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ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
Modulkontrolle
Das Modul bietet Ihnen für den Betrieb verschiedene Optionen.
Für die Einstellung des Moduls wählen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur Übernahme der Ein-
stellungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit "SetOptions". Das Modul meldet die Ausführung mit
"OptionsSet" zurück.
Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen "Modulfehler"-Bits. Diese Fehlerbits werden gespeichert und
auch für die Signalisation über die I/O-LED benutzt.
Zum Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit "ResetError".
Fehlerbits
Variable
SetOptions
ResetError
Moduloptionen
Folgende Optionen bietet das Modul AI8-I:
Moduloptionen
Variable
Channel_n_0_20mA
Channel_n_On
Channel_n_Filter
n
Zur Übernahme der Optionen siehe Modulkontrolle
Modulstatus
Folgende Zustandsmeldungen werden angezeigt:
Modulstatus
Variable
Shortcut
Undervoltage
Watchdog
EtherCAT_Error
Specific_Error
OptionsSet
48
®
I/O
Datentyp
BOOL
BOOL
Datentyp
BOOL
BOOL
USINT
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
Bedeutung
steigende Flanke Übernahme der Moduloptionen
steigende Flanke Fehlerquittung
Bedeutung
Kanal n auf 0...20 mA
TRUE
Kanal n auf 4...20 mA
FALSE
Kanal n aktivieren
0..255
Filter für Kanal n
neue Werte in k/3 ms (k=0..255)
0 ... 3
Kanalnummer
Bedeutung
Kurzschluss
Unterspannung (Versorgung < 19,2 V)
modulinterner Watchdog
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
Modulspezifischer Fehler
Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions
EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx | 2VF100190FD02.docx
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