Beckhoff BX3100 Dokumentation Seite 76

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 72: Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
Beispielkonfiguration
BX_ONE:
Node Id 2
CAN_Out AT %QB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 514 0x202
CAN_In AT %IB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 386 0x182
Beispiel Konfiguration und Programm:
Notwendiges Material
• TwinCAT 2.9 Build 959 oder Größer
• 2 x BXxx00
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
• TwinCAT System Manager File BX_ONE (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx3100/
Resources/zip/3207272843.zip)
• Programm File BX_ONE (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx3100/Resources/
zip/3207275019.zip)
• TwinCAT System Manager File BX_TWO (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx3100/
Resources/zip/3207277195.zip)
• Programm File BX_ONE (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx3100/Resources/
zip/3207279371.zip)
Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Master (FC310x,
FC510x, FC520x) oder eine freie serielle Schnittstelle.
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BX_TWO:
Node Id 2
CAN_Out AT %QB100: ARRAY[0..7] OF
BYTE
COD Id 386 0x182
CAN_In AT %IB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 514 0x202
Version: 2.2.0 BX3100