Beckhoff BX3100 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.5 Konfigurations-Software KS2000 .................................................................................................... 96
5 Programmierung...................................................................................................................................... 97
5.1 PLC-Eigenschaften der BX-Controller ............................................................................................. 97
5.2 TwinCAT PLC .................................................................................................................................. 97
5.3 TwinCAT PLC - Fehler-Codes ......................................................................................................... 98
5.4 Lokierte Merker.............................................................................................................................. 100
5.5 Mapping der Busklemmen ............................................................................................................. 101
5.6 Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand (Default Config) ................................................ 101
5.7 Persistente Daten .......................................................................................................................... 102
5.8 Remanente Daten ......................................................................................................................... 103
5.9 Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration .................................................................. 104
5.10 Erzeugen eines Boot-Projekts ....................................................................................................... 105
5.11 Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50 .................................................................... 106
5.12 Up- und Download von Programmen ............................................................................................ 107
5.13 Bibliotheken ................................................................................................................................... 111
5.13.1 Bibliotheken - Übersicht................................................................................................. 111
5.13.2 TcBaseBX...................................................................................................................... 114
5.13.3 TcSystemBX .................................................................................................................. 125
5.13.4 TcComPortBX................................................................................................................ 128
5.13.5 TcTwinSAFE.................................................................................................................. 139
5.14 Programmübertragung .................................................................................................................. 146
5.14.1 Programmübertragung über die serielle Schnittstelle.................................................... 146
5.14.2 Programmübertragung über PROFIBUS ....................................................................... 148
5.15 Prozessabbild ................................................................................................................................ 150
5.15.1 PROFIBUS-Prozessabbild............................................................................................. 150
6 PROFIBUS .............................................................................................................................................. 151
6.1 Systemvorstellung ......................................................................................................................... 151
6.1.1 Feldbusübersicht ........................................................................................................... 151
6.1.2 PROFIBUS DP .............................................................................................................. 155
6.1.3 PROFIBUS DPV1 .......................................................................................................... 156
6.1.4 Stecker, Kabel und Schalter .......................................................................................... 157
6.1.5 Topologie ....................................................................................................................... 159
7 Fehlerbehandlung und Diagose ........................................................................................................... 161
7.1 Diagnose ....................................................................................................................................... 161
7.2 Diagnose-LEDs ............................................................................................................................. 162
7.3 Diagnose-Display .......................................................................................................................... 166
7.4 PROFIBUS Diagnose-Daten ......................................................................................................... 166
8 Anhang ................................................................................................................................................... 168
8.1 Erste Schritte mit dem BX3100 ..................................................................................................... 168
8.2 Umstieg zwischen den Controllern ................................................................................................ 170
8.3 Firmware-Update ........................................................................................................................... 172
8.4 CFC-Client*.................................................................................................................................... 174
8.5 Beispielprogramme - Übersicht ..................................................................................................... 177
8.6 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................. 177
8.7 Prüfnormen für Geräteprüfung ...................................................................................................... 179
4 Version: 2.2.0 BX3100