BERGHOF EtherCAT DO16 Anwenderhandbuch Seite 83

Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen "Modulstatus"-Bits. Diese Fehlerbits werden gespeichert. Zum
Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit "ResetError".
Fehlerbits
Variable Datentyp
SetOptions BOOL
ResetError BOOL
SPC3 address
Die PROFIBUS-DP-Slave Adresse wird über die folgende Variable eingestellt:
SPC3
Variable Datentyp
Address USINT
Die Übernahme der Adresse wird mit der steigenden Flanke von SetOptions ausgelöst. Die Ausführung wird
mit OptionsSet angezeigt.
Ab Revision 2 kann die PROFIBUS-DP-Slave-Adresse auch während des Betriebs geändert werden.
Modulstatus
Folgende Modulstati werden angezeigt:
Modulstatus
Variable Datentyp
Shortcut BOOL
Undervoltage BOOL
Watchdog BOOL
EtherCAT_Error BOOL
Specific_Error BOOL
OptionsSet BOOL
Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Mel-
dungen abgebildet:
Meldungen
Variable Datentyp
ProfibusRunning BOOL
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
2VF100192FD02.docx | EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx
Bedeutung
steigende Flanke  Übernahme der PROFIBUS-Adresse
steigende Flanke  Fehlerquittung
Bedeutung
PROFIBUS-DP-Slave Adresse
Bedeutung
nicht benutzt
nicht benutzt
modulinterner Watchdog
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
nicht benutzt
Quittung des Moduls nach Ausführung von SetOptions
Bedeutung
PROFIBUS läuft
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
®
I/O
83