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Aufbau der Achse AR02
10 • Funktionsbeschreibung
V 10/15
Mechanischer Aufbau
Die Achse AR02 besteht aus folgenden Teilen:
4
1
Antriebseinheit
2
Zahnriemen
3
Rohr
Funktionsbeschreibung
Die Rotationsachse AR02 führt eine kreisrunde Drehbewegung aus und
ist für den Positionierbetrieb ausgelegt, um die Pistolenposition den Be-
schichtungsteilen anzupassen.
Die Positionserfassung der Rotationsachse AR02 erfolgt durch einen in
der Antriebseinheit eingebauten Positionsgeber.
Die Zustellbewegung erfolgt durch die eingebaute Antriebseinheit (Ser-
vomotor mit Planetengetriebe und Positionsgeber) und der Zahnstange.
3
1
4
Zahnstange
5
Gummipuffer
6
Verlängerungsrohr
2
AR02
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