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Moduloptionen
Folgende Optionen bietet das Modul AO4:
Moduloptionen
Variable
Channel_n_On
Channel_n_Current
Channel_n_n+1_Unipolar
Outputs_Active_Shortcut
Outputs_Active_Undervoltage
Outputs_Active_Specific_Error
Outputs_Active_EtherCAT_Error
n
Zur Übernahme der Option siehe Abschnitt Modulkontrolle
Modulstatus
Folgende Modulstati werden angezeigt:
Modulstatus
Variable
Shortcut
Undervoltage
Watchdog
EtherCAT_Error
Specific_Error
OptionsSet
Zum Rücksetzen der Meldungen siehe Modulkontrolle
Modulspezifische Meldungen
Zusätzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen
Meldungen abgebildet:
Berghof Automationstechnik GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com
2VF100190FD02.docx | EtherCAT_IO_HB_de_2D1721003ZD00.docx
Datentyp
Bedeutung
BOOL
Kanal n aktivieren
(Deaktivieren bedeutet hochohmig schalten)
BOOL
Kanal n in Mode Stromausgang
BOOL
Kanal 1 und 2 bzw. 2 und 3 in Mode Unipolar
BOOL
Ausgänge bei Kurzschluss unverändert lassen
BOOL
Ausgänge bei Unterspannung unverändert lassen
BOOL
Ausgänge bei modulspezifischem Fehler unverändert
lassen
BOOL
Ausgänge bei Kurzschluss unverändert lassen
0 ... 3
Kanalnummer
Datentyp
Bedeutung
BOOL
Kurzschluss (nicht benutzt)
BOOL
Unterspannung (Versorgung < 19,2V)
BOOL
modulinterner Watchdog
BOOL
Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
BOOL
Modulspezifischer Fehler
BOOL
Quittung des Moduls nach Ausführung von
SetOptions
ANWENDERHANDBUCH 1.2 | ETHERCAT
®
I/O
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