Position Der Werkzeugspitze Beim Positionieren Von Schwenkachsen Beibehalten (Tcpm): M128 - HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch

Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128
(Software-Option 2)
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während des
Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad ver-
ändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung erfolgt
bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen
entstehen.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus
Maschinen-Parameter 7471.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem TOOL
CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des
Radiusfräsers beziehen.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige
das Symbol an.
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7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
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