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Produktübersicht
2.2 Prozessdatenschnittstelle für EtherCAT-Briefmarken
Abbildung 5 Aufsteckbereich der EtherCAT-Briefmarke
In diesem Feld auf der Trägerplatine EL9800 werden die EtherCAT-Briefmarken aufgesteckt. Der Pfos-
tenstecker J202 dient zur Kommunikation zwischen Briefmarke und Trägerplatine. Im Falle von FPGA-
basierten Briefmarken erfolgt mittels der Stiftleiste J203 die Konfiguration der Briefmarke als auch das
Debuggen des FPGAs. Die Signalbelegung der Pfostenstecker J202 und TP202 ist identisch. Somit kön-
nen die Signale der Prozessdatenschnittstelle einer jeden EtherCAT Briefmarke verzögerungsfrei gemes-
sen bzw. für eigene Schaltungen verwendet werden. Die Belegung beider Pfostensteckerleisten ist bis
auf die Spannungsversorgung abhängig von der jeweils aufgesteckten EtherCAT-Briefmarke.
2
1
Abbildung 6 Belegung der Pfostenstecker J202 und TP202
Abbildung 6 zeigt die Belegung der Pfostenstecker J202 und TP202 mit Spannungsein und –ausgängen.
Jede EtherCAT-Briefmarke gibt die eigene IO-Spannung von 3.3 Volt auf Pin 49 der Pfostenstecker J202
und TP202 aus. Maximale Transferraten zwischen EtherCAT Slave Controller und externer Hardware
können erreicht werden, wenn diese mit dem Pfostenstecker TP202 verbunden wird, da in diesem Fall
die Kommunikation nicht über die den PDIs vorgelagerten Bustreibern erfolgt.
10
20
9
38
27
VCC (5V)
+3.3V
GND
1
Pin Number
48 50
56
45
49
55
EL9800
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