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ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
Konfigurierung der Datenmodule
Für die Konfiguration des EtherCAT und des Profibusses werden die entsprechen-
den Konfigurationsdateien benötigt. Dies sind für:
Die Anzahl und Länge der Datenmodule lassen sich konfigurieren.
Das Verhältnis von Eingangsdaten und Ausgangsdaten ist dabei immer 1:1.
Wählen Sie die gewünschten Datenmodule in den jeweiligen Konfiguratoren aus.
PROFIBUS
Für die Konfiguration des Profibusses benötigen Sie E-IO DP-S.GSD. Diese ist in den zu verwendenden
PROFIBUS-Master Konfigurator zu importieren.
Beispiel
Es können maximal 4 Module mit einer maximalen Datenbereichslänge von 160 Bytes je Richtung ausge-
wählt werden. Die einzelnen Module sind für sich konsistent.
Das Modul liefert folgende gerätespezifische Diagnosedaten „Ext_Diag_Data":
Ext_Diag_Data
Octet
1..4
5
6
7
8
9
EtherCAT
Für die EtherCAT-Konfiguration benötigen Sie Berghof EIO Modules.xml. Diese ist in den zu verwendenden
EtherCAT-Master-Konfigurator zu importieren.
84
®
I/O
EtherCAT: Berghof EIO Modules.xml
PROFIBUS: E-IO DP-S.GSD
HINWEIS
Achten Sie darauf, dass die Konfigurierung auf der EtherCAT-Seite und der
PROFIBUS-Seite identisch ausgeführt werden muss.
Wert
...
0x43
0x69
3
0
6
0x11
0x12
Die Online-Konfigurierung (Scan Boxes = Lesen der Konfigurationsdaten der
HINWEIS
angeschlossenen EtherCAT-Devices) ist wegen zu großer Datenmenge nicht
möglich).
Bedeutung
Standarddiagnose
Standarddiagnose: Modulkennung 6943
3 (1+2) Byte erweiterte Diagnose
EtherCAT läuft
EtherCAT Fehler
Revision 1
Revision 2 (mit DP-Adresswechsel)
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx | 2VF100192FD02.docx
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