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ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
Modulstatus
Folgende Modulstati werden angezeigt:
Modulstatus
Variable
Shortcut
Undervoltage
Watchdog
EtherCAT_Error
Specific_Error
OptionsSet
Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Mel-
dungen abgebildet:
Meldungen
Variable
Channel_n_Open
Channel_n_Shortcut
* Die Ursachen für Shortcut und Drahtbruch 0..3 sind für Kanal 0 dargestellt (andere Kanäle entsprechend).
Diese Meldungen werden automatisch zurückgenommen, wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt.
Diese Meldungen werden als "Specific_Error" im Modulstatus zusammengefasst und als " Modulspezifischer
Fehler " auf der I/O-LED abgebildet.
Wandlungszeit
Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander. Der gesamte AD-Wandlungs-Zyklus
wird kürzer, wenn einzelne Kanäle abgeschaltet werden.
Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit.
Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der
Zyklus besteht aus den A/D-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den
EtherCAT-Datenbereich.
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®
I/O
Datentyp
Bedeutung
BOOL
nicht benutzt
BOOL
nicht benutzt
BOOL
modulinterner Watchdog
BOOL
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
BOOL
Modulspezifischer Fehler
BOOL
Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions
Datentyp
Bedeutung
BOOL
- Kanal n hat Last > Maximum
- Drahtbruch Anschluss 0 *
- Drahtbruch Anschluss 3 *
- Drahtbruch Anschluss 0/3 *
Specific_Error = TRUE
BOOL
- Kanal n hat Last < Minimum
- Kurzschluss Anschluss 0-3 *
- Drahtbruch Anschluss 1 *
Specific_Error = TRUE
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