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ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
6.4.3. Funktion
Das Modul AO4 hat 4 analoge Ausgänge. Jeder Kanal kann unipolar oder bipolar für die Ausgabe von Span-
nung oder Strom genutzt werden.
In den folgenden Tabellen steht n für die Kanalnummer (n=0...3).
Analoge Ausgänge
Schreiben Sie Ausgabewerte in die folgenden Variablen:
Ausgänge
Variable
Channel_n
Spannungswerte
siehe Tabelle Seite 54
Stromwerte
0 ... 0xFFF0 für 0... 20 mA
Modulkontrolle
Das Modul bietet Ihnen für den Betrieb verschiedene Optionen.
Für die Einstellung des Moduls wählen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur Übernahme der Einstel-
lungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit "SetOptions". Das Modul meldet die Ausführung mit "Opti-
onsSet" zurück.
Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen "Modulfehler"-Bits. Diese Fehlerbits werden gespeichert und
auch für die Signalisation über die I/O-LED benutzt.
Zum Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit "ResetError".
Fehlerbits
Variable
SetOptions
ResetError
60
®
I/O
Datentyp
Bedeutung
Ausgabewert für Kanal n (n=0...3)
UINT
Datentyp
Bedeutung
steigende Flanke Übernahme der Moduloptionen
BOOL
steigende Flanke Fehlerquittung
BOOL
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