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Modulkontrolle
Das Modul bietet Ihnen für den Betrieb verschiedene Optionen.
Für die Einstellung des Moduls wählen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur Übernahme der Einstel-
lungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit "SetOptions". Das Modul meldet die Ausführung mit "Opti-
onsSet" zurück.
Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen "Modulfehler"-Bits. Diese Fehlerbits werden gespeichert und
auch für die Signalisation über die I/O-LED benutzt.
Zum Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit "ResetError"
Fehlerbits
Variable
SetOptions
ResetError
Moduloptionen
Folgende Optionen bietet das Modul AI4/8-U:
Moduloptionen
Variable
Channel_n_n+1_Differential
Channel_n_On
Channel_n_Unipolar
Channel_n_Filter
n
Zur Übernahme der Optionen siehe Modulkontrolle
Modulstatus
Folgende Zustandsmeldungen werden angezeigt:
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
2VF100190FD02.docx | EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx
Datentyp
Bedeutung
steigende Flanke Übernahme der Moduloptionen
BOOL
steigende Flanke Fehlerquittung
BOOL
Datentyp
Bedeutung
BOOL
Die Spannung zwischen Kanal n und Kanal n+1 wird
gemessen und auf Channel n ausgegeben.
BOOL
Kanal n aktivieren
BOOL
Messbereich von Kanal n von bipolar +10 V ... -10 V auf
unipolar 0... 10 V schalten (doppelte Auflösung)
USINT
Filter für Kanal n
neue Werte in k/3 ms (k=0..255)
0 ... 7
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
Kanalnummer
®
I/O
55
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