Inhaltsverzeichnis
Werbung
Modulstatus
Folgende Modulstati werden angezeigt:
Modulstatus
Variable
Shortcut
Undervoltage
Watchdog
EtherCAT_Error
Specific_Error
OptionsSet
Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Mel-
dungen abgebildet:
Meldungen
Variable
Channel_n_Out_of_Range
Diese Meldungen werden automatisch zurückgenommen, wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt.
Diese Meldungen werden als "Specific_Error" im Modulstatus zusammengefasst und als " Modulspezifischer
Fehler " auf der I/O-LED abgebildet.
Wandlungszeit
Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander. Der gesamte AD-Wandlungs-Zyklus
wird kürzer, wenn einzelne Kanäle abgeschaltet werden.
Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit.
Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der
Zyklus besteht aus den AD-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den
EtherCAT-Datenbereich.
Kanal
Anzahl der Kanäle
1
2
3
4
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
2VF100191FD02.docx | EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx
Datentyp
Bedeutung
BOOL
nicht benutzt
BOOL
nicht benutzt
BOOL
modulinterner Watchdog
BOOL
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
BOOL
Modulspezifischer Fehler
BOOL
Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions
Datentyp
Bedeutung
BOOL
Messbereichsüberschreitung
Zykluszeit in ms (alle Filter=0)
35
67
99
131
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
®
I/O
79
Werbung
Inhaltsverzeichnis
