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9.2 Kontrolle der Optimierung
Die optimale Anpassung der Regler an die
Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des
Anfahrvorganges bei geschlossenem Regel-
kreis überprüft werden. Die nachfolgenden
Diagramme geben Hinweise auf mögliche
Fehleinstellungen und deren Beseitigung
Pb zu groß
Pb zu klein
optimale
Einstellung
9 Optimierung
Als Beispiel ist hier das Führungsverhalten
einer Regelstrecke 3. Ordnung für einen PID-
Regler aufgezeichnet. Die Vorgehensweise
bei der Einstellung der Reglerparameter ist
allerdings auch auf andere Regelstrecken
übertragbar.
Ein günstiger Wert für dt ist rt/4.
32
rt, dt zu klein
rt, dt zu groß
Cy zu groß
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