Beckhoff BX3100 Dokumentation Seite 143

Entwicklungsumgebung Zielplattform IO-Hardware Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0 Build >
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5.13.5.4 FUNCTION_BLOCK FB_TwinSAFE_KLx904_output
Abb. 127: Funktionsbaustein FB_TWINSAFE_KLX904_OUTPUT
Mit dem Funktionsbaustein FB_TwinSAFE_KLx904_output kann eine Auswertung der TwinSAFE Daten,
welche von einer KL6904 zu einer KL1904 oder KL2904 gesendet werden durchgeführt werden. Der
Eingangsparameter wird mit den SafetyQBx Daten einer KL6904 im System Manager doppelt verknüpft.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
KL6904_SafetyQBx AT%I* : TwinSAFE_Data; (* Additional link to "SafetyQBx" *)
END_VAR
KL6904_SafetyQBx: TwinSAFE Telegramm, welches von einer KL6904 zu einer KL1904 oder KL2904
gesendet wird. Dieser Parameter wird im System Manager auf SafetyQBx (Eingangsdaten der KL6904)
doppelt verknüpft, wobei das x für Ziffern zwischen 1 und 15 steht entsprechend der verwendeten TwinSAFE
Connection.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bOutput1 : BOOL;
bOutput2 : BOOL;
bOutput3 : BOOL;
bOutput4 : BOOL;
tCycleTime : TIME;
bConnectionInRun : BOOL;
END_VAR
bOutput1: Liefert den Ausgang 1 einer KL2904. Wird der Baustein für eine Verbindung zur KL1904
verwendet, ist dieser Wert grundsätzlich 0.
bOutput2: Liefert den Ausgang 2 einer KL2904. Wird der Baustein für eine Verbindung zur KL1904
verwendet, ist dieser Wert grundsätzlich 0.
bOutput3: Liefert den Ausgang 3 einer KL2904. Wird der Baustein für eine Verbindung zur KL1904
verwendet, ist dieser Wert grundsätzlich 0.
bOutput4: Liefert den Ausgang 4 einer KL2904. Wird der Baustein für eine Verbindung zur KL1904
verwendet, ist dieser Wert grundsätzlich 0.
tCycleTime: Liefert die Zykluszeit in ms, die benötigt wird um das TwinSAFE Telegramm zwischen den
Teilnehmern auszutauschen.
bConnectionInRun: Liefert ein TRUE wenn kein Fehler in der Verbindung von der KL6904 zur KLx904
ansteht.
BX3100
PC (i386) KLx904
BX-Serie KLx904
Version: 2.2.0
TcTwinSAFE.Lib
(Standard.Lib, TcBase.Lib und TcSystem.Lib
werden automatisch eingebunden)
TcTwinSAFE.LBX
(Standard.LBX, TcBaseBX.LBX und
TcSystemBX.LBX werden automatisch
eingebunden)
Programmierung
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