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Parametrierung und Inbetriebnahme
AX2000 Beschreibung
Folgende Abschnitte sind Auszüge aus der Dokumentation des AX2000 Drive Handbuch. Weitere
Informationen finden Sie unter der Internet Adresse http://www.Beckhoff.de.
Hardware und Schnittstellen
Einstellen der Stationsadresse
Die Stationsadresse (Geräteadresse am CAN-Bus) des Servoverstärkers können Sie auf drei Arten
einstellen:
• Mit der Tastatur in der Frontplatte (siehe Installationsanleitung AX2000)
• In der Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE auf der Bildschirmseite "Basiseinstellungen"
• Über die serielle Schnittstelle mit der Abfolge der ASCII-Kommandos:
ADDR nn > SAVE > COLDSTART (mit nn = Adresse)
Der Adressbereich kann mit Hilfe des ASCII – Objektes MDRV von 1..63 auf 1..127 expandiert
werden.
Einstellen der Baudrate
Die CAN-Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) können Sie auf drei Arten einstellen:
• Mit der Tastatur in der Frontplatte (siehe Installationsanleitung AX2000)
• In der Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE auf der Bildschirmseite "Basiseinstellungen"
• Über die serielle Schnittstelle mit der Abfolge der ASCII - Kommandos:
CBAUD bb > SAVE > COLDSTART (mit bb = Baudrate in kB)
Mögliche Baudraten sind 10, 20, 50, 100, 125, 250, 333, 500 (default), 666, 800 und 1000 kBaud.
CANopen Interface (X6)
Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf dem
Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DSP402. Im Zusammenhang mit dem
Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag starten, digitale
Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle ist über Optokoppler
galvanisch getrennt und liegt auf dem gleichen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen
Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar. Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden
Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt.
Abb. 74: CANopen Interface (X6)
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Version: 2.2.0
BX3100
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