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Siemens SINAMICS S120 Anwendungsbeispiel Seite 9

Ansteuerung der safety basic functions
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Abbildung 2-2 Verdrahtung des Not-Halt-Tasters
Der zweikanalig ausgeführte Not-Halt Pilztaster -S1 wird mit der Control Unit und
den EP-Klemmen des Doppelmotormoduls (-X21 und -X22) verdrahtet. Dazu
verdrahtet man den einen Kanal mit einem beliebigen Digitaleingang der Control
Unit, z.B. an DI 2. Der andere Kanal wird mit der EP-Klemme des Motormoduls
(Klemme 3 und 4) verschaltet. Durch diese Verdrahtung sind zwei unabhängige
Abschaltpfade gewährleistet, wodurch die Sicherheitskategorie SIL2, PL d, Kat 3
gewährleistet werden.
Bei Anforderung Not-Halt (-S1) wird Antrieb 1 mit der antriebsintegrierten
Sicherheitsfunktion STO und Antrieb 2 mit SS1 stillgesetzt.
Ansteuerung der Safety Basic Functions
V 1.0, Beitrags-ID: 65569732
2 Lösung
9

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