Inhaltsverzeichnis
Werbung
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
Modulstatus
Variable
Shortcut
Undervoltage
Watchdog
EtherCAT_Error
Specific_Error
OptionsSet
Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Dieses Modul hat keine modulspezifischen Meldungen.
Wandlungszeit
Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander. Der gesamte AD-Wandlungs-Zyklus
wird kürzer, wenn einzelne Kanäle abgeschaltet werden.
Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit.
Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT-Telegramme. Der
Zyklus besteht aus den A/D-Wandlungen der eingeschalteten Kanäle und der Übertragung der Werte in den
EtherCAT-Datenbereich.
Wandlungszeit
Anzahl der Kanäle
1
2
3
4
56
®
I/O
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Zykluszeit in ms
(alle Filter=0)
270 µs
360 µs
450 µs
540 µs
HINWEIS
Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt, sollte die Filterung (Mittelwertbil-
dung) im EtherCAT-Master durchgeführt werden. Dieser verfügt in der Regel
über eine weitaus höhere Rechenleistung.
HINWEIS
Beachten Sie den EtherCAT-Zyklus für die Einschätzung der Aktualität der
Messwerte im EtherCAT-Master. Aus Sicht dieses Moduls wären die oben an-
gegebenen Zeiten die ideale EtherCAT-Zykluseinstellung.
Bedeutung
nicht benutzt
nicht benutzt
modulinterner Watchdog
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
Modulspezifischer Fehler
Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions
Anzahl der Kanäle
5
6
7
8
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx | 2VF100190FD02.docx
Zykluszeit in ms
(alle Filter=0)
630 µs
710 µs
800 µs
890 µs
Werbung
Inhaltsverzeichnis
