Verwandte Anleitungen für Panasonic FP0-A04I
Inhaltszusammenfassung für Panasonic FP0-A04I
- Seite 1 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG Analogmodule für FP0 und FPS Technische Beschreibung...
- Seite 2 Panasonic Electric Works Europe AG übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenau- igkeiten, es sei denn, dass Panasonic Electric Works Europe AG die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese Panasonic Elec- tric Works Europe AG aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und...
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Seite 3: Wichtige Symbole
Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: Enthält wichtige zusätzliche Informationen ODER zeigt an, dass nur mit Vorsicht weiter verfahren werden sollte. Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnittes. Kennzeichnet eine Schritt-für-Schritt-Anleitung. Weist Sie auf zusätzliche Informationsquellen hin. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Pin-Belegung....................7 2.1.2 Technische Daten der Analogausgänge............ 8 Verdrahtung ..................... 10 D/A-Umwandlungskennlinien..............11 2.3.1 FP0-A04V (Spannungstyp) ..............11 2.3.2 FP0-A04I (Stromtyp) ................12 Adresszuweisung..................13 2.4.1 E/A-Adressen ................... 13 2.4.2 Schreiben von Umwandlungsdaten ............14 Programmierbeispiel................16 Fehlerbehebung..................17 2.6.1 Maßnahmen ..................... - Seite 5 Analogmodule für FP0 und FPΣ Inhaltsverzeichnis Abmessungen ..................18 FP0-A21 ................19 Gerätebeschreibung.................20 3.1.1 Analogmodus-Schalter ................22 3.1.2 Pin-Belegung....................23 3.1.3 Technische Daten der Analogeingänge ...........24 3.1.4 Technische Daten der Analogausgänge ..........26 Verdrahtung....................28 A/D-Umwandlungskennlinien ..............31 D/A-Umwandlungskennlinien ..............34 Adresszuweisung ..................35 Feineinstellung des Temperaturbereichs ..........36 Mittelwertbildung ..................37 3.7.1 Spannungs- und Stromwerte..............37...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Analogmodule für FP0 und FPΣ Verdrahtung ..................... 48 A/D-Umwandlungskennlinien..............49 Adresszuweisung..................51 Mittelwertbildung..................53 Programmierbeispiel................54 Abmessungen..................57 FP0-RTD................59 Gerätebeschreibung ................60 5.1.1 Analogmodus-Schalter................62 5.1.2 Technische Daten der Analogeingänge........... 63 Verdrahtung ..................... 65 A/D-Umwandlungskennlinien..............66 5.3.1 Pt100 ......................66 5.3.2 Pt1000 ......................
- Seite 7 Analogmodule für FP0 und FPΣ Inhaltsverzeichnis 6.1.2 Technische Daten der Analogeingänge ...........81 Verdrahtung....................83 A/D-Umwandlungskennlinien ..............85 6.3.1 Thermoelemente K und J .................85 6.3.2 Thermoelement T ..................86 6.3.3 Thermoelement R..................87 Adresszuweisung ..................88 Mittelwertbildung ..................91 Programmierbeispiel ................92 Fehlerbehebung ..................93 6.7.1 Maßnahmen .....................93 6.7.2 Messbereichsüberschreitung ..............93 Abmessungen ..................94 7.
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Seite 8: Allgemeine Technische Daten
Kapitel 1 Allgemeine technische Daten... -
Seite 9: Überblick
FP0-TC8 können an die Steuerungen FP0 und FPΣ angeschlossen werden. Mit Hilfe der Analogmodule können die Steuerungen analoge Signale verarbeiten bzw. ausgeben. • FP0-A04V und FP0-A04I sind D/A-Wandlermodule mit je vier analogen Ausgängen. • FP0-A21 bietet mit zwei analogen Eingängen und einem analogen Ausgang sowohl A/D- als auch D/A-Wandlung. -
Seite 10: Technische Daten
Analogmodule für FP0 und FPΣ 1.2 Technische Daten Die folgende Tabelle enthält allgemeine technische Daten der Analogmodule FP0-A04V, FP0-A04I, FP0-A21, FP0-A80 und FP0-RTD. Die technischen Daten der analogen Ein- und Ausgänge finden Sie in den Kapiteln über die einzelnen Module. Merkmal... -
Seite 12: Fp0-A04V/Fp0-A04I
Kapitel 2 FP0-A04V/FP0-A04I... -
Seite 13: Gerätebeschreibung
Die Module FP0-A04V und FP0-A04I sind D/A-Wandler mit jeweils vier analogen Ausgängen. Der Ausgangsbereich des Spannungstyps (FP0-A04V) reicht von -10 V bis +10 V (-2000 bis +2000), der des Stromtyps (FP0-A04I) von 4 mA bis 20 mA (0 bis 4000). FP0-A04V... -
Seite 14: Pin-Belegung
Name Beschreibung Analoger Spannungsausgang (Kanal 0) Analoger Spannungsausgang (Kanal 1) Analoger Spannungsausgang (Kanal 2) Analoger Spannungsausgang (Kanal 3) Unbenutzt FP0-A04I (Stromtyp) Name Beschreibung Analoger Stromausgang (Kanal 0) Analoger Stromausgang (Kanal 1) Analoger Stromausgang (Kanal 2) Analoger Stromausgang (Kanal 3) Unbenutzt... -
Seite 15: Technische Daten Der Analogausgänge
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A04V/FP0-A04I Die COM-Kontakte sind intern verbunden. 2.1.2 Technische Daten der Analogausgänge Merkmal FP0-A04V (Spannungstyp) FP0-A04I (Stromtyp) Anzahl Analogausgänge 4 Kanäle 4 Kanäle Ausgangsbereich -10 bis 10 V 4 bis 20 mA Digitaler Eingangsbereich -2000 bis 2000 0 bis 4000 (s. -
Seite 16: Die Folgende Abbildung Zeigt Möglichkeiten Der Galvanischen Trennung
2.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ 3. Die folgende Abbildung zeigt Möglichkeiten der galvanischen Trennung: Analogmodul Kanal 0 Analogausgang Optokoppler FP0-/FPΣ - Kanal 3 DC/DC- Interne Schaltung 24 V DC +5 V Wandler 24 V DC Zunahme Strom- aufnahme: max. -
Seite 17: Verdrahtung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A04V/FP0-A04I 2.2 Verdrahtung Analogausgänge FP0-A04V (Spannungstyp) A = Analoggerät Analogausgänge FP0-A04I (Stromtyp) A = Analoggerät • Die COM-Kontakte sind intern verbunden. • Zwischen Ausgangsleitung und Netzkabel ist ein Abstand von mindestens 100 mm erforderlich. •... -
Seite 18: D/A-Umwandlungskennlinien
2.3 D/A-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 2.3 D/A-Umwandlungskennlinien 2.3.1 FP0-A04V (Spannungstyp) Ausgangsspannungsbereich: -10 bis +10V D/A-Umwandlungstabelle Digitaler Ausgangs- Eingangswert spannung (V) -2000 -10,0 -1500 -7,5 -1000 -5,0 -500 -2,5 (Dez.wert) -2000 -1000 1000 2000 +500 +2,5 +1000 +5,0 +1500 +7,5 +2000 +10,0... -
Seite 19: Fp0-A04I (Stromtyp)
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A04V/FP0-A04I 2.3.2 FP0-A04I (Stromtyp) Ausgangsstrombereich: 4 bis 20 mA D/A-Umwandlungstabelle (mA) Digitaler Ausgangsstrom Eingangswert (mA) 1000 1500 10,0 2000 12,0 2500 14,0 3000 16,0 3500 18,0 4000 20,0 (Dez.wert 1000 2000 3000 4000 Digitaler Eingangswert Bereichsüberschreitung... -
Seite 20: Adresszuweisung
2.4 Adresszuweisung Analogmodule für FP0 und FPΣ 2.4 Adresszuweisung 2.4.1 E/A-Adressen 1. Erwei- 2. Erwei- 3. Erwei- terung terung terung FP0-/FPΣ - Max. Erweiterung: 3 Module (einschließlich Analogmodul) WX und WY werden jeweils 2 Worte (2 x 16 Bit) zugeordnet. Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls: 1. -
Seite 21: Schreiben Von Umwandlungsdaten
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A04V/FP0-A04I Beispiel für die Adresszuweisung In diesem Beispiel wird das Analogmodul als 1. Erweiterung an die CPU angeschlossen: Bit F Bit 0 Bit F Bit 0 Daten für Kanal 1 und 3 Daten für Kanal 0 und 2... - Seite 22 2.4 Adresszuweisung Analogmodule für FP0 und FPΣ Bei Verwendung von Kanal 0 und 1 In Zyklus n werden Daten von Kanal 0 in WY2 In Zyklus n können noch weitere Daten geschrieben geschrieben. werden. In Zyklus n werden Daten von Kanal 1 in WY3 In Zyklus n werden Daten in WY2 und WY3 geschrieben.
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Seite 23: Programmierbeispiel
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A04V/FP0-A04I 2.5 Programmierbeispiel FPWIN Pro bietet den Funktionsbaustein Write_DA4 zum Schreiben von Daten in die Aus- gangskanäle. Der Funktionsbaustein kann kostenlos von der Internet-Seite der Panasonic Electric Works Europe AG heruntergeladen werden: http://www.panasonic-electric-works.com. -
Seite 24: Fehlerbehebung
FP0-A04V (Spannungstyp) Digitaler Eingangswert Ausgangsspannung ≤ -2001 konstant (Umwandlungswert basiert auf ≥ +2001 letztem gültigen Eingangswert) FP0-A04I (Stromtyp) Digitaler Eingangswert Ausgangsstrom ≤ -1 konstant (Umwandlungswert basiert auf ≥ 4001 letztem gültigen Eingangswert) Ausgangsdaten und Kanalauswahlbits sind derselben Adresse zugeordnet. Ein Datenfehler kann mit den Fehlermerkern zuverlässig erkannt werden, wenn der... -
Seite 25: Abmessungen
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A04V/FP0-A04I 2.7 Abmessungen FP0-A04V (Spannungstyp) FP0-A04I (Stromtyp) -
Seite 26: Fp0-A21
Kapitel 3 FP0-A21... -
Seite 27: Gerätebeschreibung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.1 Gerätebeschreibung Das Modul FP0-A21 verfügt über zwei analoge Eingänge und einen analogen Ausgang und bietet sowohl A/D- als auch D/A-Umwandlung. Ein Thermoelement kann angeschlossen wer- den. Analogmodus-Schalter DIP-Schalter zum Umschalten zwischen den Ein- und Ausgangsbereichen (Span- nung/Strom). - Seite 28 3.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ Anschluss für die Spannungsversorgung Spannungsversorgung 24 V DC. Verwenden Sie das mitgelieferte Netzkabel (AFP0581). grün: Funktionserde blau: - 24 V DC braun: + Verriegelung für Erweiterungsmodule zur Befestigung von Erweiterungsmodulen und für die Montage auf flachen Mon- tageplatten (AFP0804).
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Seite 29: Analogmodus-Schalter
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.1.1 Analogmodus-Schalter Die Analogmodus-Schalter sind DIP-Schalter an der Frontseite des Moduls zur Konfiguration der analogen Kanäle. Schalter 1, 2, 3 und 5 dienen zur Konfiguration der Analogeingänge, Schalter 4 zur Konfiguration des Analogausgangs. Die beiden Eingangskanäle werden im selben Bereich betrieben. -
Seite 30: Pin-Belegung
3.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ 4. Nach dem Einschalten beträgt die Aufwärmzeit für eine Messgenauigkeit von 99% 20 min. Die Messungenauigkeit während der Aufwärmphase kann bis zu ±10 °C betragen. Messge- nauigkeit ±10 °C Zeit 20 min 5. Die Schalterstellungen werden einmal, und zwar beim Einschalten der CPU gelesen. -
Seite 31: Technische Daten Der Analogeingänge
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.1.3 Technische Daten der Analogeingänge Merkmal Beschreibung Anzahl der Eingänge 2 Kanäle Eingangsbereich Spannung 0 bis 5 V/-10 bis +10 V Strom 0 bis 20 mA Thermoelemente K-, J- und T-Thermoelemente Digitaler Aus- 0 bis 5 V/-0 bis +10 V 0 bis 4000 (H0 bis H0FA0) gangsbereich -10 bis +10 V... - Seite 32 3.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ 1. Temperaturen um die Kontakttemperatur können nicht gemessen werden. Je nach Betriebsart können nur Temperaturen bis unterhalb der Kontakttemperatur oder oberhalb der Kontakttemperatur gemessen werden. 2. Bis die Analogdaten den CPU-Eingang erreichen, vergeht folgender Zeitraum: Analogeingang 2000...
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Seite 33: Technische Daten Der Analogausgänge
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.1.4 Technische Daten der Analogausgänge Merkmal Beschreibung Anzahl der Ausgänge 1 Kanal Ausgangsbereich Spannung -10 bis +10 V Strom 0 bis 20 mA Digitaler Eingangs- -10 bis +10 V -2000 bis + 2000 (HF830 bis H07D0) bereich 0 bis 20 mA 0 bis 4000 (H0 bis H0FAO) - Seite 34 3.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ 2. Die folgende Abbildung zeigt Möglichkeiten der galvanischen Trennung: Analogmodul Kanal 0 Optokoppler Analogeingang Kanal 1 DC/DC- Wandler FP0-/FPΣ- 24 V DC DC/DC- Wandler +5 V Optokoppler Analogausgang 3. Die Ausgangsadresse (Seite 35) wird durch die Reihenfolge der Analogmodule bei der Installation bestimmt.
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Seite 35: Verdrahtung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.2 Verdrahtung Analogeingänge Spannungseingang Stromeingang Eingangsgerät (Kanal 0) Eingangsgerät (Kanal 0) Eingangsgerät (Kanal 1) Eingangsgerät (Kanal 1) IN/V und IN/I verbinden. Dann Eingangsgerät Eingangsgerät zwischen IN/V und IN/COM anschließen. zwischen Brücke und IN/COM anschließen. Thermoelement-Eingang Thermoelement-Eingang A) Temperatur höher als Kontakttemperatur... -
Seite 36: Analogausgänge
3.2 Verdrahtung Analogmodule für FP0 und FPΣ Für die Verdrahtung der Analogeingänge werden Zweidrahtleitungen (geschirmt und verdrillt) empfohlen. Der Schirm sollte geerdet werden: Eingangsgerät Analogausgänge Spannungsausgang Stromausgang Ausgangs- Ausgangs- gerät gerät Ausgangsgerät zwischen OUT/V und Ausgangsgerät zwischen OUT/I und OUT/COM anschließen. OUT/COM anschließen. - Seite 37 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 Der digitale Wert, der intern an den D/A-Wandler übermittelt wird, um eine Aus- gangsspannung von 0 V zu erzeugen, unterscheidet sich von dem Wert, der an den D/A-Wandler gesendet wird, um einen Ausgangsstrom von 0 mA zu erzeu- gen (siehe Tabelle unten).
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Seite 38: A/D-Umwandlungskennlinien
3.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 3.3 A/D-Umwandlungskennlinien Eingangsstrombereich: 0 bis 20 mA A/D-Umwandlungstabelle Eingangsstrom Digitaler Ausgangs- (Dez.wert) (mA) wert 4000 3000 1000 1500 2000 10,0 2000 1000 12,5 2500 15,0 3000 17,5 3500 20(mA) 20,0 4000 Analoger Eingangsbereich Bereichsüberschreitung Eingangsstrom Digitaler Ausgangswert... -
Seite 39: Thermoelement-Eingang
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 Eingangsspannungsbereich: -10 bis +10 V A/D-Umwandlungstabelle (Dezimalwert) Eingangsspannung Digitaler Ausgangs- 2000 wert -10,0 -2000 1000 -7,5 -1500 -5,0 -1000 -2,5 -500 -1000 +2,5 +500 +5,0 +1000 -2000 +7,5 +1500 Analog. Eingangsbereich +10,0 +2000 Bereichsüberschreitung Eingangsspannung Digitaler Ausgangswert ≤... - Seite 40 3.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ A/D-Umwandlungstabelle Thermoelement-Eingangsbereich Kontakt- ° -100( Temperatur (°C) Digitaler Aus- temp. gangswert Kontakt- temp. -100 -100 -100 (Dez.wert) Bereichsüberschreitung Temperatur Digitaler Ausgangswert ≥ Kontakttemperatur Kontakttemperatur Minimal- T-Thermoelement -250 temperatur J-Thermoelement -200 K-Thermoelement -250 Drahtbruch 20000 Unterhalb von –100 °C können Messungenauigkeiten auftreten.
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Seite 41: D/A-Umwandlungskennlinien
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.4 D/A-Umwandlungskennlinien Ausgangsspannungsbereich: -10 bis +10V D/A-Umwandlungstabelle Digitaler Ausgangs- Eingangswert spannung (V) -2000 -10,0 -1500 -7,5 -1000 -5,0 -500 -2,5 (Dez.wert) -2000 -1000 1000 2000 +500 +2,5 +1000 +5,0 +1500 +7,5 +2000 +10,0 Digitaler Eingangswert Bereichsüberschreitung Digitaler Eingangswert Ausgangsspannung... -
Seite 42: Adresszuweisung
3.5 Adresszuweisung Analogmodule für FP0 und FPΣ 3.5 Adresszuweisung Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. 1. Erwei- 2. Erwei- 3. Erwei- terung terung terung E/A-Adressen Ein-/Ausgang 1. Erweiterung 2. Erweiterung 3. Erweiterung Eingangskanal 0 (X20 bis X2F) (X40 bis X4F) (X60 bis X6F) (16 Bit) -
Seite 43: Feineinstellung Des Temperaturbereichs
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.6 Feineinstellung des Temperaturbereichs Für Präzisionsanwendungen wird empfohlen, Offset-Fehler per Anwenderprogramm zu justie- ren. Offset-Fehler Logischer Wert Messwert Digitalwert (WX2) In diesem Fall sollte 7 von dem WX2-Wert subtrahiert werden. Programmierbeispiel für FPWIN Pro: Globale Variablenliste POE-Kopf POE-Rumpf (KOP) -
Seite 44: Mittelwertbildung
3.7 Mittelwertbildung Analogmodule für FP0 und FPΣ 3.7 Mittelwertbildung Die Spannungs-, Strom- und Temperaturmessung kann mit oder ohne Mittelwertbildung durchgeführt werden. Stellen Sie hierfür die DIP-Schalter des Analogmodusschalters (Seite 22) in die gewünschte Position. 3.7.1 Spannungs- und Stromwerte Wenn Sie an den Eingängen einen Spannungs- bzw. Strombereich eingestellt haben, werden die Werte vom Analogmodul intern wie folgt verarbeitet. -
Seite 45: Temperaturwerte
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A21 3.7.2 Temperaturwerte Wenn am Eingang ein Temperaturbereich (K-, J- oder T-Thermoelement) eingestellt ist, werden die Werte vom Analogmodul intern wie folgt verarbeitet. Verarbei- Zeitdiagramm tungsschritt Analoger 41 mV (K-Thermoelement, 1000°C) Eingangswert, 4mV (K-Thermoelement, 100°C) Thermo- element (Kanal 0) -
Seite 46: Abmessungen
3.8 Abmessungen Analogmodule für FP0 und FPΣ 3.8 Abmessungen Max. Installationstiefe (ca. 90) (10) Hutschienenriegel (DIN EN50022 35mm) (40) (13) (Einheit: mm) (3,5) (7,5) -
Seite 48: Fp0-A80
Kapitel 4 FP0-A80... -
Seite 49: Gerätebeschreibung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80 4.1 Gerätebeschreibung Das Modul FP0-A80 verfügt über acht analoge Eingänge und bietet D/A-Umwandlung. Analogmodus-Schalter DIP-Schalter zum Umschalten zwischen den Ein- und Ausgangsbereichen (Span- nung/Strom). Beide Eingangskanäle werden im selben Bereich betrieben. Klemmenleiste (9 Kontakte) Hersteller: Phoenix Contact, Modell: MC1.5/9-ST-3.5 (Produktnr.: 1840434). - Seite 50 4.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ Anschluss für die Spannungsversorgung Spannungsversorgung 24 V DC. Verwenden Sie das mitgelieferte Netzkabel (AFP0581). grün: Funktionserde blau: - 24 V DC braun: + Verriegelung für Erweiterungsmodule zur Befestigung von Erweiterungsmodulen und für die Montage auf flachen Mon- tageplatten (AFP0804).
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Seite 51: Analogmodus-Schalter
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80 4.1.1 Analogmodus-Schalter Die Analogmodus-Schalter sind DIP-Schalter an der Frontseite des Moduls zur Konfiguration der analogen Kanäle. Analogeingang Schalter Bereich 1, 2 0 bis 5 V, 0 bis 20 mA -10 bis 10 V -100 bis 100 mV (siehe Hinweis 1) oder Anzahl Kanäle... -
Seite 52: Ohne Mittelwertbildung: Jeder Gemessene Analogwert Wird Umgewandelt
4.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ 1. Die Eingangsbereiche 0 bis 5 V und 0 bis 20 mA können gleichzeitig genutzt werden. 2. Ohne Mittelwertbildung: Jeder gemessene Analogwert wird umgewandelt und der entsprechende Digitalwert wird in den Speicherbereich des betreffenden Kanals geschrieben. -
Seite 53: Technische Daten Der Analogeingänge
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80 • Wenn es sich bei dem analogen Eingang um einen Stromeingang handelt, verbinden Sie die V- und I-Eingänge extern miteinander. • Die COM-Kontakte sind intern verbunden. 4.1.3 Technische Daten der Analogeingänge Merkmal Beschreibung Anzahl der Eingänge 8 Kanäle (es können 2, 4, 6 oder 8 Kanäle eingestellt werden) Eingangs- Spannung... - Seite 54 4.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ 1. Bei Bereichsüberschreitungen nimmt der digitale Umwandlungswert den Maximal- bzw. Minimalwert an. 2. Bis die Analogdaten den CPU-Eingang erreichen, vergeht folgender Zeitraum: Analogeingang 2000 Wartezustand bis Wandlungszeit Programmab- Abarbeitung (1ms bis arbeitungszeit (0ms bis Zykluszeit x 1ms x Anzahl Eingangskanäle) (1ms x Anzahl Anzahl Eingangs-...
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Seite 55: Verdrahtung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80 4.2 Verdrahtung Spannungseingang Stromeingang Eingangsgerät (Kanal 0) Eingangsgerät (Kanal 0) Eingangsgerät (Kanal 1) Eingangsgerät (Kanal 1) Eingangsgerät (Kanal 2) Eingangsgerät (Kanal 2) Eingangsgerät (Kanal 3) Eingangsgerät (Kanal 3) Eingangsgerät (Kanal 4) Eingangsgerät (Kanal 4) Eingangsgerät (Kanal 5) Eingangsgerät (Kanal 5) Eingangsgerät (Kanal 6) -
Seite 56: A/D-Umwandlungskennlinien
4.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 4.3 A/D-Umwandlungskennlinien Eingangsstrombereich: 0 bis 20 mA A/D-Umwandlungstabelle Eingangsstrom Digitaler Ausgangs- (Dez.wert) (mA) wert 4000 3000 1000 1500 2000 10,0 2000 1000 12,5 2500 15,0 3000 17,5 3500 20(mA) 20,0 4000 Analoger Eingangsbereich Bereichsüberschreitung Eingangsstrom Digitaler Ausgangswert... - Seite 57 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80 Eingangsspannungsbereich: -10 bis +10 V A/D-Umwandlungstabelle (Dezimalwert) Eingangsspannung Digitaler Ausgangs- 2000 wert -10,0 -2000 1000 -7,5 -1500 -5,0 -1000 -2,5 -500 -1000 +2,5 +500 +5,0 +1000 -2000 +7,5 +1500 Analog. Eingangsbereich +10,0 +2000 Bereichsüberschreitung Eingangsspannung Digitaler Ausgangswert ≤...
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Seite 58: Adresszuweisung
4.4 Adresszuweisung Analogmodule für FP0 und FPΣ 4.4 Adresszuweisung Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. 1. Erwei- 2. Erwei- 3. Erwei- terung terung terung Eingangskanal E/A-Adressen 1. Erweiterung 2. Erweiterung 3. Erweiterung 0, 2, 4, 6 (16 Bit) (X20 bis X2F) (X40 bis X4F) (X60 bis X6F) - Seite 59 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80 Beispiel für die Adresszuweisung Die Abbildung unten zeigt die Adressen der Umwandlungsdaten von den verschiedenen Ka- nälen. Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. In diesem Fall ist das Analogmodul als 1. Erweiterung direkt neben der CPU installiert und belegt daher die Adressen WX2 und WX3.
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Seite 60: Mittelwertbildung
4.5 Mittelwertbildung Analogmodule für FP0 und FPΣ 4.5 Mittelwertbildung Die Spannungs- und Strommessung kann mit oder ohne Mittelwertbildung durchgeführt wer- den. Stellen Sie hierfür die DIP-Schalter des Analogmodus-Schalters (Seite 44) in die ge- wünschte Position. Im Beispiel unten sind die DIP-Schalter 3 und 4 ausgeschaltet, das heißt, die Eingangskanäle 0 und 1 werden verwendet. -
Seite 61: Programmierbeispiel
FPWIN Pro bietet den Funktionsbaustein Read_AD8 zum Lesen von Daten aus den acht Eingangskanälen des Analogmoduls FP0-A80. Das Ergebnis wird in 16-Bit-Worten gespeichert. Der Funktionsbaustein kann kostenlos von der Internet-Seite der Panasonic Electric Works Europe AG heruntergeladen werden: http://www.panasonic-electric-works.com. Das folgende Programm erläutert die Funktionsweise des Funktionsbausteins Read_AD8. - Seite 62 4.6 Programmierbeispiel Analogmodule für FP0 und FPΣ POE-Rumpf des Funktionsbausteins (KOP)
- Seite 63 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-A80...
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Seite 64: Abmessungen
4.7 Abmessungen Analogmodule für FP0 und FPΣ 4.7 Abmessungen Max. Installationstiefe (ca. 90) (10) Hutschienenriegel (DIN EN50022 35mm) (40) (13) (Einheit: mm) (3,5) (7,5) -
Seite 66: Fp0-Rtd
Kapitel 5 FP0-RTD... -
Seite 67: Gerätebeschreibung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD 5.1 Gerätebeschreibung Das Modul FP0-RTD mit sechs analogen Eingänge bietet A/D-Umwandlung und erlaubt den Anschluss von Widerstands-Temperatursensoren (RTD = Resistance Temperature Detector) oder Widerständen. Sensortypen Pt100 (nach IEC751), Pt1000 (nach IEC751), Ni1000 (nach DIN43760) Temperaturmessbereiche Sensor- [°C]... - Seite 68 5.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ Analogmodus-Schalter DIP-Schalter zum Umschalten zwischen den Eingangsbereichen (Sensortypen). Erläuterungen zum Analogmodus-Schalter, siehe Seite 62. Klemmenleiste für RTD-Eingänge (9 Kontakte) Hersteller: Phoenix Contact, Modell: MC1.5/9-ST-3.5 (Produktnr.: 1840434). Geeignete Kabel: Größe Querschnittsfläche AWG #28 bis 16 0,08 mm bis 1,25 mm Weitere Hinweise hierzu finden Sie in den Handbüchern FP0...
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Seite 69: Analogmodus-Schalter
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD Weitere Hinweise hierzu finden Sie in den Handbüchern FP0 Hardware-Beschreibung und FPΣ Benutzerhandbuch unter dem Stichwort "CPU-Erweiterung". Hutschienenriegel für die schnelle Montage auf einer Hutschiene bzw. der schmalen Montageplatte (AFP0803). Verriegelung für Erweiterungsmodule zur Befestigung von Erweiterungsmodulen. 5.1.1 Analogmodus-Schalter Die Analogmodus-Schalter sind DIP-Schalter an der Frontseite des Moduls zur Konfiguration der analogen Kanäle. -
Seite 70: Technische Daten Der Analogeingänge
5.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ Die Schalterstellungen werden einmal, und zwar beim Einschalten der CPU gelesen. Änderungen der Schalterstellungen werden nicht registriert, solange die CPU eingeschaltet ist. 5.1.2 Technische Daten der Analogeingänge Merkmal Beschreibung Anzahl der Eingänge Max. 6 Kanäle pro Modul Eingangs- Pt100 Auflösung 0,1 K... -
Seite 71: Blockschaltbild
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD Merkmal Beschreibung Genauigkeit Ni1000 Abtastzyklus 1 s Gesamter Temperaturbereich Abtastzyklus 0,1 s Gesamter Temperaturbereich Wider- Abtastzyklus 1 s Gesamter stand Temperaturbereich Abtastzyklus 0,1 s Gesamter Temperaturbereich Galvanische Trennung Keine Reservierte CPU-Adressen (siehe Hinweise 4 und 5) 32 Eingänge: 16 für Datenkanal 0, 2, 4 (WX2) 16 für Datenkanal 1, 3, 5 (WX3) 32 Ausgänge: 8 + 24 (nicht verwendet) -
Seite 72: Verdrahtung
5.2 Verdrahtung Analogmodule für FP0 und FPΣ 5.2 Verdrahtung • Zwischen Eingangsleitung und Netzkabel ist ein Abstand von mindestens 100 mm erforderlich. • Für die Verdrahtung der Analogeingänge werden Dreidrahtleitungen (ge- schirmt und verdrillt) empfohlen. Der Schirm sollte geerdet werden:... -
Seite 73: A/D-Umwandlungskennlinien
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD 5.3 A/D-Umwandlungskennlinien 5.3.1 Pt100 Eingangstemperaturbereich: Eingangstemperaturbereich: -200,0 °C bis 500,0 °C, Auflösung: 0,1 K 80,00 °C bis 80,00 °C, Auflösung: 0,01 K (°C) (°C) Analoger Eingangsbereich Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle A/D-Umwandlungstabelle Eingangs- Digitaler Eingangs- Digitaler temperatur (°C) Ausgangswert temperatur (°C) -
Seite 74: Pt1000
5.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 5.3.2 Pt1000 Eingangstemperaturbereich: Eingangstemperaturbereich: -200,0 °C bis 300,0 °C, Auflösung: 0,1 K 80,00 °C bis 80,00 °C, Auflösung: 0,01 K (°C) (°C) Analoger Eingangsbereich Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle A/D-Umwandlungstabelle Eingangs- Digitaler Eingangs- Digitaler temperatur (°C) Ausgangswert temperatur (°C) Ausgangswert... -
Seite 75: Ni1000
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD 5.3.3 Ni1000 Eingangstemperaturbereich: Eingangstemperaturbereich: -30,0 °C bis 150,0 °C, Auflösung: 0,1 K -30,00 °C bis 80,00 °C, Auflösung: 0,01 K Analoger Eingangsbereich Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle A/D-Umwandlungstabelle Eingangs- Digitaler Eingangs- Digitaler temperatur (°C) Ausgangswert temperatur (°C) Ausgangswert -30.0 -300... -
Seite 76: Widerstand
5.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 5.3.4 Widerstand Eingangswiderstandsbereich: Eingangswiderstandsbereich: 20 Ω bis 2200 Ω, Auflösung: 1 Ω 20,0 Ω bis 163,0 Ω, Auflösung: 0,1 Ω (Ω) (Ω) Analoger Eingangsbereich Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle A/D-Umwandlungstabelle Eingangs- Digitaler Eingangs- Digitaler Ausgangswert Ausgangswert widerstand (Ω) widerstand (Ω) -
Seite 77: Adresszuweisung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD 5.4 Adresszuweisung Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. FP0/FPΣ CPU Erweiterunsmodul Ein-/Ausgang E/A-Adressen 1. Erweiterung 2. Erweiterung 3. Erweiterung Eingangskanal 0, 2, 4 (16 Bit) (X20 bis X2F) (X40 bis X4F) (X60 bis X6F) Eingangskanal 1, 3, 5 (16 Bit) -
Seite 78: Beispiel Für Die Adresszuweisung
5.4 Adresszuweisung Analogmodule für FP0 und FPΣ Beispiel für die Adresszuweisung Die Abbildung unten zeigt die Adressen der Umwandlungsdaten von den verschiedenen Ka- nälen. Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. In diesem Fall ist das Analogmodul als 1. Erweiterung direkt neben der CPU installiert und belegt daher die Adressen WX2 und WX3. - Seite 79 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD Bit E und F aus WX3 werden als Kanalauswahlbits verwendet. Nach dem Speichern der Kanalinformation ist eine Maskierung der Kanalauswahlbits erforderlich. Da die Daten positiv sind, werden sie zu "00" umgewandelt. Daten aus Kanal 3 →...
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Seite 80: Programmierbeispiel
Eingangskanälen. Der Funktionsbaustein kann mit dem Modul FP0-RTD und den Sensortypen Pt100, Pt1000, Ni1000 oder einem Widerstand verwendet werden. Der Funktionsbaustein kann kostenlos von der Internet-Seite der Panasonic Electric Works Europe AG heruntergeladen werden: http://www.panasonic-electric-works.com. Wählen Sie mit Switch 1 und Switch2 einen Datenbereich mit oder ohne... -
Seite 81: Fehlerbehebung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-RTD 5.6 Fehlerbehebung 5.6.1 Maßnahmen Wenn keine digitalen Ausgangsdaten geliefert werden, prüfen Sie Folgendes: 1. Sind die Zuleitungsdrähte richtig angeschlossen? Wenn der Widerstands-Temperatursensor oder der Widerstand nicht richtig angeschlossen oder defekt ist (Drahtbruch), wird beim Sensor der Digitalwert 8191, beim Widerstand der Wert 16383 ausgegeben. -
Seite 82: Abmessungen
5.7 Abmessungen Analogmodule für FP0 und FPΣ 5.7 Abmessungen... -
Seite 84: Fp0-Tc4/Fp0-Tc8
Kapitel 6 FP0-TC4/FP0-TC8... -
Seite 85: Gerätebeschreibung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 6.1 Gerätebeschreibung Die Module FP0-TC4 und FP0-TC8 mit vier bzw. acht analogen Eingänge bieten A/D-Umwand- lung und erlauben den Anschluss der Thermoelemente K, J, T und R. Integriert sind außerdem eine Mittelwertbildung der Digitalwerte (vorteilhaft bei instabilen Eingangssignalen) und eine Drahtbrucherkennung. - Seite 86 6.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ Analogmodus-Schalter DIP-Schalter zum Umschalten zwischen den Eingangsbereichen (Thermoelementtypen). Für sämtliche Kanäle wird derselbe Typ eingestellt (eine individuelle Einstellung für jeden Kanal ist nicht möglich). Erläuterungen zum Analogmodus-Schalter, siehe Seite 80. Klemmenleiste für Thermoelement-Eingänge (9 Kontakte) Hersteller: Phoenix Contact, Modell: MC1.5/9-ST-3.5 (Produktnr.: 1840434).
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Seite 87: Analogmodus-Schalter
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 Weitere Hinweise hierzu finden Sie in den Handbüchern FP0 Hardware-Beschrei- bung und FPΣ Benutzerhandbuch unter dem Stichwort "CPU-Erweiterung". Hutschienenriegel für die schnelle Montage auf einer Hutschiene bzw. der schmalen Montageplatte (AFP0803). Verriegelung für Erweiterungsmodule zur Befestigung von Erweiterungsmodulen. -
Seite 88: Technische Daten Der Analogeingänge
6.1 Gerätebeschreibung Analogmodule für FP0 und FPΣ Die Schalterstellungen werden einmal, und zwar beim Einschalten der CPU gelesen. Änderungen der Schalterstellungen werden nicht registriert, solange die CPU eingeschaltet ist. 6.1.2 Technische Daten der Analogeingänge Merkmal Beschreibung Anzahl der Eingänge Max. 4 (TC4) bzw. 8 (TC8) Kanäle pro Modul (es können 2, 4, 6 oder 8 Kanäle eingestellt werden) Eingangs- Thermoelemente K, J... - Seite 89 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 1. Bei defektem Thermoelement wird innerhalb von 70 s ebenfalls der Wert 8000 bzw. 16000 ausgegeben. Ein defekter Sensor muss ausgetauscht werden! Sehen Sie daher in Ihrem Programm eine Drahtbrucherkennung vor. 2. Bis ein stabiler Umwandlungswert erreicht ist, werden die Digitalwerte 8000 bzw.
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Seite 90: Verdrahtung
6.2 Verdrahtung Analogmodule für FP0 und FPΣ 6.2 Verdrahtung FP0-TC4 FP0-TC8 • Zwischen Eingangsleitung und Netzkabel ist ein Abstand von mindestens 100 mm erforderlich. • Es wird empfohlen, das Modul mit einer geschirmten Ausgleichsleitung zu erden: Thermoelement... - Seite 91 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 Pin-Belegung Eingangsklemmenleiste Name Beschreibung CH.0 + Thermoelementeingang Kanal 0 (+) CH.0 - Thermoelementeingang Kanal 0 (-) CH.1 + Thermoelementeingang Kanal 1 (+) CH.1 - Thermoelementeingang Kanal 1 (-) CH.2 + Thermoelementeingang Kanal 2 (+) CH.2 - Thermoelementeingang Kanal 2 (-) CH.3 +...
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Seite 92: A/D-Umwandlungskennlinien
6.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 6.3 A/D-Umwandlungskennlinien 6.3.1 Thermoelemente K und J Eingangstemperaturbereich: -100,0 °C bis 500,0 °C 8000 5001 -1001 (°C) -100,1 500,1 Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle Eingangstemperatur (°C) Digitaler Ausgangswert -100.0 -1000 +500.0 +5000 Bereichsüberschreitung Eingangstemperatur (°C) Digitaler Ausgangswert ≤... -
Seite 93: Thermoelement T
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 6.3.2 Thermoelement T Eingangstemperaturbereich: -100,0 °C bis 400,0 °C 8000 4001 -1001 -100,1 400,1 (°C) Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle Eingangstemperatur (°C) Digitaler Ausgangswert -100.0 -1000 +400.0 +4000 Bereichsüberschreitung Eingangstemperatur (°C) Digitaler Ausgangswert ≤ -100.1 -1001 ≥... -
Seite 94: Thermoelement R
6.3 A/D-Umwandlungskennlinien Analogmodule für FP0 und FPΣ 6.3.3 Thermoelement R Eingangstemperaturbereich: 0,0 °C bis 1500,0 °C 16000 15001 1500,1 (°C) Analoger Eingangsbereich A/D-Umwandlungstabelle Eingangstemperatur (°C) Digitaler Ausgangswert +1500.0 +15000 Bereichsüberschreitung Eingangstemperatur (°C) Digitaler Ausgangswert ≤ -0.0 ≥ +1500.1 15001 oder 16000 Drahtbruch 16000... -
Seite 95: Adresszuweisung
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 6.4 Adresszuweisung Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. FP0/FPΣ CPU Erweiterunsmodul Ein-/Ausgang E/A-Adressen 1. Erweiterung 2. Erweiterung 3. Erweiterung Eingangskanal 0, 2, 4, 6 (16 Bit) (X20 bis X2F) (X40 bis X4F) (X60 bis X6F) Eingangskanal 1, 3, 5, 7 (16 Bit) - Seite 96 6.4 Adresszuweisung Analogmodule für FP0 und FPΣ Beispiel für die Adresszuweisung Die Abbildung unten zeigt die Adressen der Umwandlungsdaten von den verschiedenen Ka- nälen. Die E/A-Adressen sind abhängig von der Position des Moduls. In diesem Fall ist das Analogmodul als 1. Erweiterung direkt neben der CPU installiert und belegt daher die Adressen WX2 und WX3.
- Seite 97 Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 Bei ausschließlich positiven Messwerten, können Bit 0 bis F von WX2 und Bit 0 bis D von WX3 zur Darstellung der Messwerte verwendet werden. Bit E und F aus WX3 werden als Kanalauswahlbits verwendet. Nach dem Speichern der Kanalinformation ist eine Maskierung der Kanalauswahlbits erforderlich.
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Seite 98: Mittelwertbildung
6.5 Mittelwertbildung Analogmodule für FP0 und FPΣ 6.5 Mittelwertbildung Die Temperaturmessung erfolgt mit Mittelwertbildung. Im Beispiel unten sind die DIP-Schalter 4 und 5 des Analogmodus-Schalters ausgeschaltet, das heißt, die Eingangskanäle 0 und 1 werden verwendet. Verarbei- Zeitdiagramm tungsschritt Analoger Eingangs- wert Kanal 0 (Lesezeit) -
Seite 99: Programmierbeispiel
Eingangskanälen. Der Funktionsbaustein kann mit den Modulen FP0-TC4 und FP0-TC8 und den Thermoelementtypen K, J, T und R verwendet werden. Der Funktionsbaustein kann kostenlos von der Internet-Seite der Panasonic Electric Works Europe AG heruntergeladen werden: http://www.panasonic-electric-works.com. Eine Erklärung dieses Funktionsbausteins, der auch mit dem Analogmodul FP0-A80 verwendet... -
Seite 100: Fehlerbehebung
6.7 Fehlerbehebung Analogmodule für FP0 und FPΣ 6.7 Fehlerbehebung 6.7.1 Maßnahmen Wenn keine digitalen Ausgangsdaten geliefert werden, prüfen Sie Folgendes: 1. Sind die Zuleitungsdrähte richtig angeschlossen? Wenn das Thermoelement nicht richtig angeschlossen oder defekt ist (Drahtbruch), wird bei den Thermoelementen K, J und T der Digitalwert 8000, beim Thermoelement R der Wert 16000 ausgegeben. -
Seite 101: Abmessungen
Analogmodule für FP0 und FPΣ FP0-TC4/FP0-TC8 6.8 Abmessungen... -
Seite 102: Index
Index D/A-Umwandlungskennlinien FP0-A04V/A04I • 11, 12 FP0-A21 • 34 Datenfehler (FP0-A04V/A04I) • 13, 16 Durchschlagspannung • 3 A/D-Umwandlungskennlinien FP0-A21 • 31 Fehlerbehebung FP0-A80 • 49 FP0-A04V/A04I • 17 FP0-RTD • 66 FP0-RTD • 74 FP0-TC4/TC8 • 85 FP0-TC4/TC8 • 93 Abmessungen Fehlermerker (FP0-A04V/A0VI) •... - Seite 103 Analogmodule für FP0 und FPΣ Index Umwandlungskennlinien (FP0-TC4/TC8) • 85 Schreibzyklus (FP0-A04V/A04I) • 14 Spannungsausfallzeit • 3 Spannungsversorgung FP0-A04V/A04I • 6 Lagertemperatur • 3 FP0-A21 • 20 Luftfeuchtigkeit • 3 FP0-A80 • 42 Statusdaten (FP0-A04V/A04I) • 13 Störfestigkeit • 3 Mittelwertbildung Stoßfestigkeit •...
- Seite 104 Index Analogmodule für FP0 und FPΣ Widerstand (FP0-RTD) • 69 Verdrahtung FP0-A04V/A04I • 10 FP0-A21 • 28 FP0-A80 • 48 FP0-RTD • 65 FP0-TC4/TC8 • 83 Vibrationsfestigkeit • 3 Wichtige Symbole • ii Widerstand Umwandlungskennlinien (FP0-RTD) • Zunahme CPU-Stromverbrauch • 3...
- Seite 106 Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Beschreibung ACGM0158V1.0DE März 2004 Erste Ausgabe ACGM0158V2.0DE Nov. 2004 Modul FP0-RTD hinzugefügt ACGM0158V3.0DE April 2005 Module FP0-TC4/8 hinzugefügt...
- Seite 108 H Frankreich Panasonic Electric Works Sales Western Europe B. V. French Branch Office B.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX, France, Tél. 01 60 13 57 57, Fax 01 60 13 57 58, www.panasonic-electric-works.fr H Irland Panasonic Electric Works UK Ltd. Irish Branch Office Dublin, Republic of Ireland, Tel.