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Sonderregister
Adresse
Name
SD1076
Verriegelungsstatus der
dezentralen
SD1077
Sicherheitsstationen
aufheben (CC-Link
SD1078
Safety Master-Modul 1)
SD1079
SD1200
Einstellungen zu
SD1201
dezentralen
Sicherheitsstationen
(CC-Link Safety
SD1202
Master-Modul 2)
SD1203
SD1204
Status der
sicherheitsbezogenen
SD1205
Kommunikation der
dezentralen
Sicherheitsstationen
SD1206
(CC-Link Safety
Master-Modul 2)
SD10207
Status der
SD1208
Kommunikation der
bis
Sicherheitsstationen
(CC-Link Safety
SD1271
Master-Modul 2)
SD1272
Verriegelungsstatus der
SD1273
dezentralen
Sicherheitsstationen
(CC-Link Safety
SD1274
Master-Modul 2)
SD1275
Tab. A-24: Sonderregister (7): CC-Link Safety
MELSEC QS Sicherheits-SPS, Hardware
Bedeutung
Beschreibung
Um den Verriegelungszustand einer Station aufzuheben, muss in den Sonderregistern
SD1076 bis SD1079 das entsprechende Bit gesetzt („1") werden.
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
0: E/A-Verriegelung der CC-Link
Sicherheitsstation nicht auf-
heben
SD1076
1: E/A-Verriegelung der CC-Link
SD1077
Sicherheitsstation aufheben
SD1078
SD1079
Für jede eingestellte dezentrale Sicherheitsstation wird in den Sonderregistern SD1200 bis
SD1203 das entsprechende Bit gesetzt („1").
Bei einer normalen dezentralen Station bleibt das entsprechende Bit zurückgesetzt („0").
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
0: Station ist nicht eingestellt
1: Station ist eingestellt
SD1200
SD1201
SD1202
SD1203
Für jede dezentrale Sicherheitsstation wird bei einem Kommunikationsfehler in den
Sonderregistern SD1204 bis SD1207 das entsprechende Bit gesetzt („1").
0: Normale Kommunikation,
Bei einer normalen dezentralen Station bleibt das entsprechende Bit zurückgesetzt („0").
reservierte Station, nicht ver-
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
wendete Station, normale
dezentrale Station, die an
CC-Link Safety angeschlos-
SD1204
sen ist
SD1205
1: Kommunikationsfehler bei
Sicherheitsstation
SD1206
SD1207
Die Sonderregister SD1208 bis SD1271 enthalten den Status der Kommunikation mit den
dezentralen Sicherheitsstationen.
¼
SD1208: Status der Station Nr. 1
:
¼
SD1271: Status der Station Nr. 64
Im Falle einer reservierten Station, einer nicht angeschlossenen Station oder einer normalen
dezentralen Station, die an CC-Link Safety angeschlossen ist, wird in das entsprechende
Sonderregister der Wert „0" eingetragen.
Mögliche Inhalte dieser Sonderregister:
0:
Normale Kommunikation
10:
Während der Initialisierung
Status der Kommunikation mit
20:
Während des Zugriffs auf interne Informationen
den dezentralen
30:
Link-Fehler
Sicherheitsstationen
8300:
Sicherheitskommunikation – Dezentrale Sicherheitsstation hat Fehler erkannt
8310:
Sicherheitskommunikation – Keine Übereinstimmung bei Produktinformationen
8320:
Sicherheitskommunikation – Zeitüberschreitung bei initialer Überwachung
8321:
Sicherheitskommunikation – Zeitüberschreitung bei Überwachung der
Sicherheitsfunktionen
8322:
Sicherheitskommunikation – Zeitüberschreitung bei der Fehlerüberwachung
8330:
Sicherheitskommunikation – Anweisungsfehler
8331:
Sicherheitskommunikation – Datenaufteilungsfehler
8332:
Sicherheitskommunikation – Link-ID-Fehler
8333:
Sicherheitskommunikation – Fehler der laufenden Nummer
8334:
Sicherheitskommunikation – Datenempfangsfehler
In den Sonderregistern SD1272 bis SD1275 wird das entsprechende Bit gesetzt („1"), wenn
die Master-Station in den Verriegelungszustand übergeht, nachdem bei der Master-Station
ein Fehler entdeckt wurde.
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
0: Verriegelung ist deaktiviert
1: Verriegelung ist aktiviert
SD1272
SD1273
SD1274
SD1275
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
Gesetzt vom
(wenn gesetzt)
b1
b0
U
(Anforderung)
2
1
18
17
34
33
50
49
S
b1
b0
(Initialisierung)
2
1
18
17
34
33
50
49
S
b1
b0
(Zustandsänderung)
2
1
18
17
34
33
50
49
S
(Zustandsänderung)
S
b1
b0
(Zustandsänderung)
2
1
18
17
34
33
50
49
Anhang
Gültig für:
QS
QS
QS
QS
QS
A - 21
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