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6 Anschlüsse und Schnittstellen
6.1
Schnittstellen
Folgende Abschnitte geben detaillierte Informationen zu den Schnittstellen.
6.1.1
Schnittstelle RS422 (Option 422)
Das Messsystem FMAX ist mit einer Schnittstelle im Format RS422 ausgestattet.
Die Datenübertragung hat folgendes Format:
9600 Baud
1 Start Bit
8 Daten Bits
1 Stop Bit
No Parity
Datenprotokoll
Der Istwert wird alle 20 ms mit folgendem Datenprotokoll übertragen:
02h
STX
xxh
ABS-Daten
xxh
ABS-Daten
xxh
ABS-Daten
xxh
ABS-Daten
xxh
ABS-Daten
xxh
ABS-Daten
03h
ETX
xxh
BCC
6.1.2
Schnittstelle CANopen (Option CA0)
Das Messsystem ist bei Bestellung der Option CA0 mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard DS406
ausgestattet.
Um die Kommunikation zu starten, wird ein NMT-Kommando zum Starten des Sendens ausgegeben.
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(4 Byte Telegramm)
180 (16)
Erste 4 Bytes
Folgende 2 Bytes
Byte:
0
1
2
LSB
Position
Die Blockprüfsumme ist ein „Exklusiv-Oder" aller Daten inklusive STX und ETX.
Sämtliche Werte werden im ASCII-Format übertragen.
= Identifier
= Position (Auflösung 0,01 mm), Bitrate 250 KB/s
= Geschwindigkeit in mm/s
3
4
5
MSB
Geschwindigkeit
- 12 -
Anschlüsse und Schnittstellen
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