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Für die TwinCAT Config (TC-File) benötigen Sie folgendes:
• Über der Feldbus (PROFIBUS, CANopen, Ethernet)
PROFIBUS: (BC3150, BX3100)
◦ PC mit FC310x ab Version 2.0 und TwinCAT 2.9 Build 1000
◦ BX3100 mit CIF60 oder CP5412
◦ TwinCAT 2.9 Build 946
(ACHTUNG: bei den PROFIBUS Karten von Hilscher ist nur eine ADS-Kommunikation erlaubt,
d.h. entweder System Manager oder PLC Control)
CANopen: (BC5150, BX5100)
◦ PC mit FC510x ab Version 1.76 TwinCAT Build 1030
DeviceNet: (BC5250, BX5200)
◦ Auf Anfrage
Ethernet: (BC9050, BC9020, BC9120, BX9000)
◦ PC mit TwinCAT 2.10 Build 1322
• Über das serielle ADS TwinCAT 2.9 Build 1010
◦ BX3100 Version 1.00
◦ BX5100 Version 1.00
◦ BX5200 Version 1.10
◦ BX8000 Version 1.00
◦ BC3150, BC5150, BC5250, BC9050, BC9020, BC9120 ab Firmware B0
◦ Für BC8150 ab TwinCAT 2.10 Build 1243
BCxx50 und BXxx00 können über den System Manager des TwinCAT Programms parametriert werden.
• Variables I/O Mapping
• Typ gerechte PROFIBUS Daten (nur BC3150 und BX3100)
• RTC (Real Time Clock) (nur BX-Serie)
• SSB Bus (Smart System Bus) (nur BX-Serie)
• PLC Einstellungen
• K-Bus Einstellungen
Die Konfiguration kann per Feldbus ADS-Protokoll oder seriellem ADS-Protokoll zum BCxx50 oder BXxx00
übertragen werden.
Mit der TwinCAT Konfiguration kann man Variablen, I/Os und Daten verknüpfen. Folgendes ist möglich:
• PLC - K-BUS
• PLC - Feldbus (z. B. PROFIBUS Slave Schnittstelle zur PLC)
• K-Bus - Feldbus (nur bei den BX-Controllern)
• Unterstützung der TwinSAFE-Klemmen (nur BX-Controller ab Firmware 1.17)
Zusätzlich können mit der TwinCAT Konfiguration spezielle verhalten parametriert werden, zum Beispiel ob
bei einem Feldbus Fehler die Daten erhalten bleiben oder auf "0" gesetzt werden sollen.
Die Echtzeituhr kann man über einen Karteireiter im System Manager einstellen.
Arbeitsschritte
1. Feldbus Adresse einstellen
2. System Manager öffnen und TC-File anlegen
3. Feldbus Daten in dem TC-File konfigurieren
4. TC-File speichern
5. Neuer System Manager öffnen und PC-File anlegen und gespeichertes TC-File einlesen
6. Verknüpfen zu einer SPS-Task herstellen
7. Speichern der Konfiguration
8. Starten des TwinCAT Systems
BX3100
Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
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