Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten Einstellen - Siemens SINUMERIK 802D sl G/N Betriebsanleitung

Erstinbetriebnahme
8.9 Achsen /Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
8.9

Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen

Soll-/Istwertrangierung
Mit den Achs-Maschinendaten MD 30130: CTRLOUT_TYPE kann der Sollwertausgang und
mit MD 30240: ENC_TYPE der Istwerteingang zwischen Simulation und SINAMICS-Antrieb
umgeschaltet werden.
Tabelle 8-7
Maschinendatum
MD 30130
MD 30240
Hinweis
Zur Simulation muss MD 30130 und MD 30240 mit 0 parametriert werden.
Damit die entsprechende NC-Achse ihren Sollwert auf den richtigen SINAMICS-Antrieb ran-
giert und die Istwerte auch von diesem SINAMICS-Antrieb zurückgeliefert werden, ist eine
Parametrierung der Maschinendaten MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR und MD 30220:
ENC_MODULE_NR erforderlich.
Für die Maximalkonfiguration 6 Achsen mit Active Line Module gilt:
Tabelle 8-8
Achse
SP
X1
Y1
Z1
A1
PLC-Achse
Passt diese Einstellung nicht zu der Reihenfolge im Antriebsverbund (Reihenfolge der
DRIVE-CLiQ Verbindungen entspricht der Reihenfolge der SINAMICS Objekt Nr., hier: 1.
CU, 2. ALM, 3. Spindel, 4. X1-Achse, 5. Y1-Achse, 6. Z1-Achse, 7. A1-Achse, 8. PLC-
Achse), müssen die Daten angepasst werden.
Beispiel 1:
Fräsmaschine/Nibbelmaschine mit drei Achsen und einer Spindel.
• Der Technologiedatensatz (setup_M.arc) wurde geladen.
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Soll-/Istwertrangierung
Simulation
Wert = 0
Simulation
Wert = 0
Simulation
Maximalkonfiguration
Antriebsnummer
MD 30110
MD 30220
1
2
3
4
5
6
Normalbetrieb
Wert = 1
Die Sollwertsignale werden über Profibus ausgege-
ben.
Wert = 1 (INCR) oder 4 (EnDat)
Istwerte werden über Profibus eingelesen.
SINAMICS Objekt Nr.
3
4
5
6
7
8
Betriebsanleitung, 12/2006, 6 FC5397-0CP10-2AA0
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