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3 Objektverzeichnis
Index
Name
1003h Pre-defined error
field – Vordefinier-
tes Fehlerfeld
1008h Manufacturer de-
vice name – Her-
steller-Gerätebe-
zeichnung
1009h Hardware Version
100Ah Software Version
100Ch Guard time – Kno-
tenüberwachungs-
zeit
100Dh Life time factor –
Lebensdauer-Fak-
tor
10
Kommunikationsparameter nach CiA 301 (1xxxh)
Zugr. Typ
ro
U32
Fehlerspeicher löschen: 00h → Subindex 0
Mögliche Fehler:
7300h = Sensorfehler
7301h = Relaisfehler
8400h = Beschleunigung über Alarm-
schwelle
ro
STR Produktbezeichnung im ASCII-Code
ro
STR z.B. „1.01"
ro
STR z.B. „3.05"
rw
U16 Die Node-Guarding-Funktion ist veraltet;
CiA empfiehlt die Verwendung der Heart-
beat-Funktion (Consumer / Producer), →
Objekt 1016h / 1017h.
rw
U16
Bedeutung
Sub
Inhalt
00h Anzahl ≤ 20 (Typ: rw)
01h letzter Fehler
02h vorletzter Fehler
⋮
14h erster der letzten 20 Fehler
Lenord + Bauer
GEL 3010 CANopen
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