Panasonic FP7 Analogausgangsmodul Benutzerhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Panasonic FP7 Analogausgangsmodul
- Seite 1 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN FP7 Analogausgangsmodul Benutzerhandbuch ACGM0702V1DE...
- Seite 2 Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich be- kannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind...
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Seite 3: Warnhinweise In Diesem Handbuch
Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder ge- ringfügige Verletzungen die Folge sein. HINWEIS bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, kann die Anlage oder etwas in ihrer Umgebung be- schädigt werden. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 4: Inhalt Dieses Handbuchs
Übersicht der Systemvariablen Speicherbereichstabellen Programmierbeispiele Detaillierte Informationen zu den Modulen, die Sie mit der FP7 verwenden können, finden Sie in den jeweiligen Hardware-Beschreibungen. Sämtliche Handbücher stehen auf der Internet-Seite von Panasonic (http://www.panasonic-electric-works.com) zum Download bereit. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Geräte beschädigen. Schutz der Spannungsversorgung Verwenden Sie eine verdrillte Zweidrahtleitung. Verwenden Sie getrennte Spannungsversorgungssysteme für die CPU, die E/A-Module und Motorantriebe. Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit internem Schutzstrom- kreis (FP-Spannungsversorgung). Da die Spannungsversorgung für das Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 6 Passwörter festlegen: Mit einem Passwort können Sie Ihre Programme vor unbeabsichtigtem Überschreiben schützen. Sollten Sie Ihr Passwort einmal vergessen, haben Sie jedoch keinen Schreibzugriff mehr auf das Programm. Wenn Sie das Passwort in der Software löschen, löschen Sie Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
- Seite 7 Programm. Notieren Sie deshalb das Passwort und bewahren Sie es an einem sicheren Ort auf. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 8: Inhaltsverzeichnis
+4 bis +20mA (0,16mV, 1/25000) ..................29 Modulkonfiguration ........................ 30 Erweiterte Einstellungen ........................30 Liste der erweiterten Konfigurationseinstellungen ................31 Analogausgabe im PROG-Modus ..................... 32 Offsetkorrektur/Verstärkung ......................33 Skalierung ............................34 Clipping von Maximal- und Minimalwerten ..................35 Konfigurierung per Programm ......................38 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 9 Allgemeine technische Daten ......................41 Leistungsdaten ..........................41 Adresszuweisung ..........................42 8.3.1 Digitalwerte und Kontrollmerker .................... 42 8.3.2 Statusmerker ......................... 43 Modulspeicheradressen ........................44 8.4.1 Zuweisung von Modulspeicheradressen ................44 Biteinstellungen in Speicherbereichen ....................45 Abmessungen ............................ 46 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 10: Überblick
Ausgangsbereich der CPU geschrieben werden. Clipping von Maximal- und Zum Schutz der angeschlossenen Geräte können Minimalwerten mit dieser Funktion die analogen Ausgangswerte begrenzt werden, indem die digitalen Eingangs- werte bei Erreichen des festgelegten oberen oder unteren Grenzwerts beschnitten werden. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 11: Grundlegende Funktionsweise
Die Modulkonfiguration, die im Modulspeicher (UM) abgelegt ist, kann über die Schaltfläche [Erweitert] im Dialogfeld "E/A-Adressen und Modulkonfi- guration" oder mittels eines Anwenderprogramms geändert werden. Fol- gende Einstellungen können vorgenommen werden: Analogausgabe im PROG-Modus Offsetkorrektur/Verstärkung Skalierung Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 12: Erweiterungsmöglichkeiten
1.4 Gerätebeschreibung Q Betriebsstatus-LEDs Zeigen die Betriebsart oder einen Fehler an. Farbe Beschreibung – Blau Leuchtet, wenn die CPU eingeschaltet ist. ERROR Rot Leuchtet, wenn die Konfigurationseinstellungen außerhalb des gültigen Bereichs liegen. ALARM Rot Leuchtet bei einem Hardware-Fehler Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 13 R Erweiterungsanschluss – Verbindet das Modul mit dem internen Strom- kreis von E/A-Modulen und intelligenten Modulen. T Analog-Ausgangsklemmenleiste – Ziehen Sie die Klemmenleiste ab, be- vor Sie mit der Verdrahtung beginnen. Es können M3-Kabelschuhe ver- wendet werden. Y Verriegelung – Zur Befestigung von Erweiterungsmodulen. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 14: Verdrahtung
A n m e r k u n g das Modul und drücken Sie den Verriegelungsknopf auf der Unter- seite des Moduls. Vergewissern Sie sich dann, dass die Klemmen- leiste fest sitzt und nicht abgezogen werden kann. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 15: Spannungsausgang
Ausgangsbereich:-10V bis +10V, 0V bis +10V, 0V bis +5V, +1V bis +5V Verdrahtung und interne Schaltung Q Interner Stromkreis W D/A-Wandler-Schaltkreis E Schirm R Last Pin-Belegung Q Analoger Spannungsausgang, Kanal 1 W Analoger Spannungsausgang, Kanal 3 E Analoger Spannungsausgang, Kanal 2 R Analoger Spannungsausgang, Kanal 0 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 16: Stromausgang
Ausgangsbereich: 0mA bis +20mA, +4mA bis +20mA Verdrahtung und interne Schaltung Q Eingangsstromkreis W D/A-Wandler-Schaltkreis E Schirm R Last Pin-Belegung Q Analoger Stromausgang, Kanal 1 W Analoger Stromausgang, Kanal 3 E Analoger Stromausgang, Kanal 2 R Analoger Stromausgang, Kanal 0 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 17 Netz-, Hochspannungs- oder Verbraucherleitungen (außer SPS-Leitungen) und bündeln Sie sie nicht mit anderen Leitungen. Die NC-Kontakte der Ausgangsklemmenleiste werden nicht ver- wendet. Verdrahten Sie diese Kontakte nicht, da sie zum Teil in- tern verbunden sind. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 18: Adresszuweisung
Ausgängen der CPU zugewiesen. Die E/A-Adressen in der Tabelle sind Offset-Werte. Die tatsächlichen E/A-Adressen werden auf Basis der Anfangswortadresse berechnet. Bei- spiel: Ist die erste Wortadresse 10, lautet die Adresse für den digitalen Eingangswert in Kanal 0 WY10. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 19: Statusmerker
Ist die erste Wortadresse 10, lautet die Adresse für den Fehleral- armmerker in Kanal 0 X100. Adresse Name Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 WX0 X0 WX1 X10 WX2 X20 WX3 X30 Fehlermerker Merker "Oberer Clipping-Wert" Merker "Unterer Clipping-Wert" X3–XF X13–X1F X23–X3F X33–X3F Unbenutzt Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 20 TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Merker "Oberer Clipping-Wert" TRUE, wenn die Clipping-Funktion aktiv ist und der digitale Eingangswert den oberen Clipping-Wert überschreitet. Merker "Unterer Clipping-Wert" TRUE, wenn die Clipping-Funktion aktiv ist und der digitale Eingangswert den unteren Clipping-Wert unterschreitet. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 21: Betrieb
Geräte ausgegeben. Q Digitaler Eingangswert W D/A-Umwandlung E Analogsignal Beispielprogramm Die digitalen Eingangswerte für das Analogausgangsmodul sind kanalweise in vier verschiedenen Variablen gespeichert. Sie werden in die Speicherbe- reiche DIXWY0, DIXWY2, DIXWY4 und DIXWY6 der CPU geschrieben. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 22: Wandlungszeit
Betrieb POE-Kopf KOP-Rumpf 4.2 Wandlungszeit Die Wandlungszeit ist abhängig von den gewählten Konfigurationseinstel- lungen. Datenwandlung Die Wandlungszeit lässt sich verkürzen, indem "Datenwandlung" für unge- nutzte Kanäle deaktiviert wird. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 23 Programmzyklen der CPU sind nicht synchronisiert. Daher wird der letzte digitale Eingangswert von der CPU erst verarbeitet, wenn die D/A-Umwandlung abgeschlossen ist. Q Digitaler Eingangswert, Kanal 0 der CPU W Programmzyklen der CPU E E/A-Aktualisierung R Datenwandlung T Analogsignal, Kanal 0 des Analogausgangsmoduls Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 24: Umwandlungskennlinien
Kapitel 5 Umwandlungskennlinien 5.1 Spannungsbereich 5.1.1 -10 bis +10V (0,32mV, 1/62500) Ausgangsbereich: -10 bis +10V Digitaler Eingangswert n Analoger Ausgangswert (V) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 -6250 -12500 -18750 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 25: Bis +10V (0,32Mv, 1/31250)
Analoger Ausgangswert (V) +32500 +10,4 -32500 -10,4 5.1.2 0 bis +10V (0,32mV, 1/31250) Ausgangsbereich: 0 bis +10V Digitaler Eingangswert n Analoger Ausgangswert (V) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 Bereichsüberschreitung Digitaler Eingangswert Analoger Ausgangswert (V) +32500 +10,4 -1250 -0,4 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 26: Bis +5V (0,16Mv, 1/31250)
Umwandlungskennlinien 5.1.3 0 bis +5V (0,16mV, 1/31250) Ausgangsbereich: 0 bis +5V Digitaler Eingangswert n Analoger Ausgangswert (V) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 Bereichsüberschreitung Digitaler Eingangswert Analoger Ausgangswert (V) +32500 +5,2 -1250 -0,2 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 27: Bis +5V (0,16Mv, 1/25000)
Umwandlungskennlinien 5.1.4 1 bis +5V (0,16mV, 1/25000) Ausgangsbereich: 0 bis +5V Digitaler Eingangswert n Analoger Ausgangswert (V) +25000 +18750 +12500 +6250 Bereichsüberschreitung Digitaler Eingangswert Analoger Ausgangswert (V) +26250 +5,2 -1250 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 28: Strombereich
Umwandlungskennlinien 5.2 Strombereich 5.2.1 0 bis +20mA (0,16mV, 1/31250) Ausgangsbereich: 0 bis +20mA Digitaler Eingangswert n Analoger Ausgangswert (mA) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 Bereichsüberschreitung Digitaler Eingangswert Analoger Ausgangswert (mA) +32500 +20,8mA -1250 -0,8mA Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 29: Bis +20Ma (0,16Mv, 1/25000)
Umwandlungskennlinien 5.2.2 +4 bis +20mA (0,16mV, 1/25000) Ausgangsbereich: +4 bis +20mA Digitaler Eingangswert n Analoger Ausgangswert (mA) +25000 +18750 +12500 +6250 Bereichsüberschreitung Digitaler Eingangswert Analoger Ausgangswert (mA) +26250 +20,8mA -1250 +3,2mA Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 30: Modulkonfiguration
2. Im Navigator auf "SPS" doppelklicken 3. Auf "E/A-Adressen und Modulkonfiguration" doppelklicken 4. Auf gewünschter Steckplatznummer doppelklicken 5. [Erweitert] 6. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor. 7. [OK] Die Einstellungen werden aktiv, wenn das Projekt auf die SPS übertra- gen wird. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 31: Liste Der Erweiterten Konfigurationseinstellungen
-3000 bis +3000 Verstärkungswert +9000 bis +11000 10000 Skalierung Deaktivieren/Aktivieren Deaktivieren Skalenendwert -30000 bis +30000 10000 Skalenanfangswert -30000 bis +30000 Clipping von Maximal- Deaktivieren/Aktivieren Deaktivieren und Minimalwerten Oberer Clipping-Wert -32500 bis +32500 Unterer Clipping-Wert -32500 bis +32500 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 32: Analogausgabe Im Prog-Modus
Digitalwert von der Bereichseinstellung abhängig. Bei der Einstellung "Abschalten" schaltet der Ausgang auf FALSE (0V oder 0mA), wenn die SPS in den PROG-Modus geschaltet wird. Der Ausgang wird FALSE (0V oder 0mA), wenn ein Fehler auf- tritt. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 33: Offsetkorrektur/Verstärkung
0V zu korrigieren. Q Offset-Korrektur Mit einem Verstärkungsfaktor können geringfügige Maßstabfehler zwi- schen unterschiedlichen Komponenten ausgeglichen werden. Der Ver- stärkungsfaktor (Steigung) kann im Bereich von 0,9x–1,1x eingestellt werden. Q Verstärkung W Verstärkung 1,1x E Verstärkung 0,9x Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 34: Skalierung
Mit Hilfe einer Skalierung können Sie einen geeigneten Datenbereich ein- stellen. Die digitalen Eingangswerte werden entsprechend der festgelegten Skala umgerechnet, bevor sie in den Ausgangsbereich der CPU geschrieben werden. Mit dieser Funktion lassen sich Einheiten einfach umrechnen. Eine Skalierung kann für jeden Kanal separat eingestellt werden. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 35: Clipping Von Maximal- Und Minimalwerten
Der Merker "Oberer Clipping-Wert" wird TRUE, wenn der digitale Ein- gangswert größer ist als der obere Grenzwert. Der Merker "Unterer Clipping-Wert" wird TRUE, wenn der digitale Ein- gangswert kleiner ist als der untere Grenzwert. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 36 Name Standard Wertebereich Oberer Clipping- Oberen Grenzwert des digitalen Eingangswertes Wert einstellen. Wertebereich: -32500 bis +32500 (Angabe mit vorzeichenbehafteter Ganzzahl) Unterer Clipping- Unteren Grenzwert des digitalen Eingangswertes Wert einstellen. Wertebereich: -32500 bis +32500 (Angabe mit vorzeichenbehafteter Ganzzahl) Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
- Seite 37 Grenzwertalarmfunktion für Kanal 0 aktiviert. Wenn bResetClippingCon- trolChannel0 auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion deaktiviert. bUpperLimitDetectedChannel0 wird auf TRUE gesetzt, wenn der obere Grenzwert erreicht ist. bLowerLimitDetectedChannel0 wird auf TRUE ge- setzt, wenn der untere Grenzwert erreicht ist. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 38: Konfigurierung Per Programm
Modulspeicher UM00028 schreiben. Nachdem die Konfiguration geändert wurde, wird der Wert in Modulspei- cher UM00028 auf 0 gesetzt. Beispielprogramm (AFP7AD4H) Im Anwenderprogramm sollen folgende Einstellungen vorgenommen wer- den: Analogwertverarbeitung, Kanal 0–1: Aktivieren Analogwertverarbeitung, Kanal 2–3: Deaktivieren Analogwertbereich: 4–20mA POE-Kopf Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 39 Modulkonfiguration KOP-Rumpf Wenn bConfigure auf TRUE gesetzt wird und 16#55AA in Modulspeicher UM00028 geschrieben wird, wird die Konfiguration aktualisiert. Nach der Aktualisierung wird der Wert 0 in UM00028 geschrieben und das Schreiben der analogen Ausgangsdaten beginnt. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul...
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Seite 40: Fehlerbehebung
Die Impedanz des Eingangsgeräts darf max. 500Ω betragen, wenn ein Stromausgangsbereich eingestellt wurde. Schließen Sie einen Kurzschluss am Ausgang aus. Prüfen Sie, ob der digitale Eingangswert innerhalb des gültigen Bereichs liegt. Überprüfen Sie die Konfigurationseinstellungen. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 41: Technische Daten
-10 bis +10 V DC (1/62500) sung) 0 bis -10 V DC (1/31250) 0 bis +5 V DC (1/31250) +1 bis +5 V DC (1/25000) Strom 0 bis +20mA (1/31250) +4 bis +20mA (1/25000) Wandlungszeit Spannungsausgang 25µs/Kanal Stromausgang Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 42: Adresszuweisung
Ausgängen der CPU zugewiesen. Die E/A-Adressen in der Tabelle sind Offset-Werte. Die tatsächlichen E/A-Adressen werden auf Basis der Anfangswortadresse berechnet. Bei- spiel: Ist die erste Wortadresse 10, lautet die Adresse für den digitalen Eingangswert in Kanal 0 WY10. Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 43: Statusmerker
Ist die erste Wortadresse 10, lautet die Adresse für den Fehleral- armmerker in Kanal 0 X100. Adresse Name Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 WX0 X0 WX1 X10 WX2 X20 WX3 X30 Fehlermerker Merker "Oberer Clipping-Wert" Merker "Unterer Clipping-Wert" X3–XF X13–X1F X23–X3F X33–X3F Unbenutzt Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 44: Modulspeicheradressen
UM0010C UM0011C UM0012C UM0013C Skalierung Skalenendwert UM0010D UM0011D UM0012D UM0013D Skalenanfangswert UM0010E UM0011E UM0012E UM0013E Clipping von Maximal- und Oberer Clipping-Wert UM0010F UM0011F UM0012F UM0013F Minimalwerten Unterer Clipping-Wert UM00110 UM00120 UM00130 UM00140 Digitaler Eingangswert im PROG-Modus UM00111 UM00121 UM00131 UM00141 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 45: Biteinstellungen In Speicherbereichen
Wertebereich: -30000 bis +30000 (Angabe mit vor- UM0013E zeichenbehafteter Ganzzahl) UM0010F Oberer Clipping- Damit ein Wert eingestellt werden kann, muss UM0011F Wert "Grenzwertalarm" aktiviert sein. UM0012F Wertebereich: -32500 bis +32500 (Angabe mit vor- UM0013F zeichenbehafteter Ganzzahl) UM00100 Unterer Clipping- UM00120 Wert UM00130 UM00140 Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... -
Seite 46: Abmessungen
Modulspeicher- Name Standard Wertebereich adresse UM 00111 Digitaler Ein- Wertebereich: UM 00121 gangswert im -10...+10V: -32500 bis +32500 UM 00131 PROG-Modus 0...+10V/0...+5V/0...+20mA: 0 bis +32500 UM 00141 +1...+5V/+4...+20mA: 0 bis +25000 (Angabe mit vorzeichenbehafteter Ganzzahl) 8.5 Abmessungen Benutzerhandbuch FP7 Analogausgangsmodul... - Seite 47 Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen ACGM0702V1DE 07/2015 Erste Ausgabe...
- Seite 48 Filial Nordic, Knarrarnäsgatan 15, 164 40 Kista, Sweden, Tel. +46 859476680, Fax +46 859476690, www.panasonic-electric-works.se Panasonic Eco Solutions Nordic AB Jungmansgatan 12, 21119 Malmö, Tel. +46 40 697 7000, Fax +46 40 697 7099, www.panasonic-fi re-security.com Poland Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o ul.