HEIDENHAIN TNC 320 Benutzerhandbuch Seite 356

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Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
11.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Software-Option 1)
Verwendete Abkürzungen:
PROJECTED
PROPR
PROMIN
PROMIN
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem.
Die drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler
definiert. Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem
ergeben sich folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel:
EULPR
Nutationswinkel:
EULNU
Rotationswinkel:
EULROT
Beachten Sie vor dem Programmieren
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
siehe "Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 365.
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Engl. projected = projiziert
principle plane: Hauptebene
minor plane: Nebenebene
Engl. rotation: Rotation
Drehung des Koordinatensystems um
die Z-Achse
Drehung des Koordinatensystems
um die durch den Präzessionswinkel
verdrehte X-Achse
Drehung der geschwenkten
Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse
TNC 320 | Benutzer-Handbuch HEIDENHAIN-Klartext-Dialog | 3/2013