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2.7 SPI-PDI-Schnittstelle
Die SPI-Prozessdatenschnittstelle besteht aus zwei Pfostensteckerleisten (TP204 und J204), welche
Messpunkte als auch eine Anbindungsmöglichkeit für externe Hardware bilden. Beide Pfostensteckerleis-
ten sind identisch, wie in Tabelle 14 beschrieben, belegt.
Tabelle 14 Belegung der Pfostenstecker TP204 und J204
Pin
1
3
5
7
9
Die maximal erreichbare Übertragungsrate über diese Schnittstelle hängt wesentlich vom eingesetzten
EtherCAT Slave Controller ab. Ebenso wird die Übertragungsrate durch die eingesetzten Bustreibers des
Typs SN74LVC245A des Herstellers Texas Instruments beschränkt. Detaillierte Informationen bezüglich
der maximalen Taktraten sind aus dem Datenblatt des eingesetzten EtherCAT Slave Controllers und des
Bustreibers ersichtlich.
2.8 Distributed Clocks
Abbildung 14 Konfigurations- und Statusbereich der Distributed Clocks
Im Konfigurationsbereich der Distributed Clocks kann zwischen den Sync- und Latchsignalen umgeschal-
tet werden. D.h. mit dem zweipoligen Schalter SW401 kann zwischen Sync0 und Latch0 bzw. Sync1 und
Latch1 getrennt voneinander umgeschaltet werden. Wird mit dem Schalter SW401 z.B. von Sync0 auf
Latch0 umgeschaltet, so wirkt sich dies ausschließlich auf die Treiberrichtung der eingesetzten Bustreiber
auf der Trägerplatine EL9800 aus. Die eingesetzte EtherCAT Briefmarke muss entsprechend der Einstel-
lungen auf der Trägerplatine konfiguriert sein, um Schäden sowohl auf der EtherCAT-Briefmarke als auch
auf der EL9800 Trägerplatine zu vermeiden. Die beiden LEDs oberhalb vom Schalter SW401 sind dann
aktiv, wenn der entsprechende Schalter in Sync-Stellung ist.
Im rechten Bereich des Distributed Clock Feldes wird sowohl der Zustand der Sync/Latch-Signale ange-
zeigt. D.h. Die LEDs sind aktiv, wenn das zugehörige Sync/Latch-Signal auf logisch Eins getrieben wird.
Weiterhin können die Sync/Latch-Signale manuell vom Anwender durch Betätigen des jeweiligen Tasters
gesetzt werden.
EL9800
Signal
SPI_CLK_IN
EEPROM_LOADED
SPI_DIN
SPI_DOUT
SPI_INTERRUPT
Pin
2
4
6
8
10
Produktübersicht
Signal
3.3V
SYNC0/LATCH0
SPI_SEL
SYNC1/LATCH1
GND
21
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