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Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Mel-
dungen abgebildet:
Meldungen
Variable
Channel_n_Open
Channel_n_Overcurrent
Diese Meldungen werden automatisch zurückgenommen, wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt.
Wandlungszeit
Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander. Der gesamte AD- Wandlungszyklus
wird kürzer, wenn einzelne Kanäle abgeschaltet werden.
Filter bedeutet Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit.
Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der
Zyklus besteht aus den AD-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den
EtherCAT-Datenbereich.
Wandlungszeit
Anzahl der Kanäle
1
2
3
4
HINWEIS
HINWEIS
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
2VF100190FD02.docx | EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx
Datentyp
Bedeutung
BOOL
Mode 4..20 mA:
Eingangsstrom < 3,5 mA
Specific_Error = TRUE
BOOL
Eingangsstrom > 20,5 mA
Specific_Error = TRUE
Zykluszeit in ms
Anzahl der Kanäle
0,40
5
0,53
6
0,66
7
0,79
8
Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt, sollte die Filterung (Mittelwertbil-
dung) im EtherCAT-Master durchgeführt werden. Dieser verfügt in der Regel
über eine weitaus höhere Rechenleistung.
Beachten Sie den EtherCAT-Zyklus für die Einschätzung der Aktualität der
Messwerte im EtherCAT-Master. Aus Sicht dieses Moduls wären die oben an-
gegebenen Zeiten die ideale EtherCAT-Zykluseinstellung.
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
Zykluszeit in ms
0,92
1,06
1,19
1,32
®
I/O
49
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