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BERGHOF B-Nimis MC-I/O Anwenderhandbuch

Ethercat i/o module
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ANWENDERHANDBUCH 1.7
B-Nimis MC-I/O
®
EtherCAT
I/O Module

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Verwandte Anleitungen für BERGHOF B-Nimis MC-I/O

Inhaltszusammenfassung für BERGHOF B-Nimis MC-I/O

  • Seite 1 ANWENDERHANDBUCH 1.7 B-Nimis MC-I/O ® EtherCAT I/O Module...
  • Seite 2 Dieses Gerätehandbuch ist nur zusammen mit den, für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen, pro- duktbezogenen Hard- und Software Anwenderhandbüchern vollständig. Sie erreichen uns zentral unter: Berghof Automation GmbH Arbachtalstrasse 26 72800 Eningen Deutschland T +49.7121.894-0 F +49.7121.894-100 e-mail: controls@berghof.com www.berghof-automation.com Die Berghof Automation GmbH ist nach DIN EN ISO 9001:2000 zertifiziert.
  • Seite 3 Ergänzung um neues Modul MC-I/O AI8/16-U 13BIT CoE Ergänzung um neues Modul MC-I/O AI4-PT/NI/THERMO 16BIT CoE Ergänzung um neues Modul MC-I/O AI8-PT/NI/THERMO 16BIT CoE Entfernung des Moduls MC-I/O COUNTER2 5V Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 4 Aktualisierung Abschnitt, Technische Daten‘ im Kapitel ,Digitale Module mit 13.02.2018 integriertem Buskoppler‘ Aktualisierung Abschnitt ,Gesamtübersicht MC-I/O Module‘ im Kapitel ,Sys- tembeschreibung EtherCAT I/O-Module‘ Ergänzung um neues Modul MC-I/O AO4-U/I 16BIT CoE 23.02.2022 Aktualisiert Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    3.3.3. LED I/O .............................. 23 3.3.4. LED Power ............................23 3.4. Gesamtübersicht Technische Daten ....................24 3.5. Gesamtübersicht MC-I/O Module ....................25 BUSKOPPLER ..........................26 4.1. Anschlüsse ............................26 4.2. Statusanzeigen ..........................26 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 6 6.6.4. Technische Daten ..........................48 ANALOGE MODULE ......................... 49 7.1. Analoge Eingänge zur Strommessung AI4-I .................. 49 7.1.1. Anschlüsse ............................49 7.1.2. Statusanzeigen........................... 49 7.1.3. Funktion ............................. 50 7.1.4. Technische Daten ..........................55 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 7 Analoge Temperatureingänge AI4-PT/NI100, AI4-PT/NI1000 ............122 8.1.1. Anschlüsse ............................122 8.1.2. Statusanzeigen..........................122 8.1.3. Funktion ............................123 8.1.4. Technische Daten AI4-PT/NI100 ...................... 127 8.1.5. Technische Daten AI4-PT/NI1000 ....................128 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 8 11.1. POTENTIALVERTEILER 2x16 ......................187 11.1.1. Anschlüsse ............................187 11.1.2. Statusanzeigen..........................187 11.1.3. Funktion ............................187 11.1.4. Technische Daten ..........................188 11.2. SCHIRMANSCHLUSSKLEMME ..................... 188 11.2.1. Anschlüsse ............................188 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 9 12.4. Produktkennzeichnung ........................191 Erklärungen zu den Produktkennzeichnungen (Beispiel) ..............191 12.5. Anschriften und Literatur / Normen ....................192 12.5.1. Anschriften ............................192 12.5.2. Literatur / Normen ..........................193 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 10: Allgemeine Hinweise

    Produkt verfügbar. Sie finden hier Informationen zu den Themen: → Anwendungsbereiche → Sicherheit → Mechanischer Aufbau → Elektrischer Aufbau → Anschlüsse → Inbetriebnahme → Instandhaltung und Wartung → Außerbetriebnahme → Entsorgung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 11: Gefahrenkategorien Und Signalbegriffe

    Die EtherCAT I/O Module entsprechen und berücksichtigen folgende Richtlinien und Normen: → EMV-Richtlinie 2014/30/EU → RoHS-2 – Richtlinie 2011/65/EU → IEC 61131-2:2007 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen → UL 508:2013-10 Industrial Control Equipment 17. Edition / 1999-01-28 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 12: Qualifiziertes Personal

    Steuerung und die Anlage in einen sicheren Zustand bringen. → dann erst die Steuerung und die Anlage abschalten und → erst jetzt die EtherCAT I/O Module von der Anlage abkoppeln. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Betriebsablauf führen. Es sollten alle Ausfallarten auf Systemebene und die damit verbundenen Sicherungen berücksichtigt wer- den. Wenn nötig, sollte der Hersteller des Automatisierungssystems befragt werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 14: Einführung Ethercat I/O Module

    Industrie-PCs, Remote I/Os, SPS-Steuerungen mit und ohne Display sowie dezentrale Antriebe. Für die Ver- netzung werden EtherCAT, PROFINET, Bacnet, PROFIBUS-DP und CANopen unterstützt. CANtrol-Steue- rungen und Industrie PCs als EtherCAT-Master sind mit einer CoDeSys-SPS ausgerüstet. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 15: Mc-I/O - Cantrol Ethercat I/O-System

    Port des Buskopplers wieder mit einer 100 Base TX- Leitung das nächste EtherCAT-Gerät angeschlossen werden kann. Variante mit EC1000 Variante mit DC1000 Variante mit DPC3000 E-I/O E-I/O E-I/O E-I/O E-I/O E-I/O Abbildung 1: Variantenübersicht Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 16: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Zur sicheren Installation unseres Steuerungssystems sind die folgend aufgeführten Hinweise zu beachten: 2.4.4. Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen Steuerungssystem, wenn vorgesehen, zur Ableitung von elektromagnetischen Störungen an den Schutzlei- ter anschließen. Günstige Leitungsführung sicherstellen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 17: Leitungsführung

    Überspannungen. Es ist erforderlich, diese Störspannungen auf ein zulässiges Maß zu be- dämpfen. Bedämpfungselemente können Dioden, Z-Dioden, Varistoren und RC-Glieder sein. Für die geeig- nete Dimensionierung sind die technischen Angaben des Herstellers oder Lieferanten der Aktoren zu beach- ten. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 18: Systembeschreibung Ethercat I/O-Module

    Die Gehäusewanne mit den Lichtleitern für die Statusanzeigen, die Seitenfläche und die Front sind aus Kunststoff und umschließen das Modul. Die Lichtleiter der Signalzustands-LEDs sind neben den Klemmstellen des Federzugsammelsteckers erhöht angeordnet. Damit wird eine eindeutige Diagnose auf den ersten Blick ermöglicht. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 19: Erdung

    Befestigung mit Bol- zen M3x5 DIN-Hutschiene mit Funktionserde verbinden Aluminiumprofil Abbildung 3: Erdung HINWEIS Erdungsleitungen sollen kurz sein, eine große Oberfläche haben (Kupfer-geflecht). Hinweise finden Sie z.B. unter http://de.wikipedia.org/wiki/Masse_(Elektronik). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 20: Montage

    E-Bus-Last so an, dass die Module mit der größten E-Bus-Last direkt nach dem Kopfmodul (Buskoppler oder Controller) angeordnet sind. Beachten Sie hierbei die maximale Busbelastung des Kopfmoduls. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 21: Abbildung 5: Montage Des Moduls

    Schwenken Sie das Modul gemäß Abbildung von der Entriegelungshebel Tragschiene weg nach vorn. → Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Trag- schiene. Abbildung 6: Montage des Moduls Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 22: Systemversorgung

    Der Anschluss der I/O-Versorgung erfolgt auf dem I/O-Modul, in der Regel gemeinsam mit den I/Os. Dabei werden steckbare Klemmenblöcke mit unterschiedlicher Polzahl verwendet. Die Logik der I/O-Module wird vom Buskoppler versorgt. Federzugstecker mit Lösehebel I/O-Modul 2VF100533DG00.cdr Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 23: Statusanzeigen

    Die Power-LED befindet sich auf jedem I/O-Modul, das einen Versorgungsspannungsanschluss besitzt (z.B. für digitale Ausgänge). Sie zeigt den Zustand der I/O-Versorgung des I/O-Moduls an. I/O-Versorgung Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Grün, Dauerlicht 24 V DC vorhanden 24 V DC nicht vorhanden Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 24: Gesamtübersicht Technische Daten

    Zone B nach EN 61131-2, Einbau auf geerdeter Hutschiene im geerdeten Schaltschrank HINWEIS Ausnahme Die Abmessungen des Buskopplers DI16/DO16 betragen : 42 mm x 120 mm x 90 mm (B x H x T) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 25: Gesamtübersicht Mc-I/O Module

    MC-I/O AI4-THERMO 16BIT 204801400 MC-I/O AI4-PT/NI/THERMO 16BIT CoE S-01030204-0100 MC-I/O AI8-PT/NI/THERMO 16BIT CoE S-01030204-0200 MC-I/O COUNTER/POSI2 5V S-01030206-0100 MC-I/O EXTENDER 2 PORT S-01030203-0300 Zubehör POTENTIALVERTEILER 2x16 204802300 SCHIRMANSCHLUSSKLEMME 2x8 mm 204802400 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 26: Buskoppler

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 27: Funktion

    Port des Buskopplers wieder mit einer 100 Base TX-Leitung das nächste EtherCAT-Ge- rät angeschlossen werden kann. Modulstatus Variable Datentyp Bedeutung Undervoltage BOOL Unterspannung (Versorgung < 19,2 V) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 28: Technische Daten

    100 m zwischen 2 Buskopplern Anschluss EtherCAT 2 x RJ45 Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% Eingangsstrom 50 mA + E-Bus-Versorgung E-Bus-Versorgung max. 3 A (ca. 20 Module) E-Bus-Last 195 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 29: Digitale Module Mit Integriertem Buskoppler

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 30 Die IN-LED und OUT-LED zeigen den physikalischen Zustand des jeweiligen Ethernet-Ports an. Ethernet Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Not connected keine Ethernetverbindung vorhanden Connected Grün, Dauerlicht Ethernetverbindung ist vorhanden Traffic Grün, Blinklicht Telegrammverkehr Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 31: Funktion

    Serie CANtrol MC-I/O flexibel erweitert werden. Modulstatus Variable Datentyp Bedeutung U24_Load BOOL Unterspannung (Versorgung < 19,2 V) U24_Logic BOOL Unterspannung (Versorgung < 19,2 V) ShortcutOutput BOOL Kurzschluss an einem digitalen Ausgang Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 32: Technische Daten

    2 x RJ45 Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% Eingangsstrom 40 mA + E-Bus-Versorgung E-Bus-Versorgung max. 2 A (ca. 11 Module) Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 33: Digitale Module

    Die EtherCAT-LED zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an. EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 34 24 DC vorhanden 24 DC nicht vorhanden VORSICHT Das Modul hat keine Unterspannungsüberwachung. LEDs Kanal Kanal Zustand Bedeutung Grün, Dauerlicht Eingangssignal TRUE / Ausgang eingeschaltet Eingangssignal FALSE / Ausgang ausgeschaltet Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 35: Funktion

    Summenstrom max. 8 A Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 135 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 36: Digitale Eingänge Di32

    Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch LED I/O Die I/O-LED ist nicht vorhanden. LED Power Die Power-LED ist nicht vorhanden, da keine Extra-Einspeisung benötigt wird. LEDs Kanal Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 37: Funktion

    15 V … 30 V Ein: Controller ASIC ET1100 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 85 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 38: Digitale Eingänge Di16

    Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch LED I/O Die I/O-LED ist nicht vorhanden. LED Power Die Power-LED ist nicht vorhanden, da keine Extra-Einspeisung benötigt wird. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 39: Funktion

    15 V … 30 V Ein: Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 100 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 40: Digitale Ausgänge Do16

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 41: Funktion

    24 V DC nicht vorhanden VORSICHT Das Modul hat keine Unterspannungsüberwachung. LEDs Kanal Kanal Zustand Bedeutung Grün, Dauerlicht Ausgang eingeschaltet Ausgang ausgeschaltet 6.4.3. Funktion Das Modul DO16 hat 16 digitale Ausgänge. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 42: Technische Daten

    Summenstrom max. 8 A Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 130 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 43: Digitale Ausgänge Do8 Relais No 24V

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 44: Funktion

    Grün, Dauerlicht Ausgang eingeschaltet Ausgang ausgeschaltet 6.5.3. Funktion Das Modul DO8 RELAIS NO 24V hat 8 Relais-Ausgänge. Funktion Variable Datentyp Bedeutung Digitaler Ausgang (n=0…7) DigitalOutputn BOOL Reserved BOOL Unbenutzte Ausgangsadressen Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 45: Technische Daten

    100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 130 mA HINWEIS Die UL-Zulassung für dieses Modul ist in Planung. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 46: Digitale Ausgänge Do8 Relais No 230Vac

    Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch LED I/O Die I/O-LED ist nicht vorhanden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 47: Funktion

    Grün, Dauerlicht Ausgang eingeschaltet Ausgang ausgeschaltet 6.6.3. Funktion Das Modul DO8 RELAIS NO 230VAC hat 8 Relais-Ausgänge. Funktion Variable Datentyp Bedeutung Digitaler Ausgang (n=0…7) DigitalOutputn BOOL Reserved BOOL Unbenutzte Ausgangsadressen Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 48: Technische Daten

    100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 130 mA HINWEIS Die UL-Zulassung für dieses Modul ist in Planung. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 49: Analoge Module

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 50: Funktion

    Kanal ist deaktiviert Fehler open, overcurrent 7.1.3. Funktion Das Modul AI4-I hat 4 analoge Eingänge für Stromsignale. Der Messbereich kann kanalweise auf 0..20 mA oder 4..20 mA eingestellt werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 51 Messwert von Kanal n (n= 0…3) Channel_n Messwert Der maximale Messwert (0xFFF0) des Stromeingangsmoduls beträgt 0,5 V / 23,4 Ω = 21,3675 mA. Der Status wird auf der Kanal-LED angezeigt. Messwerte, Variablenwerte und Status Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 52 -22608 16#A7B0 45984 -19552 16#B3A0 49056 -16480 16#BFA0 52112 -13424 16#CB90 55184 -10352 16#D790 58256 -7280 16#E390 61312 -4224 16#EF80 20,5 62848 -2688 16#F580 … ≥ 21,37 65520 16#FFF0 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 53 Unterspannung (Versorgung < 19,2 V) Watchdog BOOL modulinterner Watchdog EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung Specific_Error BOOL Modulspezifischer Fehler OptionsSet BOOL Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 54 Qualität der Analogwerte Die Eingänge sind für den Anschluss von aktiven und passiven Stromsensoren geeignet. Das Modul stellt für jeden Kanal Anschlussklemmen für die 24 V DC- Geberversorgung bereit. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 55: Technische Daten

    1,45 kHz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung vom Koppler über E-Bus-Stecker E-Bus-Last 140 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 56: Analoge Eingänge Zur Strommessung Ai8-I

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 57: Funktion

    Das Modul AI8-I hat 8 analoge Eingänge für Stromsignale. Der Messbereich kann kanalweise auf 0..20 mA oder 4..20 mA eingestellt werden. Analoge Eingänge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen: Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 58: Abbildung 26: Messwerte

    Der maximale Messwert (0xFFF0) des Stromeingangsmoduls beträgt 0,5 V / 23,4 Ω = 21,3675 mA. Der Status wird auf der Kanal-LED angezeigt. Messwerte, Variablenwerte und Status Abbildung 26: Messwerte Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 59 -22608 16#A7B0 45984 -19552 16#B3A0 49056 -16480 16#BFA0 52112 -13424 16#CB90 55184 -10352 16#D790 58256 -7280 16#E390 61312 -4224 16#EF80 20,5 62848 -2688 16#F580 … ≥ 21,37 65520 16#FFF0 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 60 Undervoltage BOOL Unterspannung (Versorgung < 19,2 V) Watchdog BOOL modulinterner Watchdog EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung Specific_Error BOOL Modulspezifischer Fehler OptionsSet BOOL Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 61 Dieser verfügt in der Regel über eine weitaus höhere Rechenleistung. HINWEIS Beachten Sie den EtherCAT-Zyklus für die Einschätzung der Aktualität der Messwerte im EtherCAT-Master. Aus Sicht dieses Moduls wären die oben angegebenen Zeiten die ideale EtherCAT-Zykluseinstellung. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 62 0 V der Anschlussklemme am Modul miteinander zu verbinden. Anschluss Strom- Kanal n sensor extern HINWEIS Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie den Schirm der Signalkabel auf die Funktionserde legen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 63: Technische Daten

    0,76 kHz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung vom Koppler über E-Bus-Stecker E-Bus-Last 160 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 64: Analoge Eingänge Zur Strommessung Ai4-I 12Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 65: Funktion

    Strom < 3,5 mA (4…20 mA Mode) Rot, 2x 7.3.3. Funktion Das Modul AI4-I 12BIT CoE hat 4 analoge Eingänge für Stromsignale. Der Messbereich kann kanalweise auf 0...20 mA oder 4...20 mA eingestellt werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 66: Abbildung 29: Werte

    Messwert Strommode 0-20 mA Strom [mA] Wert [Hex] 0x7FFF 0xFFFF Strommode 4-20 mA Strom [mA] Wert [Hex] 0x7FFF 0xFFFF Messwerte, Variablenwerte und Status AI4-I 12BIT CoE Abbildung 29: Werte Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 67: Abbildung 30: Moduloptionen

    Die Wandlung der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 30: Moduloptionen Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steue- rungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden. Abbildung 31: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 68: Abbildung 32: Objektverzeichnis

    Abbildung 32: Objektverzeichnis Folgende Optionen können für jeden Kanal eingestellt werden: Moduloptionen Name Wert Bedeutung InputProperties Aus (default) 4-20 mA 0-20 mA n=1…255 Average Inputn=Mittelwert nach n Zyklen (default=1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 69 ControlWord Im Steuerwort befindet sich ein Bit zur Fehlerquittierung. ControlWord Name Bedeutung ResetError 0 -> Fehler bleiben erhalten, 1 -> Fehler gehen nach Ende der Fehlerursache 1-15 nicht benutzt Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 70 6500, 1 ResetErrorAck BOOL RO P 6500, 2 Undervoltage24 BOOL RO P 6500, 3 EtherCAT Error BOOL RO P 6500, 4 ConfigError BOOL RO P 6500, 5..8 BOOL RO P Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 71 RO P 6500, 4 ConfigError BOOL RO P 7001 Module Control Array 7001, 0 Number of Entries UINT8 7001, 1 Reset Error BOOL RW P RO=Read only, RW= Read/Write, P=Prozessabbild Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 72: Technische Daten

    < 300 Ω Innenwiderstand Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20 % +25 % E-Bus-Last 190 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 73: Analoge Eingänge Zur Strommessung Ai8-I 12Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 74: Funktion

    Strom < 3,5 mA (4…20 mA Mode) Rot, 2x 7.4.3. Funktion Das Modul AI8-I 12BIT CoE hat 8 analoge Eingänge für Stromsignale. Der Messbereich kann kanalweise auf 0...20 mA oder 4...20 mA eingestellt werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 75: Abbildung 35: Messwerte

    Messwert Strommode 0-20 mA Strom [mA] Wert [Hex] 0x7FFF 0xFFFF Strommode 4-20 mA Strom [mA] Wert [Hex] 0x7FFF 0xFFFF Messwerte, Variablenwerte und Status AI8-I 12BIT CoE Abbildung 35: Messwerte Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 76: Abbildung 36: Moduloptionen

    Die Wandlung der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 36: Moduloptionen Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steue- rungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden. Abbildung 37: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 77: Abbildung 38: Objektverzeichnis

    Abbildung 38: Objektverzeichnis Folgende Optionen können für jeden Kanal eingestellt werden: Moduloptionen Name Wert Bedeutung InputProperties Aus (default) 4-20 mA 0-20 mA n=1…255 Average Inputn=Mittelwert nach n Zyklen (default=1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 78 Input7high Strom > 20,5 mA 24-31 nicht benutzt Analoge Eingänge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen: Eingänge Variable Datentyp Bedeutung Wert für Kanal n (n= 0…7) Inputn Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 79 UINT8 Off (0), 4-20mA (5), 0-20mA (6) 2000, 6 Input 5 UINT8 Off (0), 4-20mA (5), 0-20mA (6) 2000, 7 Input 6 UINT8 Off (0), 4-20mA (5), 0-20mA (6) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 80 Input 3 high BOOL RO P 6500, 21 Input 4 high BOOL RO P 6500, 22 Input 5 high BOOL RO P 6500, 23 Input 6 high BOOL RO P Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 81: Technische Daten

    < 300 Ω Innenwiderstand Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20 % +25 % E-Bus-Last 190 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 82: Analoge Eingänge Zur Spannungsmessung Ai4/8-U

    CoE verwenden. 7.5.1. Anschlüsse Das Modul benötigt keinen extra 24 V-Anschluss. Die Versorgung des Moduls erfolgt über den E-Bus-Ste- cker. Funktionserde / Schirm der Analogleitungen → Abschnitt 3.1.1 Erdung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 83: Statusanzeigen

    Modul defekt LED Power Die Power-LED ist nicht vorhanden, da keine Extra-Einspeisung benötigt wird. LEDs Kanal Kanal Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Grün, Dauerlicht Kanal ist aktiv Kanal ist deaktiviert Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 84: Funktion

    9830 16#2666 19660 19660 16#4CCC 13106 13106 16#3332 26214 26214 16#6665 16383 16383 16#3FFF 32767 32767 16#7FFF 19660 19660 16#4CCC 39320 -26216 16#9998 22936 22936 16#5998 45874 -19662 16#B332 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 85 0… 10 V schalten (doppelte Auflösung) Channel_n_Filter USINT Filter für Kanal n neue Werte in k/3 ms (k=0..255) 0 … 7 Kanalnummer Zur Übernahme der Optionen siehe Modulkontrolle Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 86 540 µs 890 µs HINWEIS Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt, sollte die Filterung (Mittelwertbildung) im EtherCAT-Master durchgeführt werden. Dieser verfügt in der Regel über eine weitaus höhere Rechenleistung. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 87: Technische Daten

    1,12 kHz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung vom Koppler über E-Bus-Stecker E-Bus-Last 190 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 88: Analoge Eingänge Zur Spannungsmessung Ai4/8-U 13Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 89: Funktion

    (single ended), sind 8 Kanäle verfügbar. Sollen Differenzsignale gemessen werden, sind dafür jeweils 2 Kanäle zu benutzen, d.h. es können insgesamt 4 Differenzsignale erfasst werden. Dabei sind folgende Ka- nalkombinationen möglich: 0/1, 2/3, 4/5 und 6/7. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 90 Bei nicht genutzten, aber eingeschalteten Eingängen kommt es zum Floaten der im E/A-Abbild angezeig- ten Messwerte. Um dies zu verhindern, sollten Sie den Messkanal bei den Startparametern deaktivieren oder den Eingang auf Masse legen (bei der Messung von Differenzsignalen kurzschließen). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 91: Abbildung 41: Moduloptionen

    Die Wandlung der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 41: Moduloptionen Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steue- rungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden. Abbildung 42: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 92: Abbildung 43: Objektverzeichnis

    Folgende Optionen können eingestellt werden: Moduloptionen Name Wert Bedeutung InputProperties Aus (default) 0-10 V ±5 V ±10 V ±2,5 V InputSwitch Single-Ended (default) Differential n=1…255 Average Inputn=Mittelwert nach n Zyklen (default=1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 93 String 1.00 100A Software Version String 1.00 1018 Identity Object Array 1018, 0 Number of Entries UINT8 1018, 1 Vendor Id UINT32 0x0048554B 1018, 2 Product Code UINT32 185340 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 94 Off (0), 0-10V (1), +-5V (2) +-10V (3) +-2.5V (4) 2001 Input Switch Array 2001, 0 Number of Entries UINT8 2001, 1 Input 0_1 Switch UINT8 Single-ended Single-ended Differential (1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 95 RO P 6500, 4 ConfigError BOOL RO P 7001 Module Control Array 7001, 0 Number of Entries UINT8 7001, 1 Reset Error BOOL RW P RO=Read only, RW= Read/Write, P=Prozessabbild Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 96: Technische Daten

    > 1MΩ Innenwiderstand Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20 % +25 % E-Bus-Last 190 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 97: Analoge Eingänge Zur Spannungsmessung Ai8/16-U 13Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 98: Funktion

    (single ended), sind 16 Kanäle verfügbar. Sollen Differenzsignale gemessen werden, sind dafür je- weils 2 Kanäle zu benutzen, d.h. es können insgesamt 8 Differenzsignale erfasst werden. Dabei sind fol- gende Kanalkombinationen möglich: 0/1, 2/3, 4/5, 6/7, 8/9, 10/11, 12/13 und 14/15. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 99 1,25 16383 16#3FFF 32767 16#7FFF 19660 16#4CCC 39320 16#9998 1,75 22936 16#5998 45874 16#B332 26213 16#6665 52427 16#CCCB 2,25 29490 16#7332 58981 16#E665 32767 16#7FFF 65534 16#FFFE *Datentyp-Konvertierung erforderlich Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 100: Abbildung 46: Moduloptionen

    ANWENDERHANDBUCH 1.7 | B-NIMIS MC-I/O Moduloptionen Die Wandlung der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 46: Moduloptionen Abbildung 47: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 101: Abbildung 48: Objektverzeichnis

    Folgende Optionen können für jeden Kanal eingestellt werden: Moduloptionen Name Wert Bedeutung InputProperties Aus (default) 0-10 V ±5 V ±10 V ±2,5 V InputSwitch Single-Ended (default) Differential n=1…255 Average Inputn=Mittelwert nach n Zyklen (default=1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 102 String 1.00 100A Software Version String 1.00 1018 Identity Object Array 1018, 0 Number of Entries UINT8 1018, 1 Vendor Id UINT32 0x0048554B 1018, 2 Product Code UINT32 185341 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 103 2000, 8 Input 7 UINT8 Off (0), 0-10V (1), +-5V (2) +-10V (3) +-2.5V (4) 2000, 9 Input 8 UINT8 Off (0), 0-10V (1), +-5V (2) +-10V (3) +-2.5V (4) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 104 Input 8_9 Switch UINT8 Single-ended Single-ended (0) Differential (1) 2001, 6 Input 10_11 Switch UINT8 Single-ended Single-ended (0) Differential (1) 2001, 7 Input 12_13 Switch UINT8 Single-ended Single-ended (0) RW Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 105 6500, 0 Number of Entries UINT8 6500, 1 ResetErrorAck BOOL RO P 6500, 3 EtherCAT Error BOOL RO P 6500, 4 ConfigError BOOL RO P 7001 Module Control Array Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 106: Technische Daten

    > 1MΩ Innenwiderstand Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20 % +25 % E-Bus-Last 190 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 107: Analoge Ausgänge Spannung / Strom Ao4-U/I

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 108 LEDs Kanal Kanal Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Grün, Dauerlicht Kanal ist aktiv Kanal ist deaktiviert Fehler Rot, 1 x Kurzschluss Rot, 3 x Drahtbruch Rot, 5 x Übertemperatur der Ausgangstreiber Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 109: Funktion

    Zum Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit "ResetError". Fehlerbits Variable Datentyp Bedeutung steigende Flanke → Übernahme der Moduloptionen SetOptions BOOL steigende Flanke → Fehlerquittung ResetError BOOL Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 110 Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOpti- Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Abschnitt Modulkontrolle Modulspezifische Meldungen Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Meldungen abgebildet: Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 111 Fehler " auf der I/O-LED abgebildet. Wandlungszeit Das AO4-U/I-Modul arbeitet mit einer von der Anzahl der aktivierten Kanäle unabhängigen Zykluszeit von 320 µs (Zeit von der Übernahme der Ausgangswerte bis zum Starten der D/A-Wandler). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 112: Technische Daten

    Messbereich 0 … +20 mA Um die Stromausgänge nutzen zu können muss die „Channel_n_n+1_Unipolar“ Variable der entsprechenden Ausgänge auf TRUE gesetzt werden (siehe Ab- schnitt Moduloptionen, Kurzschluss nicht feststellbar). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 113: Analoge Ausgänge Spannung / Strom Ao4-U/I 16Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 114 Die Kanal-LEDs zeigen den Zustand des jeweiligen Kanals an. Kanal Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Grün, Dauerlicht Kanal ist aktiv Kanal ist deaktiviert Fehler Rot, 1 x Kurzschluss Rot, 3 x Drahtbruch Rot, 5 x Übertemperatur der Ausgangstreiber Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 115: Funktion

    14,4 19660 16#4CCC 39320 16#9998 15,2 16,8 22936 16#5998 45874 16#B332 16,8 19,2 26213 16#6665 52427 16#CCCB 18,4 21,6 29490 16#7332 58981 16#E665 20,0 24,0 32767 16#7FFF 65534 16#FFFE Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 116: Abbildung 53: Moduloptionen

    Kurzschlussschutz Ausgabe asynchron zum EtherCAT Ausgabe SM- oder DC-synchron Moduloptionen Die Ausgabe der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 53: Moduloptionen Abbildung 54: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 117: Abbildung 55: Startparameter

    Mit den für den EtherCAT-Master zu Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen besteht auch die Mög- lichkeit Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen. Abbildung 55: Startparameter Betätigen Sie die Schaltfläche "Hinzufügen…", wählen das Objekt aus, und stellen den gewünschten Wert ein. Abbildung 56: Objektverzeichnis Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 118 ControlWord Im Steuerwort befindet sich ein Bit zur Fehlerquittierung. ControlWord Name Bedeutung ResetError 0 -> Fehler bleiben erhalten, 1 -> Fehler gehen nach Ende der Fehlerursache 1-15 nicht benutzt Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 119 FALSE 2001, 1 Active on EtherCAT Watchdog Error BOOL FALSE 2002 ErrorBehavior Output 1 Array 2002, 0 Number of Entries UINT8 2002, 1 Active on Undervoltage 24 BOOL FALSE Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 120 6500, 16 Output 3 Open BOOL RO P 7001 Control Word Array 7001, 0 Number of Entries UINT8 7001, 1 Reset Error BOOL RW P RO=Read only, RW= Read/Write, P=Prozessabbild Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 121: Technische Daten

    0 → 16 V: ≤ 25 µs bei 300 Ω/<1 mH Einschwingzeit Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20 % +25 % E-Bus-Last 150 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 122: Temperaturmodule

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 123: Funktion

    Es können auch Widerstandswerte im Bereich von 700...3000  gemessen werden. In den folgenden Tabellen steht n für die Kanalnummer (n=0…3). Analoge Eingänge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen: Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 124 BOOL Kanal n auf Widerstandsmode einstellen Channel_n_Filter USINT Kanal n Filter einstellen Ausgabe des arithmetischen Mittelwerts über n+1 Wandlungen 0 … 3 Kanalnummer Zur Übernahme der Option siehe Modulkontrolle Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 125 Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit. Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der Zyklus besteht aus den A/D-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den EtherCAT-Datenbereich. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 126 Aus Sicht dieses Moduls wären die oben angegebenen Zeiten die ideale EtherCAT-Zykluseinstellung. Qualität der Analogwerte HINWEIS Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie den Schirm der Signalkabel auf die Funktionserde legen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 127: Technische Daten Ai4-Pt/Ni100

    > 7,75 Hz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 150 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 128: Technische Daten Ai4-Pt/Ni1000

    > 7,75 Hz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 150 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 129: Analoge Temperatureingänge Ai8-Pt/Ni100

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 130: Funktion

    Es können auch Widerstandswerte im Bereich von 70...330  gemessen werden. In den folgenden Tabellen steht n für die Kanalnummer (n=0…7). Analoge Eingänge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen: Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 131 BOOL Kanal n auf Widerstandsmode einstellen Channel_n_Filter USINT Kanal n Filter einstellen Ausgabe des arithmetischen Mittelwerts über n+1 Wandlungen 0 … 7 Kanalnummer Zur Übernahme der Option siehe Modulkontrolle Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 132 Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit. Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der Zyklus besteht aus den A/D-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den EtherCAT-Datenbereich. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 133 Aus Sicht dieses Moduls wären die oben angegebenen Zeiten die ideale EtherCAT-Zykluseinstellung. Qualität der Analogwerte HINWEIS Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie den Schirm der Signalkabel auf die Funktionserde legen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 134: Technische Daten

    > 3,88 Hz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 170 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 135: Analoge Temperatureingänge Ai4-Thermo 16Bit

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 136: Funktion

    Analoge Eingänge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen: Eingänge Variable Datentyp Bedeutung Messwert von Kanal n (n= 0…3) Channel_n mV-Mode in µV bzw. 2 µV Default in 1/10°C Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 137 Channel_n_On BOOL Kanal n aktivieren Channel_n_Filter USINT Kanal n Filter einstellen Ausgabe des arithmetischen Mittelwerts über n+1 Wand- lungen 0 … 3 Kanalnummer Zur Übernahme der Option siehe Modulkontrolle Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 138 Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der Zyklus besteht aus den AD-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den EtherCAT-Datenbereich. Kanal Anzahl der Kanäle Zykluszeit in ms (alle Filter=0) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 139: Technische Daten

    > 7,63 Hz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Controller ASIC ET1200 Baudrate 100 Mbit/s Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung 24 V DC -20% +25% E-Bus-Last 150 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 140: Analoge Temperatureingänge Ai4-Pt/Ni/Thermo 16Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 141 Ein Drahtbruch wird nicht erkannt, hier kann es durch das Floating der Werte im Modul zur Meldung „Input High“ oder „Input Low“ kommen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 142: Funktion

    Die Wandlung der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 65: Moduloptionen Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steue- rungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden. Abbildung 66: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 143: Abbildung 67: Objektverzeichnis

    Folgende Optionen können für jeden Kanal eingestellt werden: Moduloptionen Name Wert Bedeutung SensorType Aus (default) Internal (mV) PT100 PT1000 NI100 NI1000 (DIN43760) Thermo K Thermo J InputFormat 0,1 °C Ω / V Raw (Rohwert) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 144 Input0high angeschlossener Messwert im falschen Bereich Input1high angeschlossener Messwert im falschen Bereich Input2high angeschlossener Messwert im falschen Bereich Input3high angeschlossener Messwert im falschen Bereich 20-31 nicht benutzt Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 145 Die Kalibrierung kann nur einmal durchgeführt werden, da die Kalibrierwerte dauerhaft gespeichert werden. Die in den Startparametern für die Kalibrierung vorhandenen Objekte (2010:n; 2011:n und 2012:n) sind nur für den internen Gebrauch bestimmt. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 146 Thermo_J, 2000, 3 Sensor2 UINT8 Off, Internal, PT100, PT1000, NI100, NI1000, Thermo_K, Thermo_J, 2000, 4 Sensor3 UINT8 Off, Internal, PT100, PT1000, NI100, NI1000, Thermo_K, Thermo_J, 2001 Input Format Array Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 147 45 SPS 20 SPS 20 SPS+50&60Hz 20 SPS + 50Hz 20 SPS + 60 Hz 2002, 4 Input3DataRateAndFilter UINT8 20 SPS 1000 SPS 600 SPS 330 SPS 175 SPS Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 148 RO P 6500, BOOL RO P 21..32 7001 Module Control Array 7001, 0 Number of Entries UINT8 7001, 1 Reset Error BOOL RW P RO=Read only, RW= Read/Write, P=Prozessabbild Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 149: Technische Daten

    Messbereich NI 700…3200 Ω Eingangswiderstand Messstrom 0,1 mA (typisch) Allgemein Baudrate 100 Mbit/s Controller ASIC ET1200 Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Anschluss IO Stecker 18-polig Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 150 ANWENDERHANDBUCH 1.7 | B-NIMIS MC-I/O AI4-PT/NI/THERMO 16BIT CoE Spannungsversorgung keine E-Bus-Last 170 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 151: Analoge Temperatureingänge Ai8-Pt/Ni/Thermo 16Bit Coe

    EtherCAT Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Init Rot, Dauerlicht Initialisierungszustand, kein Datenaustausch Pre-Op Rot/Grün, 1:1 Preoperationalzustand, kein Datenaustausch Safe-Op Rot/Grün, 5:1 Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar Grün, Dauerlicht Operationalzustand, voller Datenaustausch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 152 Messergebnis egal ist, ob sie kurzgeschlossen ist oder nicht. Ein Drahtbruch wird nicht erkannt, hier kann es durch das Floating der Werte im Modul zur Meldung „Input High“ oder „Input Low“ kommen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 153: Funktion

    Die Wandlung der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-synchron (Sync Manager) erfolgen. Abbildung 70: Moduloptionen Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im Steue- rungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden. Abbildung 71: Prozessdaten Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 154: Abbildung 72: Objektverzeichnis

    Mit den für den EtherCAT-Master zu Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen besteht auch die Mög- lichkeit Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen. Betätigen Sie die Schaltfläche "Hinzufügen…", wählen das Objekt aus und stellen den gewünschten Wert ein. Abbildung 72: Objektverzeichnis Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 155 20 Messungen je Sekunde + 50 & 60 Hz – Filter 20 Messungen je Sekunde + 50 Hz – Filter 20 Messungen je Sekunde + 60 Hz – Filter n=1…255 Average Inputn=Mittelwert nach n Zyklen (default=1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 156 Analoge Eingänge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen: Eingänge Variable Datentyp Bedeutung Wert für Kanal n (n=0…7) in 0,1 °C, Ω bzw. 2 μV TempInputn Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 157 Die Kalibrierung kann nur einmal durchgeführt werden, da die Kalibrierwerte dauerhaft gespeichert werden. Die in den Startparametern für die Kalibrierung vorhandenen Objekte (2010:n; 2011:n und 2012:n) sind nur für den internen Gebrauch bestimmt. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 158 2000, 3 Sensor2 UINT8 Off, Internal, PT100, PT1000, NI100, NI1000, Thermo_K, Thermo_J, 2000, 4 Sensor3 UINT8 Off, Internal, PT100, PT1000, NI100, NI1000, Thermo_K, Thermo_J, 2000, 5 Sensor4 UINT8 Off, Internal, Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 159 Ω / V 2001, 4 Input3Format UINT8 0.1°C 0.1°C, Ω / V 2001, 5 Input4Format UINT8 0.1°C 0.1°C, Ω / V 2001, 6 Input5Format UINT8 0.1°C 0.1°C, Ω / V Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 160 600 SPS 330 SPS 175 SPS 90 SPS 45 SPS 20 SPS 20 SPS+50&60Hz 20 SPS + 50Hz 20 SPS + 60 Hz 2002, 5 Input4DataRateAndFilter UINT8 20SPS 1000SPS Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 161 1..255 2003, 5 Input 4 Average UINT8 1..255 2003, 6 Input 5 Average UINT8 1..255 2003, 7 Input 6 Average UINT8 1..255 2003, 8 Input 7 Average UINT8 1..255 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 162 6500, 3 ConfigError BOOL RO P 6500, 4 Module Control Array 7001 Number of Entries UINT8 7001, 0 Reset Error BOOL RW P 7001, 1 RO=Read only, RW= Read/Write, P=Prozessabbild Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 163: Technische Daten

    700…3200 Ω Eingangswiderstand Messstrom 0,1 mA (typisch) Allgemein Baudrate 100 Mbit/s Controller ASIC ET1200 Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Anschluss IO Stecker 36-polig Spannungsversorgung keine Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 164 ANWENDERHANDBUCH 1.7 | B-NIMIS MC-I/O AI8-PT/NI/THERMO 16BIT CoE E-Bus-Last 170 mA UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 165: Zählermodule

    A, B, Ref Inkrementalgebersignale 13..14 Geberversorgung 5 V (0,2 A Sicherung) +24 V Geberversorgung +24 V (0,2 A Sicherung) 16..17 24 V Modulversorgung Funktionserde / Schirm → Abschnitt 3.1.1 Erdung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 166: Statusanzeigen

    Modul defekt LED Power Die Power-LED zeigt den Zustand der I/O-Versorgung des I/O-Moduls an. Power Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Grün, Dauerlicht 24 V DC vorhanden 24 V DC nicht vorhanden Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 167: Funktion

    Das Modul meldet die Ausführung der Funktion, indem es das zugehörige Statusbit (=TRUE) setzt. Wird dann das Steuerbit wieder (=FALSE) zurückgesetzt, setzt das Modul auch das Statusbit (=FALSE) zurück. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 168: Steuerung Und Überwachung Des Gesamten Moduls

    Fehler nicht mehr vorliegt. Zum Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit "ResetError". Fehlerbits Variable Datentyp Bedeutung steigende Flanke → Fehlerquittung ResetError BOOL Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 169: Steuerung / Überwachung Zähler 1

    → Das Modul meldet die Ausführung mit "OptionsSet_1=TRUE" zurück. → Wird "SetOptions_1" wieder FALSE, antwortet das Modul mit "OptionsSet_1=FALSE". Damit zeigt das Modul die Bereitschaft zum nächsten Einstellvorgang an. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 170 EnableCounter_1 BOOL Zähler gesperrt Zählerfreigabe EnableReferencing_1 BOOL Referenzierung gesperrt Freigabe Referenzierung SetCounter_1 BOOL Zähler auf Vorwahlwert setzen SetCompare_1 BOOL Vergleichswert setzen SetPreset_1 BOOL Vorwahlwert setzen SetMax_1 BOOL Zählerendwert setzen Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 171 Die Optionen von Zähler 1 wurden übernommen. Zähler 1 Fehler Die Variablen sind für die Indikation von Fehlerzuständen vorgesehen. Zähler 1 Fehler Variable Datentyp Bedeutung Err_Reserved_1_x BOOL reservierte Fehlerbits Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 172: Zählwerte Von Zähler 1

    Keiner Vergleichswert (Compare value) Vorwahlwert (Preset value) Endwert (Max value) Fangwert (Capture value) Zählpulse/Sekunde Umdrehungen/Minute Versionsinfo SetValue_1 DINT Sollwert von Zähler1 zur Übernahme mit Hilfe eines Steuerbits Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 173: Digitale I/Os

    Bedeutung Input_0_0 BOOL Digitaler Eingang 0 Input_0_1 BOOL Digitaler Eingang 1 Input_0_2 BOOL Digitaler Eingang 2 Input_0_3 BOOL Digitaler Eingang 3 In_Output_0_0 BOOL Rückgelesener Wert von Digitaler Ausgang 0 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 174 Der Zeitstempel wird zwischen Frame- bzw. DC-Interrupt und Signalwechsel am Eingang in µs gemessen. Findet zwischen zwei Frame- bzw. DC-Interrupts kein Signalwechsel statt, wird der Wert des Zeitstempels zu 0xFFFF. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 175 Die Zeit vom letzten DC-Interrupt bis zum Zustandswechsel am Eingang wird im Zeitstempel gespeichert und im folgenden Frame an den EtherCAT-Master geschickt. DC-Interrupts Frame Digital Input Zeitstempel (n) Zeitstempel (n+1) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 176 UINT Ausgangsverzögerung in µs Im Frame-synchronen Betrieb Frame-Interrupts Digital Output Ausgangsverzögerung (n) Ausgangsverzögerung (n+1) Frame-synchron Frame Digital Output Variable Ausgangsverzögerung TRUE Ausgangsverzögerung (n) FALSE Ausgangsverzögerung (n+1) Im DC-synchronen Betrieb Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 177: Analoge Ausgänge (Nur Bei Counter/Posi2 5V)

    9.1.8. Analoge Ausgänge (nur bei COUNTER/POSI2 5V) Die Variablen bestimmen die Spannungswerte an den analogen Ausgängen. Analoge Ausgänge Variable Datentyp Bedeutung AnalogOutput_1 UINT Analoger Ausgang 1 Ausgabewerte siehe Tabelle Spannungswerte, Seite 85 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 178: Beispiele

    Term2_SetOptions_1:=TRUE; (*Übernahme auslösen*) Step:= 1; (* auf Übernahmebestätigung "OptionsSet" und "CompareSet" warten*) IF Term2_OptionsSet_1 AND Term2_CompareSet_1 THEN Step:= 2; END_IF (* "Set_Options" und "SetCompare" wieder in Grundstellung bringen*) Term2_SetOptions_1:=FALSE; Term2_SetCompare_1:=FALSE; Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 179 Der Zähler kann (alle steigenden und fallenden) Flanken oder (nur die steigenden Flanken) Impulse zählen. Die Auswahl erfolgt mit der Variablen "SetResolution_1" (Optionen Setzen siehe auch Seite 178). Term2_SetResolution_1:=FALSE; (*alle Flanken*) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 180 IF Term2_OptionsSet_1 AND Term2_PresetSet_1 THEN StepInit:=2; END_IF (* "Set_Options" und "Set_Preset" wieder in Grundstellung bringen*) Term2_SetOptions_1:=FALSE; Term2_SetPreset_1:=FALSE; StepInit:=0; bInit:=FALSE; bInitReady:=TRUE; END_CASE END_IF (*2. Referenzbetrieb steuern*) IF bInitReady THEN CASE Step OF Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 181 Permanente Zusatzfunktion: Bei fallender Flanke an Eingang 1 wird der aktuelle Zählerstand in das Capture- register geschrieben. Term2_Input_0_0; (*Zustand des Eingangs 0*) Term2_Input_0_1; (*Zustand des Eingangs 1*) Term2_Input_0_2; (*Zustand des Eingangs 2*) Term2_Input_0_3; (*Zustand des Eingangs 3*) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 182: Technische Daten

    Montage 35 mm DIN-Hutschiene Controller ASIC ET1200 Anschluss E-Bus 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig E-Bus-Last 300 mA Analoge Ausgänge Spannung -10 V ...+10 V Auflösung 12 Bit Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 183 HINWEIS Encoder: Nicht verwendete Gebersignale müssen an +5 V angeschlossen werden. Die nicht verwendeten Gebersignale müssen nun immer und unabhängig von der Frequenz an +5 V ange- schlossen werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 184: Extender

    CANtrol E-I/O Buskoppler mit I/O-Modulen mit I/O-Modulen EC1000 E-I/O E-I/O 2VF100531DG00.cdr 10.1.1. Anschlüsse Versorgung des Moduls über E-Bus EtherCAT (RJ45-Buchse) OUT1: Ausgang (zum nächsten EtherCAT-Gerät) OUT2: Ausgang (zum nächsten EtherCAT-Gerät) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 185: Statusanzeigen

    Für die Konfiguration ist es wichtig, in welcher Reihenfolge die Anschlüsse bedient werden, d.h. welchen Weg der EtherCAT-Frame nimmt. Funktion Port Anschluss Reihenfolge Port A E-Bus In Port B Out 1 Port C Out 2 Port D E-Bus Out Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 186: Technische Daten

    100 Mbit/s Kabel CAT5 Kabellänge max. 100 m Anschluss EtherCAT 2 x RJ45 Spannungsversorgung über E-Bus E-Bus-Last 160 mA für Out1 / 210 mA für Out1 + Out2 UL-Zulassung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 187: Zubehör

    Reihe liegenden Anschlüsse 0 bis 15. Der E-Bus wird vom vorherigen zum nächsten Modul weitergeleitet. 11.1.2. Statusanzeigen Das Modul hat keine Statusanzeigen. 11.1.3. Funktion 2-Leiter- bzw. 3-Leiteranschluss für digitale IO-Module Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 188: Technische Daten

    Der Klemmenhalter ist mit den 2 Schrauben unter Verwendung von Scheiben und Federringen am Gehäuseträger des CANtrol MC-I/O Moduls zu befestigen. Dafür sind die an der Frontseite unten vorgesehenen 2 Gewinde- Abbildung 78: löcher zu nutzen. SCHIRMANSCHLUSSKLEMME 14 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 189: Funktion

    Die Hutschiene muss eine geeignete Erdverbindung besitzen. Die SCHIRMANSCHLUSSKLEMMEN dürfen nicht als Zugentlastung verwendet werden. Siehe auch Ab- schnitt 3.1.1 Erdung. 11.2.3. Technische Daten SCHIRMANSCHLUSSKLEMME Bezeichnung SCHIRMANSCHLUSSKLEMME 2x8 mm Art.-Nr. 204802400 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 190: Anhang

    Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch den Hersteller oder dessen autorisierten Kunden- dienst durchgeführt werden. 12.3.1. Gewährleistung Es gilt die gesetzliche Gewährleistung. Sie erlischt, wenn am Gerät / Produkt nicht autorisierte Reparaturver- suche oder sonstige Eingriffe vorgenommen werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 191: Produktkennzeichnung

    Temperature 55°C max. Berghof Automation GmbH Harretstrasse 1, D-72800 Eningen www.berghof.com Abbildung 79: Produktkennzeichnung Geräte-Typ Bezeichnung Teilenummer Eingangsverzögerung max. Strom Spannungsversorgung Temperatur Herstelleradresse CE-Kennzeichnung UL-Zulassung Marke des Herstellers (Warenzeichen) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 192: Anschriften Und Literatur / Normen

    EtherCAT Technology Group ETG Headquarters Ostendstraße 196 90482 Nürnberg info@ethercat.org www.ethercat.org Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin oder VDE-Verlag GmbH, 10625 Berlin VDE Verlag GmbH, 10625 Berlin oder Recherche über Internet: www.iec.ch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

  • Seite 193: Literatur / Normen

    DIN EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen (Teil 1) UL 508:2013-10 Industrial Control Equipment 17. Edition / 1999-01-28 Hinweis: Weitere Literaturnachweise können Sie bei unserem Technischen Support erfragen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 194 Abbildung 32: Objektverzeichnis ....................68 Abbildung 33: Frontansicht I/O-Modul AI8-I 12BIT CoE ..............73 Abbildung 34: Anschluss der I/Os passive/aktive Stromquelle ............73 Abbildung 35: Messwerte ....................... 75 Abbildung 36: Moduloptionen ......................76 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 195 Abbildung 69: Anschluss der I/Os ....................151 Abbildung 70: Moduloptionen ....................... 153 Abbildung 71: Prozessdaten ......................153 Abbildung 72: Objektverzeichnis ....................154 Abbildung 73: Frontansicht I/O-Modul COUNTER/POSI2 ............165 Abbildung 74: Anschlussbelegung COUNTER/POSI2 ..............165 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
  • Seite 196 Abbildung 75: MC-I/O EXTENDER 2 PORT ................184 Abbildung 76: Frontansicht POTENTIALVERTEILER..............187 Abbildung 77: Anschluss der Potenziale ..................187 Abbildung 78: SCHIRMANSCHLUSSKLEMME 14 mm ............... 188 Abbildung 79: Produktkennzeichnung ..................191 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...

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