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ANSCHLUSS
2.5 Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
2.5.1 Funktionsbeschreibung
Nachfolgend werden die mit der Sicherheitsfunktion in Zusammenhang stehenden Klemmen beschrieben.
Klemme
Beschreibung der Klemmenfunktion
*1
Eingang „Sicher abgeschaltetes Moment" für Kanal 1
S1
*1
Eingang „Sicher abgeschaltetes Moment" für Kanal 2
S2
*1
Bezugspotenzial für die Klemmen S1 und S2
SIC
Signalausgabe bei Alarm oder Fehler
Das Signal wird ausgegeben, wenn kein Fehler des internen
So (SO)
Sicherheitskreises
SOC
Bezugspotenzial für den Open-Collector-Signalausgang So (SO)
*1
Im Auslieferzustand sind die Klemmen S1 und S2 mit der Klemme PC sowie die Klemme SIC mit der Klemme SD durch Drahtbrücken
verbunden. Wenn Sie die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" verwenden möchten, entfernen Sie alle Drahtbrücken und schließen Sie
das Sicherheitsrelaismodul so an, wie im folgenden Schaltbild gezeigt.
*2
Bei einem Fehler des internen Sicherheitskreises wird auf der Bedieneinheit einer der Fehler ausgegeben, die auf Seite 17 aufgeführt sind.
ACHTUNG
Über die Klemme So (SO) kann ein Fehlersignal ausgegeben werden, um den Wiederanlauf des Frequenzumrichters zu verhin-
dern. Dieses Signal kann nicht zur Ansteuerung von Sicherheitseingängen für „Sicher abgeschaltetes Moment" an anderen Vor-
richtungen und Geräten eingesetzt werden.
2.5.2 Verdrahtung
Um einen Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion zu vermeiden, schließen Sie den RESET-Taster für das Sicherheits-
relaismodul oder die programmierbare Sicherheitssteuerung dem Schaltbild entsprechend an die Klemmen So (SO) und SOC an.
In dieser Verschaltung dient der Reset-Taster zur Eingabe eines Rückmeldesignals für das Sicherheitsrelaismodul oder die pro-
grammierbare Sicherheitssteuerung.
RESET
NOT-HALT-
Taste
16
*2
vorliegt.
So (SO)
SOC
+24 V
PC
Sicherung
24 V DC
S2
S1
SIC
SD
Sicherheitsrelaismodul/
Programmierbare
Sicherheitssteuerung
Zwischen S1 und SIC, S2 und SIC
Keine Verbindung: Drehmomentabschaltung
Verbindung:
AUS: Fehler des internen Sicherheitskreises
EIN: Kein Fehler des internen Sicherheitskreises
Frequenzumrichter
Logik
Gate
CPU
ASIC
Driver
G
Keine
Drehmomentabschaltung
R/L1 S/L2 T/L3
IGBTs
Gate
Driver
G
U V W
M
*2
*2
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