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Anhang
A.1.7
CC-Link Safety
Adresse
Name
SD1000
Einstellungen zu
SD1001
dezentralen
Sicherheitsstationen
(CC-Link Safety
SD1002
Master-Modul 1)
SD1003
SD1004
Status der
sicherheitsbezogenen
SD1005
Kommunikation der
dezentralen
Sicherheitsstationen
SD1006
(CC-Link Safety
Master-Modul 1)
SD1007
Status der
SD1008
Kommunikation der
bis
Sicherheitsstationen
(CC-Link Safety
SD1071
Master-Modul 1)
SD1072
Verriegelungsstatus der
SD1073
dezentralen
Sicherheitsstationen
(CC-Link Safety
SD1074
Master-Modul 1)
SD1075
Tab. A-24: Sonderregister (7): CC-Link Safety
A - 20
Bedeutung
Beschreibung
Für jede eingestellte dezentrale Sicherheitsstation wird in den Sonderregistern SD1000 bis
SD1003 das entsprechende Bit gesetzt („1").
Bei einer normalen dezentralen Station bleibt das entsprechende Bit zurückgesetzt („0").
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
0: Station ist nicht eingestellt
1: Station ist eingestellt
SD1000
SD1001
SD1002
SD1003
Für jede dezentrale Sicherheitsstation wird bei einem Kommunikationsfehler in den
Sonderregistern SD1004 bis SD1007 das entsprechende Bit gesetzt („1").
0: Normale Kommunikation,
Bei einer normalen dezentralen Station bleibt das entsprechende Bit zurückgesetzt („0").
reservierte Station, nicht ver-
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
wendete Station, normale
dezentrale Station, die an
CC-Link Safety angeschlos-
SD1004
sen ist
SD1005
1: Kommunikationsfehler bei
Sicherheitsstation
SD1006
SD1007
Die Sonderregister SD1008 bis SD1071 enthalten den Status der Kommunikation mit den
dezentralen Sicherheitsstationen.
¼
SD1008: Status der Station Nr. 1
:
¼
SD1071: Status der Station Nr. 64
Im Falle einer reservierten Station, einer nicht angeschlossenen Station oder einer normalen
dezentralen Station, die an CC-Link Safety angeschlossen ist, wird in das entsprechende
Sonderregister der Wert „0" eingetragen.
Mögliche Inhalte dieser Sonderregister:
0:
Normale Kommunikation
10:
Während der Initialisierung
Status der Kommunikation mit
20:
Während des Zugriffs auf interne Informationen
den dezentralen
30:
Link-Fehler
Sicherheitsstationen
8300:
Sicherheitskommunikation – Dezentrale Sicherheitsstation hat Fehler erkannt
8310:
Sicherheitskommunikation – Keine Übereinstimmung bei Produktinformationen
8320:
Sicherheitskommunikation – Zeitüberschreitung bei initialer Überwachung
8321:
Sicherheitskommunikation – Zeitüberschreitung bei Überwachung der
Sicherheitsfunktionen
8322:
Sicherheitskommunikation – Zeitüberschreitung bei der Fehlerüberwachung
8330:
Sicherheitskommunikation – Anweisungsfehler
8331:
Sicherheitskommunikation – Datenaufteilungsfehler
8332:
Sicherheitskommunikation – Link-ID-Fehler
8333:
Sicherheitskommunikation – Fehler der laufenden Nummer
8334:
Sicherheitskommunikation – Datenempfangsfehler
In den Sonderregistern SD1072 bis SD1075 wird das entsprechende Bit gesetzt („1"), wenn
die Master-Station in den Verriegelungszustand übergeht, nachdem bei der Master-Station
ein Fehler entdeckt wurde.
Die Ziffern 1 bis 64 in der folgenden Tabelle entsprechen der Stationsnummer.
0: Verriegelung ist deaktiviert
1: Verriegelung ist aktiviert
SD1072
SD1073
SD1074
SD1075
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
b15
b14
bis
16
15
bis
32
31
bis
48
47
bis
64
63
bis
Sonderregister
Gesetzt vom
(wenn gesetzt)
S
b1
b0
(Initialisierung)
2
1
18
17
34
33
50
49
S
b1
b0
(Zustandsänderung)
2
1
18
17
34
33
50
49
S
(Zustandsänderung)
S
b1
b0
(Zustandsänderung)
2
1
18
17
34
33
50
49
MITSUBISHI ELECTRIC
Gültig für:
QS
QS
QS
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