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Auma 2SA78-Serie Technische Daten Seite 14

Elektrische drehantriebe für permanenten modulationsbetrieb

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Elektrische Drehantriebe 2SA78
Technische Daten
Anschlüsse am Rundstecker (Steckerbelegung)
Ein- und Ausgänge
Binäre
Eingänge
Ausgänge
Analoge
Eingänge
Ausgänge
Relaisausgänge
(Option)
Feldbus
1-kanalig
(Option)
2-kanalig
Spannungsausgang
„P24 int." bzw. „P24 gal."
zusätzliche
Spannungsversorgung der
Elektronik „P24 ext."
Stellungserfassung
Die Stellungserfassung erfolgt über einen non-intrusive Positionsgeber (niP) mit Auswertung durch den Mikrocontroller.
Die Stellwegerfassung (max. 353.000 Umdrehungen/Hub) dieses magnetischen Positionsgebers erfolgt kontaktlos und wird stromausfallsicher gespeichert und
funktioniert auch bei Netzausfall im Handbetrieb (ohne Batterie).
Genauigkeit bei z.B. 36 U/Hub: 0,002%, mit einer Auflösung von 0,0005%.
Stellungsregler
Die Vorgabe eines analogen Stellungssollwerts (0/4 – 20 mA) an den Stellungsregler bewirkt die präzise Ansteuerung der diesem Wert entsprechenden
Stellwegposition.
Der Stellungsregler arbeitet adaptiv, d.h. die Ansprechschwelle wird laufend automatisch an die Regelstrecke angepasst:
Schaltdifferenz (Hysterese)
Ansprechschwelle (Totzone)
Aufwärtsadaption
Abwärtsadaption
1) Entfällt bei Ausführung mit Relais-Karte.
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HiMod
2, 3, 4, 5,
9, 10 und 27
1)
16
, 17, 19, 20, 21, 22,
23, 24, 25 und 26
11 und 12,
13 und 14 (Option)
7 und 8,
48, 49 und 50 (Option)
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 und 47
28, 29, 30 und 31
28, 29, 30, 31,
32, 33, 34 und 35
1, 6,
1)
1)
15
und 18
38 und 39
0,4 % vom Stellweg
einstellbar, Standardeinstellung: 0,2 bis 2,5 % vom Stellweg
die Ansprechschwelle wird um 0,1 % vergrößert, wenn eine Befehlsfolge AUF ==> ZU ==> AUF innerhalb von 6 sec aufgetreten ist
die Ansprechschwelle wird um 0,01 % verkleinert, wenn der Antrieb innerhalb von 10,8 sec nicht angesteuert wurde
XK
U2
U1
V1
V2
W2
W1
Anordnung der Steckerbelegung
beim Rundstecker
Y070.305/DE

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