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Produktübersicht
2 Produktübersicht
Auf der Basisplatine der EtherCAT Evaluation Kits können die von allen EtherCAT Slave-Controllern
(ESC) unterstützten Prozessdatenschnittstellen getestet und für Prototypenimplementierungen verwendet
werden. Alle EtherCAT Briefmarken mit dem Bezeichnungsstamm FB1XXX sind kompatibel zur Träger-
platine EL9800 und somit in Verbindung mit dieser Platine einsetzbar. Zu den jeweiligen EtherCAT Brief-
marken existieren gesonderte Dokumentationen, die auf deren jeweiligen Eigenschaften eingehen. Die
Dokumentation der zum Evaluation Kit zugehörigen EtherCAT Briefmarke liegt auf der Evaluation Kit CD
bei.
In Abbildung 1 ist die Trägerplatine EL9800 mit ihren vier konfigurierbaren Prozessdatenschnittstellen
(PDI) abgebildet. Als Prozessdatenschnittstellen stehen folgende Varianten zur Verfügung:
SPI-Schnittstelle
SPI-Schnittstelle mit PIC
32 Bit digitale Schnittstelle
µ-Controller Schnittstelle
Zwischen den verschiedenen Prozessdatenschnittstellen kann über einen Drehwahlschalter ausgewählt
werden.
Programmierschnittstellen für FPGA-basierte EtherCAT-Briefmarken und für den auf der Trägerplatine
integrierten PIC24 des Herstellers Microchip können wahlweise zur Konfiguration als auch zum Debug-
gen eingesetzt werden. Ein Feld für die Verwaltung der Sync- und Latch-Signale des EtherCAT-Slave-
Controllers dient sowohl zur Anzeige der Signalzustände als auch zur manuellen Eingabe und Konfigura-
tion der Signale. Die integrierte Spannungsversorgung bietet ausreichend Reserven, um zusätzlich Kun-
denschaltungen betreiben zu können.
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Abbildung 1 Übersicht EL9800
EL9800
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