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Modulstatus
Folgende Modulstati werden angezeigt:
Modulstatus
Variable
Datentyp
Shortcut
BOOL
Undervoltage
BOOL
Watchdog
BOOL
EtherCAT_Error
BOOL
Specific_Error
BOOL
OptionsSet
BOOL
Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Mel-
dungen abgebildet:
Meldungen
Variable
Datentyp
Channel_n_Open
BOOL
Channel_n_Shortcut
BOOL
* Die Ursachen für Shortcut und Drahtbruch 0..3 sind für Kanal 0 dargestellt (andere Kanäle entsprechend).
Diese Meldungen werden automatisch zurückgenommen, wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt.
Diese Meldungen werden als "Specific_Error" im Modulstatus zusammengefasst und als " Modulspezifischer
Fehler " auf der I/O-LED abgebildet.
Wandlungszeit
Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander. Der gesamte AD-Wandlungs-Zyklus
wird kürzer, wenn einzelne Kanäle abgeschaltet werden.
Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit.
Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der
Zyklus besteht aus den A/D-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den
EtherCAT-Datenbereich.
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
2VF100191FD02.docx | EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx
Bedeutung
nicht benutzt
nicht benutzt
modulinterner Watchdog
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
Modulspezifischer Fehler
Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions
Bedeutung
- Kanal n hat Last > Maximum
- Drahtbruch Anschluss 0 *
- Drahtbruch Anschluss 3 *
- Drahtbruch Anschluss 0/3 *
Specific_Error = TRUE
- Kanal n hat Last < Minimum
- Kurzschluss Anschluss 0-3 *
- Drahtbruch Anschluss 1 *
Specific_Error = TRUE
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
®
I/O
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