6 Programmieren: Konturen programmieren ..... 145
6.1 Werkzeug-Bewegungen ..... 146
Bahnfunktionen ..... 146
Freie Kontur-Programmierung FK (Software-Option Advanced programming features) ..... 146
Zusatzfunktionen M ..... 146
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen ..... 146
Programmieren mit Q-Parametern ..... 146
6.2 Grundlagen zu den Bahnfunktionen ..... 147
Werkzeugbewegung für eine Bearbeitung programmieren ..... 147
6.3 Kontur anfahren und verlassen ..... 150
Übersicht: Bahnformen zum Anfahren und Verlassen der Kontur ..... 150
Wichtige Positionen beim An- und Wegfahren ..... 151
Anfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: APPR LT ..... 153
Anfahren auf einer Geraden senkrecht zum ersten Konturpunkt: APPR LN ..... 153
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: APPR CT ..... 154
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an die Kontur und Geradenstück: APPR LCT ..... 155
Wegfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: DEP LT ..... 156
Wegfahren auf einer Geraden senkrecht zum letzten Konturpunkt: DEP LN ..... 156
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: DEP CT ..... 157
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an Kontur und Geradenstück: DEP LCT ..... 157
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten ..... 158
Übersicht der Bahnfunktionen ..... 158
Gerade L ..... 159
Fase CHF zwischen zwei Geraden einfügen ..... 160
Ecken-Runden RND ..... 161
Kreismittelpunkt CC ..... 162
Kreisbahn C um Kreismittelpunkt CC ..... 163
Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius ..... 164
Kreisbahn CT mit tangentialem Anschluss ..... 166
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten ..... 171
Übersicht ..... 171
Polarkoordinaten-Ursprung: Pol CC ..... 172
Gerade LP ..... 172
Kreisbahn CP um Pol CC ..... 173
Kreisbahn CTP mit tangentialem Anschluss ..... 173
Schraubenlinie (Helix) ..... 174
HEIDENHAIN TNC 620
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