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L412M0009DE ‒ 14.03.2019
Glossar
Belastbarkeit
Maximale Last vertikal, wenn der L-412.xx9232B horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt
der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform.
Endschalter
Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller.
Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der
Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer
sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern
ausgestattet.
Hysterese
Die Hysterese ist ein Positionsfehler, der beim Umkehren der Stellrichtung auftritt. Sie kann
durch elastische Deformation, wie reibungsbedingte Ver- und Entspannungen, verursacht
werden. Die Hysterese eines Positioniersystems ändert sich meist mit der Belastung,
Beschleunigung und Geschwindigkeit.
Querkraft
auch: Querbelastbarkeit
Maximal zulässige Kraft orthogonal zur Stellrichtung. Dieser Wert gilt direkt für die
Bewegungsplattform und reduziert sich, wenn die Kraft oberhalb der Plattform angreift.
Rechnerische Auflösung
Die theoretisch kleinste Bewegung, die ein Positioniersystem durchführen kann. Dieser Wert
darf nicht mit der kleinsten Schrittweite verwechselt werden. Bei indirekten
Positionsmessverfahren gehen in die Berechnung der Auflösung z. B. die Werte für die
Spindelsteigung, Getriebeuntersetzung, Auflösung des Motors bzw. Sensors / Encoders etc.
ein. Die rechnerische Auflösung liegt oft wesentlich unter der kleinsten Schrittweite der
Mechanik. Bei direkten Messverfahren wird die Auflösung des Sensorsystems angegeben.
Referenzschalter
Viele Positionierer verfügen über einen richtungserkennenden Referenzschalter ca. in der
Mitte des Stellwegbereichs. Für die beste Wiederholbarkeit des Positionierens empfiehlt es
sich, den Referenzschalter immer von derselben Seite anzufahren.
Funktionsweise: optisch, magnetisch
Sensorauflösung
Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die Sensor
auflösng erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro
Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem
noch detektiert wird.
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B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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