Inhaltsverzeichnis
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Lenord+Bauer
1
Allgemeines ...................................................................................................... 5
1.1
Zu dieser Anleitung .................................................................................. 5
1.2
Beschreibung ........................................................................................... 5
1.3
Bootloader ............................................................................................... 5
1.4
Firmware-Update ..................................................................................... 6
2
Anschluss- und Anzeigeelemente .................................................................. 7
2.1
Anschluss-Stecker M12 ........................................................................... 7
2.2
LED-Anzeigen .......................................................................................... 7
3
Objektverzeichnis ............................................................................................ 9
3.1
Kommunikationsparameter nach CiA 301 (1xxxh) .................................. 9
3.2
Geräteparameter nach CiA 401 (6xxxh) ................................................ 14
3.3
Herstellerspezifische Objekte (2xxxh) ................................................... 14
4
SDO-Kommunikation ..................................................................................... 16
GEL 3010 CANopen
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3
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