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Beckhoff CX1100-00 series Hardware Dokumentation
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Beckhoff CX1100-00 series Hardware Dokumentation

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Hardware Dokumentation
CX1100-00xx
Embedded-PC
Version:
Datum:
2.1
19.08.2015

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX1100-00 series

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX1100-00 series

  • Seite 1 Hardware Dokumentation CX1100-00xx Embedded-PC Version: Datum: 19.08.2015...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ..........................  6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht............................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 8 Systemübersicht .......................... 8 Architektur der Netzteile .........................  10 Adapter RAM Hardware Adressübersicht.................. 15 Display ............................ 17 2.5.1 Aufbau des Displays ...................... 17 2.5.2 Darstellen von Texten auf dem Display ................ 18...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis LEDs Netzteil CX1100-0004...................... 69 LEDs Netzteil CX1100-0014...................... 70 6 Außerbetriebnahme.......................... 71 Abbau und Entsorgung ........................ 71 7 Anhang .............................. 74 ADS Return-Codes .........................  74 Zertifizierungen .......................... 76 Support und Service ........................ 77 Version: 2.1 CX1100-00xx...

  • Seite 5: Vorwort

    EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Vorläufige Version Überarbeitete Version Beschreibung der vier verschiedenen Netzteile Beschreibung der CX10xx-Architektur Speicherübersicht / Feldbusanbindungen Bibliotheksfunktion für den Taster eingefügt Blinkcodes für CX1100-0004 (EtherCAT) erweitert Änderungen im GCB - Watchdog Error Counter hinzugefügt ADS Ansteuerung für Display hinzugefügt Fehlercodes für IP-Link hinzugefügt Hinweise auf Verwendung im Zusammenhang mit Hardwarestand hinzugefügt...

  • Seite 8: Produktübersicht

    Ein 4 + 1 Taster erlaubt Benutzereingaben ohne ein weitere Tastatur oder Eingabetafel. Die Anreihung lokaler I/O-Signale geschieht über die Netzteilvariante CX1100-0002, an die alle Beckhoff Busklemmen angeschlossen werden können, oder über CX1100-0003, die zusätzlich zu den Busklemmen auch den Anschluss der Beckhoff-Feldbus-Box-Module vom Typ Erweiterungs-Box IExxxx erlaubt.
  • Seite 9 Produktübersicht werden beim CX1100-0004 direkt im Arbeitsspeicher der CPU abgelegt; ein DPRAM ist nicht mehr nötig. Das Netzteil CX1100-0004 bzw. die Anreihung von EtherCAT-Klemmen ist nur in Verbindung mit dem CPU- Grundmodul CX1020 / CX1000 und CX1010 möglich. Für die neue CPU CX1030 ist eine modifizierte Stromversorgung notwendig. Daher sind die neuen Module CX1100-001x entwickelt worden.

  • Seite 10: Architektur Der Netzteile

    Produktübersicht Architektur der Netzteile Die vier verfügbaren Netzteile des CX10x0-Systems erfüllen mehr als nur die Aufgabe, das System mit Strom zu versorgen. In jedem Netzteil sind drei Grundfunktionen verfügbar. Zusätzlich bieten die verschieden Modelle unterschiedliche Anbindungen an Kommunikationsbusse an. Durch diese erweiterten Funktionen unterscheiden sich die internen Architekturen der ...

  • Seite 11: Firmware-Version

    Produktübersicht Firmware Version: Dieses Datenfeld enthält die Versionsnummer der Firmware. Sie ist hexadezimal kodiert. Firmware Revision: Dieses Datenfeld enthält die Revisionsnummer der Firmware. Auch sie ist hexadezimal kodiert. Service Request / Response Bitfield: (nur für CX1100-0002 / -0003) Über dieses Bitfeld können bestimmt Servicefunktionen ausgelöst werden. Die Funktion wird ausgelöst in dem das entsprechende Bit gesetzt ist.
  • Seite 12 Produktübersicht Link Images: Beim Setzen dieses Bits werden K-Bus und IP-Link-Bus logisch miteinander verbunden. Im Falle eines Fehlers werden beide Busse angehalten. Die Standardeinstellung für dieses Bit ist gesetzt, d.h. bei Fehlern auf dem einen Bus-System werden beide Systeme angehalten. Watchdog Time: Wird ein I/O-Zyklus durch ein "Processdata cycle request"...
  • Seite 13 Produktübersicht Es lassen sich vier Register zusammenfassen. Im folgenden werden die Register mit ihren Bits erläutert. Display Cmd Register: R/#W:                Dieses Bit steuert das Lesen bzw. Schreiben zur Programmierung des Displays. DATA/#CMD:    Hier wird zwischen Daten und Kommandos umgeschaltet. EN:                    Aktivierungsbit zum Ausführen der Kommandos. BL OFF:           ...

  • Seite 14: Das Non Volatile Ram

    Produktübersicht Die Bits 1, 2 und 3 (IRQ0, IRQ1 und IRQ2) sind für spätere Verwendung vorgesehen und dürfen NICHT gesetzt werden. Speicherbereich 0xD1004 bis 0xD1008: In diesem Bereich ist der Typ des Netzteils abgelegt. Nimmt man die vier Register zusammen, ergibt sich die Typen Bezeichnung.

  • Seite 15: Adapter Ram Hardware Adressübersicht

    Produktübersicht Da die Klemmen im K-Bus mit einem Watchdog versehen sind, sollte der K-Bus mindestens alle 100 ms abgefragt werden, da sonst der K-Bus angehalten wird. Sollten mehr als ein Prozess Zugriff auf den Klemmbus benötigen, so greifen alle Prozesse auf das gleiche Speicherabbild des DPRAMs zu. Nur der Prozess mit der höchsten Priorität initiiert den Datenaustausch mit dem K-Bus.
  • Seite 16 • 310 für Profibus • 510 für CAN-open • 520 für DeviceNet. Es können zwei Feldbusanbindungen (Master oder Slave) ohne Einschränkungen einge- setzt werden. Für mehr als zwei Anbindungen ist eine Freigabe durch die Beckhoff Auto- mation GmbH erforderlich. Hinweis Version: 2.1...

  • Seite 17: Display

    Produktübersicht Display 2.5.1 Aufbau des Displays Das Display des CX1100-00xx ist ein LCD-Display. Es verfügt über 2 x 16 Zeichen. Jedes Zeichen hat eine Auflösung von 5 x 8 Pixel. Der Zeichensatz hat die Bezeichnung SPLC780C-11 und ist fest eingestellt. Die folgende Abbildung zeigt den Zeichensatz mit allen verfügbaren Zeichen.

  • Seite 18: Darstellen Von Texten Auf Dem Display

    Produktübersicht Zum erleichterten Lesen der Anzeige ist eine steuerbare Hintergrundbeleuchtung in das Display integriert. Des Weitern kann durch Ein- und Ausschalten der Beleuchtung ein Blinken der Anzeige erreicht werden. Auf diese Weise kann die Aufmerksamkeit von Anwendern in bestimmten Situationen erreicht werden. Die Ansteuerung erfolgt über einen Displaycontroller.
  • Seite 19 Produktübersicht Über den Reiter Display kann das Display direkt angesteuert werden. Über die Schalter werden die entsprechenden Funktionen sofort ausgeführt. Man kann folgende Funktionen ausführen: • Display an/aus schalten (Text wird angezeigt/ausgeblendet) • Hintergrundbeleuchtung an/aus • Löschen des Displays (Text wird gelöscht und muss erneut eingeben werden) •...
  • Seite 20 Produktübersicht Mit dem Schalter "Write At", dem Zahleneingabefeld und der Checkbox "Second Line" kann gezielt an eine Position im Display geschrieben werden. Der sinnvolle Wertebereich für Position geht von 0 bis 15. Der Anwender sollte aber auch die Länge des Textes beachten. (Jede Zeile hat 16 Zeichen!) Im unten dargestellten Beispiel wird der Text "CX1100-000x"...

  • Seite 21: Einstellungen Im Sps-Programm

    Der Aufruf sieht dann wie folgt aus: Display_0(     bExecute := write_now,      (* write_now ist ein boolscher Wert und fungiert als Schalter)     nDevID  := 1,           (* DeviceID des CX1100 *)     nMode   := e_CX1000_WRITELine1, (* Schreiben auf erste Zeile des Displays *)     stLine  := 'Beckhoff CX1100',   (* Konstanter Text, hier kann aber auch eine Variable stehen *)     nCursorPos := 0         (* Schreibposition ist 0, also Anfang der Zeile*) Für die Auswertung im Programmumfeld liefert der Baustein einige Statussignale. Diese können als Rückmeldung zum SPS-Programm benutzt werden. Es gibt drei Antwortsignale aus der Funktion: • bBusy : BOOL •...

  • Seite 22: Ansteuerung Über Ads

    Produktübersicht 2.5.3 Ansteuerung über ADS Das LCD-Display der Netzteile besitzt zwei Zeilen à 16 Zeichen und dient zur Anzeige von System- und Anwendermeldungen. "Index-Group/Offset"Spezifikation für das LCD Display ADS Port 300 Index Index Off- Access Data type Phys. Unit Def. Range Description Remarks Group 0x00005000 0xFFFF90F...

  • Seite 23: Taster

    Produktübersicht Taster 2.6.1 Funktionsweise des Tasters Die CX1100-000x Netzteile verfügen alle über eine 4 + 1 Navigationstaster. Es können als fünf Grundzustände über den Taster eingegeben werden: 1. UP 2. DOWN 3. LEFT 4. RIGHT 5. SELECT Darüber hinaus können auch kombinierte Eingaben also UP + RIGHT oder UP + RIGHT + SELECT  erfasst werden. ...
  • Seite 24 Produktübersicht CASE Taster OF 0:      ACTION := NONE; 1:      ACTION := UP; 2:      ACTION := DOWN; 4:      ACTION := LEFT; 8:      ACTION := RIGHT; 16:     ACTION := SELECT; END_CASE; In diesem Fall ist "ACTION" ein neu definierter ENUM-Type. Es kann auch die gewünschte Aktion sofort aktiviert werden. Für die kombinierten Funktionen werden die Zahlwerte addiert. Also UP (1) und RIGHT (8)  wäre dann 8 + 1 = 9 (Rechts-Oben).

  • Seite 25: Cx1100-0001

    Produktübersicht CX1100-0001 2.7.1 Anschlüsse CX1100-0001 Dieses Netzteil besitzt keine E/A-Schnittstelle, die Stromversorgung erfolgt daher über den 5-poligen "Open Pluggable Connector". Das Netzteil versorgt über den PC104-Bus alle weiteren Systemkomponenten mit einer Spannung von 24 V DC ( -15 %/+20%). Die Spannungsfestigkeit des Netzteils beträgt 500 V Ein integriertes NOVRAM erlaubt die spannungsausfallsichere Speicherung von Prozessdaten.

  • Seite 26: Technische Daten Cx1100-0001

    Produktübersicht 2.7.2 Technische Daten CX1100-0001 Das Netzteil  CX1100-N001 besitzt keine E/A Schnittstellen. Technische Daten CX1100-0001 Spannungsversorgung maximal 24 V . (-15%/+20%) Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine Spannungsversorgung, die NEC Class 2 entspricht um die UL-Anforderungen zu erfüllen! Spannungsfestigkeit 500 Veff (Versorgung / Interne Elektronik) Maximale Leistungsaufnahme 2,5 W Empfohlene Sicherung bei 24 V...

  • Seite 27: Architektur Des Netzteils Cx1100-0001

    Produktübersicht 2.7.3 Architektur des Netzteils CX1100-0001 Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funktionen: 1. Display 2 x 16 Zeichen 2. 4+1 Navigationsschalter 3. Non Volatile RAM Diese Funktionen werden über den PC104-Bus angesteuert. Das Strukturbild des CX1100-0001 zeigt die Funktionsblöcke.

  • Seite 28: Cx1100-0002 / Cx1100-0012

    2.8.1 Anschlüsse CX1100-00x2 Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und "0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den K-Bus die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V DC ( -15 %/+20%).

  • Seite 29: Technische Daten Cx1100-0002

    Produktübersicht 2.8.2 Technische Daten CX1100-0002 Technische Daten CX1100-0002 Spannungsversorgung maximal 24 V . (-15%/+20%) Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine Spannungsversorgung, die NEC Class 2 entspricht um die UL-Anforderungen zu erfüllen! Spannungsfestigkeit 500 Veff (Versorgung / Interne Elektronik) Maximale Leistungsaufnahme 3,5 W Empfohlene Sicherung bei 24 V K-Bus Anschluss...

  • Seite 30: Technische Daten Cx1100-0012

    Produktübersicht 2.8.3 Technische Daten CX1100-0012 Technische Daten CX1100-0012 Spannungsversorgung maximal 24 V . (-15%/+20%) Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine Spannungsversorgung, die NEC Class 2 entspricht um die UL-Anforderungen zu erfüllen! Spannungsfestigkeit 500 Veff (Versorgung / Interne Elektronik) Maximale Leistungsaufnahme 3,5 W Empfohlene Sicherung bei 24 V K-Bus Anschluss...

  • Seite 31: Architektur Des Netzteils Cx1100-00X2

    Produktübersicht 2.8.4 Architektur des Netzteils CX1100-00x2 Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funktionen: 1. Display 2 x 16 Zeichen 2. 4+1 Navigationsschalter 3. Non Volatile RAM 4. K-Bus Anschluss Diese Funktionen werden über den PC104-Bus angesteuert. Das Strukturbild des CX1100-0001 zeigt die Funktionsblöcke.
  • Seite 32 Produktübersicht Das folgende Schaubild zeigt den Speicheraufbau des DPRAMS. Im unteren Speicherbereich (D000 bis D0400) ist das Abbild des K-Busses abgelegt. Der Bereich teilt sich in Ein- und Ausgangsbereich. Seit dem Firmwarestand ≥ B3 ist es möglich die Speicherbereiche zu verschieben. Auf diese Weise kann das Prozessabbild an die benötigten Bereich angepasst werden. Zu jedem I/O-Bereich gibt es einen Steuerblock.

  • Seite 33: Der K-Bus Control Block (Cb K-Bus)

    Produktübersicht Der K-Bus Control Block (CB K-Bus) Der folgende Abschnitt beschreibt den K-Bus Control Block. Er liegt im Speicherbereich nach dem GCB. CB K-Bus Offset Default 0xFD0[2] K-Bus 2 byte plc interface to CX1100-0002/3 0xFD2[2] K-Bus 2 byte plc interface from CX1100-0002/3 0xFD4[2] K-Bus diagnosis to CX1100-0002/3...
  • Seite 34 Überlappung mit anderen I/O-Bereichen (z.B. IP-Link) kommt. Die Änderung der Werte muss mit der "Remap" oder "Reset node" Funktion im GCB aktiviert werden. Die Beckhoff Automation Software TwinCAT verwendet diese Pointer und optimiert die  I/O Bereiche. K-Bus cycle count Dieser zwei Byte große Zähler wird mit jedem I/O-Zyklus erhöht.

  • Seite 35: Cx1100-0003 / Cx1100-0013

    2.9.1 Anschlüsse CX1100-00x3 Dieses Netzteil ermöglicht neben einem Anschluss der Beckhoff Busklemmen auch die Anreihung der Beckhoff Feldbus Box Module vom Typ Erweiterungs-Box IExxxx. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und "0V". Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den K-Bus die Busklemmen.

  • Seite 36: Technische Daten Cx1100-0003

    Produktübersicht 2.9.2 Technische Daten CX1100-0003 Technische Daten CX1100-0003 Spannungsversorgung maximal 24 V . (-15%/+20%) Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine Spannungsversorgung, die NEC Class 2 entspricht um die UL-Anforderungen zu erfüllen! Spannungsfestigkeit 500 Veff (Versorgung / Interne Elektronik) Maximale Leistungsaufnahme Empfohlene Sicherung bei 24 V K-Bus Anschluss ja (Adapterklemme)

  • Seite 37: Technische Daten Cx1100-0013

    Produktübersicht 2.9.3 Technische Daten CX1100-0013 Technische Daten CX1100-0013 Spannungsversorgung maximal 24 V . (-15%/+20%) Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine Spannungsversorgung, die NEC Class 2 entspricht um die UL-Anforderungen zu erfüllen! Spannungsfestigkeit 500 Veff (Versorgung / Interne Elektronik) Maximale Leistungsaufnahme Empfohlene Sicherung bei 24 V K-Bus Anschluss ja (Adapterklemme)

  • Seite 38: Architektur Des Netzteils Cx1100-00X3

    Produktübersicht 2.9.4 Architektur des Netzteils CX1100-00x3 Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funktionen: 1. Display 2 x 16 Zeichen 2. 4+1 Navigationsschalter 3. Non Volatile RAM 4. K-Bus Anschluss 5. IP-Link Anschluss Diese Funktionen werden über den PC104-Bus angesteuert. Das Strukturbild des CX1100-0003 zeigt die Funktionsblöcke.
  • Seite 39 Produktübersicht Das folgende Schaubild zeigt den Speicheraufbau des DPRAMS. Im mittleren Speicherbereich, über dem K-Bus-Abbild,  (D400 bis D0A00) ist das Abbild des IP-Link-Busses abgelegt. Der Bereich teilt sich in Ein- und Ausgangsbereich. Pro Bereich stehen in der Standardkonfiguration je 768 Byte zur Verfügung. Seit dem Firmwarestand ≥ B3 ist es möglich die Speicherbereiche zu verschieben.
  • Seite 40 Überlappung mit anderen I/O-Bereichen (z.B. IP-Link) kommt. Die Änderung der Werte muss mit der "Remap" oder "Reset node" Funktion im GCB aktiviert werden. Die Beckhoff Automation Software TwinCAT verwendet diese Pointer und optimiert die  I/O Bereiche. IP-Link cycle count Dieser zwei Byte große Zähler wird mit jedem I/O-Zyklus erhöht.
  • Seite 41 Produktübersicht IP-Link cycle time Diese Zeit gibt die Zeitspanne eines Zyklus an. Ein Zyklus beginnt  mit der Initiierung und endet mit der Terminierung eines I/O-Prozess-Updates (IP-Link). Die Zeit wird in Microsekunden gemessen. Die Zeitspanne  zwischen dem Eintreffen der Signale "PD cycle request" und "PD cycle ready" entspricht nicht der Zykluszeit.

  • Seite 42: Cx1100-0004 / Cx1100-0014

    Produktübersicht 2.10 CX1100-0004 / CX1100-0014 2.10.1 Anschlüsse CX1100-00x4 Das Netzteil CX1100-0004 ermöglicht die Anreihung von EtherCAT Klemmen. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24V" und "0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den E-Bus die EtherCAT Klemmen. CX1100-0004 für CX1000, CX1010 und CX1020 CX1100-0014 für CX1030 LED:...

  • Seite 43: Technische Daten Cx1100-0004

    Produktübersicht 2.10.2 Technische Daten CX1100-0004 Die Anreihung lokaler I/O-Signale an den CX1020 geschieht über die Netzteilvarianten CX1100-0002 (Busklemmen), CX1100-0003 (Busklemmen und Feldbus-Box-Module via IP-Link) sowie CX1100-0004 für die EtherCAT-Klemmen. Die I/O-Daten werden direkt im Arbeitsspeicher der CPU abgelegt; ein DPRAM ist nicht mehr nötig.

  • Seite 44: Technische Daten Cx1100-0014

    Produktübersicht 2.10.3 Technische Daten CX1100-0014 Die Spannungsversorgung CX1100-0014 ist für den CX1030 bestimmt. Die Netzteile CX1100-0004 und  CX1100-0014 bzw. die Anreihung von EtherCAT-Klemmen ist nur in Verbindung mit dem CPU-Grundmodulen CX1010 / CX1020 / CX1030 möglich. Technische Daten CX1100-0014 Spannungsversorgung maximal 24 V .

  • Seite 45: Architektur Des Netzteils Cx1100-00X4

    Produktübersicht 2.10.4 Architektur des Netzteils CX1100-00x4 Diese Netzteil verfügt, abgesehen von der Spannungsversorgung, über folgende Funktionen: 1. Display 2 x 16 Zeichen 2. 4+1 Navigationsschalter 3. Non Volatile RAM 4. E-Bus Anschluss Diese Funktionen werden über den PC104-Bus angesteuert. Das Strukturbild des CX1100-0003 zeigt die Funktionsblöcke.

  • Seite 46: Transport

    Umgang mit Ihrem Gerät. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. Beschädigungsgefahr des Gerätes! Achtung Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschieden ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im Gerät niederschlägt (Betauung).

  • Seite 47: Montage Und Verdrahtung

    Die Gesamtbreite der Anwendung setzt sich aus den einzelnen verwendeten Module zusammen. Mit einer Höhe von 100 mm entsprechen die Maße der Module exakt denen der Beckhoff Busklemmen. Dadurch und durch die abgesenkten Steckerflächen ist der Einsatz in einem Standard Klemmenkasten von 120 mm Höhe möglich.
  • Seite 48 Montage und Verdrahtung CX1100-0003: CX1100-0004: CX1100-0012: Version: 2.1 CX1100-00xx...
  • Seite 49 Montage und Verdrahtung CX1100-0013: CX1100-0014: CX1100-00xx Version: 2.1...

  • Seite 50: Mechanischer Anbau Des Netzteils

    Montage und Verdrahtung 4.1.2 Mechanischer Anbau des Netzteils Zusammenbau des CX10x0-Blocks Die Befestigung des Netzteils mit der bestehenden CX10x0-Konfiguration wird durch das Zusammenstecken erreicht. Dabei ist zu beachten, dass der Stecker des PC104 Interface nicht beschädigt wird. Bei richtiger Montage ist kein nennenswerter Spalt zwischen den angereihten Gehäusen zu sehen. Aufbringen des CX10x0-Systems auf die Hutschiene Nach dem Zusammenstellen des CX10x0-Systems kann dieses auf die Hutschiene aufgebracht werden.
  • Seite 51 Montage und Verdrahtung Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! Achtung Die Gehäuse nur an unempfindlichen Stellen (Gehäusekanten) drücken. Auf keinen Fall Druck auf das Display, die Taster oder bewegliche Teile am CX10x0-System ausüben. Als Letztes muss noch die Verkabelung hergestellt werden. Dazu wird müssen die oberen beiden Anschlüsse "24V"...

  • Seite 52: Inbetriebnahme

    Montage und Verdrahtung Inbetriebnahme 4.2.1 Elektrischer Anschluss Die Anschlüsse der Netzteile des CX10x0-System unterscheiden sich leicht in ihrer Anschlussweise. Alle Netzteile werden mit 24V Gleichstrom (DC) versorgt. Eine Abweichung von -15 % bis + 20 % ist dabei zulässig. Für einen sicheren Betrieb muss die Erdung an PE angeschlossen werden. Die folgenden Abbildungen stellen die unterschiedlichen Anschlussvariationen dar.
  • Seite 53 Montage und Verdrahtung Anschlüsse CX1100-00x3  Dieses Netzteil hat ebensfalls einen K-Bus-Anschluss. Und zusätzlich einen Anschluss für IP-Link. Die Stromversorgung ist analog zu CX1100-0002. Anschlüsse CX1100-00x4 Dieses Netzteil ist speziell für E-Bus-Klemmen entwickelt worden. Nur bei einem CX1000 ist kein E-Bus Betrieb möglich.
  • Seite 54 Montage und Verdrahtung UL-Anforderungen Art und Quelle der Gefahr • von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A ge- schützten Quelle, oder GEFAHR • von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammen. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit ei- ner anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden! Version: 2.1 CX1100-00xx...

  • Seite 55: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose im SPS-Programm Zur Analyse des Klemmbus (K-Bus und IP-Link) kann auf die in der Architektur beschriebenen Register über TwinCAT von einem SPS-Programm zugegriffen werden. Dazu muss die Klemmbusanbindung auf erweitertes DPRAM Model geschaltet (Firmware > B3)  sein. Mit diesen Einstellungen wird in TwinCAT das erweiterte Registermodell aktiviert.
  • Seite 56 Fehlerbehandlung und Diagnose    CASE k_bus_err_code OF      0 : return;            (* Sollte nicht vorkommen, da ja Fehler vorliegt *)      1 : CASE k_bus_arg OF       0 : melde Fehler;     (* EEPROM Prüfsummenfehler *)       1 : melde Fehler;     (* Überlauf im Code Buffer *)       2 : melde Fehler;     (* Unbekannter Datentyp *)     END_CASE;      2 : CASE k_bus_arg OF       0 : melde Fehler;     (* Programmierte Konfiguration, falscher Tabelleneintrag *)       ELSE melde Fehler;    (* Falscher Tabelleneintrag *)     END_CASE;       3 : melde Fehler       (* K-Bus_Kommandofehler *)      4 : CASE k_bus_arg OF       0 : melde Fehler;     (* Bruchstelle hinter dem Netzteil *)       ELSE melde Fehler;    (* Bruchstelle hinter Busklemme 'k_bus_arg' *)     END_CASE;      5 : melde Fehler       (* K-Bus-Fehler bei Register-Kommunikation mit Busklemme 'k_bus_arg' *)      9 : CASE k_bus_arg OF       0 : melde Fehler;     (* Checksummenfehler im Programm-Flash *)       ELSE melde Fehler;    (* Die Busklemme 'k_bus_arg' stimmt nicht mit der Konfigurati- on, die beim Erstellen des Boot-Projektes existierte, überein*)     END_CASE;      14 : melde Fehler       (* 'k_bus_arg'-te Busklemme hat das falsche Format *)     15 : melde Fehler       (* Anzahl der Busklemmen stimmt nicht mehr*)      16 : melde Fehler       (* Länge der K-Bus-Daten stimmt nicht mehr*)           END_CASE    k_bus_request := TRUE;           (* Rücksetzen des Busses, wenn Fehler beseitigt, dann star- tet der Klemmbus wieder *) ..Damit die Steuerung und die Register zusammen arbeiten, müssen sie im System Manager verknüpft werden.
  • Seite 57 Fehlerbehandlung und Diagnose Mit Hilfe der Maus werden die Signale         k_bus_err_code      mit     ErrorCode         k_bus_err_arg         mit     ErrorArg         k_bus_state             mit     BusState         k_bus_request        mit     Request[0] verknüpft. Analog werden die Signale für den  IP-Link verknüpft: CX1100-00xx Version: 2.1...
  • Seite 58 Fehlerbehandlung und Diagnose                      ip_bus_err_code      mit    ErrorCode                      ip_bus_err_arg         mit    ErrorArg                      ip_bus_state             mit    BusState                      ip_bus_request        mit    Request[0] Sind alle Signale verknüpft, können Sie die Konfiguration und das SPS-Programm auf die Steuerung laden. Firmware > B7 Mit der neuen Firmware B7 ist es möglich diese Diagnose zu vereinfachen. Bei der oben beschriebenen Lösung wird der Fehlercode beim Auslesen beseitigt, wenn der Grund für den Fehler nicht mehr besteht.
  • Seite 59 Fehlerbehandlung und Diagnose CX1100-00xx Version: 2.1...

  • Seite 60: Leds Netzteil Cx1100-0001

    Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs Netzteil CX1100-0001 Anzeige  Bedeutung Power Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung und rot bei Kurzschluss. LEDs Netzteil CX1100-0002 Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED "I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/ O ERR"...
  • Seite 61 Fehlerbehandlung und Diagnose Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe 1 Impuls EEPROM- Herstellereinstellung setzen Prüfsummenfehler Überlauf im Code Buffer Weniger Busklemmen stecken. Bei prog. Konfiguration sind zu viele Einträge in der Tabelle Unbekannter Datentyp Software Update des Netzteils notwendig 2 Impulse Programmierte Programmierte Konfiguration auf Konfiguration, falscher Richtigkeit überprüfen...

  • Seite 62: Leds Netzteil Cx1100-0012

    Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs Netzteil CX1100-0012 Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED "I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/ O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden.

  • Seite 63: Leds Netzteil Cx1100-0003

    Fehlerbehandlung und Diagnose Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe 3 Impulse K-Bus-Kommandofehler - Keine Busklemme gesteckt - Eine der Busklemmen ist defekt, angehängte Busklemmen halbieren und prüfen ob der Fehler bei den übrigen Busklemmen noch vorhanden ist. Dies weiter durchführen, bis die defekte Busklemme lokalisiert ist.
  • Seite 64 Fehlerbehandlung und Diagnose Anzeige Bedeutung Power Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung und rot bei Kurzschluss. I/O Run Diagnose K-Bus  / IP-Link Die grüne LED leuchtet / blinkt schnell, um den fehlerfreien Betrieb anzuzeigen. Fehlerfrei bedeutet, dass auch die Kommunikation mit dem Feldbussystemen fehlerfrei läuft.

  • Seite 65: Leds Zur Ip-Link-Bus-Diagnose

    Fehlerbehandlung und Diagnose Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe 3 Impulse K-Bus-Kommandofehler - Keine Busklemme gesteckt - Eine der Busklemmen ist defekt, angehängte Busklemmen halbieren und prüfen ob der Fehler bei den übrigen Busklemmen noch vorhanden ist. Dies weiter durchführen, bis die defekte Busklemme lokalisiert ist.

  • Seite 66: Leds Netzteil Cx1100-0013

    Fehlerbehandlung und Diagnose I/O Err Beschreibung Abhilfe Bruchstelle wurde erkannt n-tes Modul vor dem Empfänger des Masters Bruchstelle wurde erkannt (n*10)+m-tes Modul vor dem Empfänger des Masters zu viele fehlerhafte Telegramme vor dem n-ten Erweiterungsmodul (vor erkannt (mehr als 25%) dem Empfänger des Masters) ist die LWL-Verkabelung zu prüfen Registerzugriff auf komplexe...
  • Seite 67 Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 4: Blinkcode der I/O Error LED schnelles Blinken Start des Fehlercodes erste langsame Sequenz Fehlercode zweite langsame Sequenz Fehlerargument LEDs zur K-Bus-Diagnose Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme - Spannungsversorgung auf Unter- konstantes Blinken oder Überspannungsspitzen kontrollieren - EMV-Maßnahmen ergreifen - Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann...
  • Seite 68 Fehlerbehandlung und Diagnose Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe 16 Impulse Länge der K-Bus-Daten Netzteil erneut Starten. stimmt nicht mehr Fehlerargument Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Durch die Beseitigung des Fehlers beendet das Netzteil die Blinksequenz bei manchen Fehlern nicht.

  • Seite 69: Leds Netzteil Cx1100-0004

    Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs Netzteil CX1100-0004 Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung und rot bei Kurzschluss. E-Bus nicht angeschlossen E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E- Bus. Beschreibt den Zustand des EtherCAT Busses: INIT blinkt...

  • Seite 70: Leds Netzteil Cx1100-0014

    Fehlerbehandlung und Diagnose LEDs Netzteil CX1100-0014 Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung und rot bei Kurzschluss. E-Bus nicht angeschlossen E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E- Bus. Beschreibt den Zustand des EtherCAT Busses: INIT blinkt...

  • Seite 71: Außerbetriebnahme

    Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Abbau und Entsorgung Der Abbau einer CX10x0-Hardwarekonfiguration erfolgt in 2 Schritten: 0. Abschalten und Entfernen der Stromversorgung Bevor der Abbau eines CX10x0-System erfolgen kann, sollte das System abgeschaltet sein und die Stromversorgung entfernt werden. 1. Demontage von der Hutschiene: Vor der Trennung der einzelner CX10x0 Module muss der gesamte CX10x0-Hardwareblock zunächst von der Hutschiene abmontiert werden.

  • Seite 72: Trennen Von Stromversorgung Und Cx10X0-Cpu Sowie Weiterer Komponenten

    Außerbetriebnahme 2. Trennung der einzelnen Module 2.1. Trennen von Stromversorgung und CX10x0-CPU sowie weiterer Komponenten Man setzt den CX10x0-Block mit der Vorderseite auf eine geeignete Unterlage. Dann wird ein Schlitzschraubendreher der Größe 1,0 x 5,5 x 150 mm in den Verriegelungsmechanismus einführt und mit einer etwa 90 Grad Drehung der Schieber betätigt.

  • Seite 73: Entsorgung

    Außerbetriebnahme Nur Module (CPU, Feldbusanschaltungen und USV-Module) die sich zerstörungsfrei trennen lassen verfügen über eine Entriegelung. Module, die nicht voneinander getrennt werden können, haben lediglich einen Markierungspunkt (mit oder ohne roten Versieglungslack). Eine Krafteinwirkung an diesen Elementen führt zur Zerstörung. Das gewaltsame Öffnen der Modulgehäuse (z.B.

  • Seite 74: Anhang

    Anhang Anhang ADS Return-Codes Description 0x000 no error 0x001 Internal error 0x002 No Rtime 0x003 Allocation locked memory error 0x004 Insert mailbox error 0x005 Wrong receive HMSG 0x006 target port not found 0x007 target machine not found 0x008 Unknown command ID 0x009 Bad task ID 0x00A...
  • Seite 75 Anhang Description 0x70C 1804 not found (files, ...) 0x70D 1805 syntax error in command or file 0x70E 1806 objects do not match 0x70F 1807 object already exists 0x710 1808 symbol not found 0x711 1809 symbol version invalid 0x712 1810 server is in invalid state 0x713 1811 AdsTransMode not supported...

  • Seite 76: Zertifizierungen

    Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und GOST-R zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. Erklärungen für USA und Canada...

  • Seite 77: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...

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