Siemens simatic ET 200SP Gerätehandbuch Seite 21

● Der Client darf erst erneut einen Auftragsdatensatz zum Modul schreiben, wenn er die
Antwort auf den vorher geschriebenen Auftragsdatensatz über den entsprechenden
Antwortdatensatz gelesen hat, ansonsten wird die Antwort vom Modul überschrieben.
● Der STATUS-Teil im Antworttelgramm (HART-Gerätestatus in den Antwortdaten) gibt
Auskunft darüber, ob und welche Fehler aufgetreten sind.
Jeder Auftrag wird kanalspezifisch gespeichert und der entsprechende Auftragsdatensatz
gesperrt. Somit ist ein weiteres Schreiben desselben Auftragsdatensatzes nicht möglich und
wird mit BUSY quittiert.
Die Sperre des Auftragsdatensatzes wird nach Ende bzw. nach Bearbeitung des
angeforderten HART-Kommandos wieder rückgesetzt.
SHC-Folge
Wird ein HART Kommando mit gesetztem SHC-Bit zum Modul gesendet, dann wird dieser
Kanal für 2 Sekunden für HART Kommandos reserviert. D.h. es wird bei diesem Kanal kein
internes HART Kommando mehr zum Feldgerät gesendet.
Bei jedem weiteren HART-Kommando mit gesetztem SHC-Bit reserviert das Modul diesen
Kanal erneut für weitere 2 Sekunden für HART Kommandos. Wird bei diesem Kanal ein HART-
Kommando ohne gesetztes SHC-Bit erkannt oder trifft innerhalb von 2 Sekunden nach dem
vorherigen HART-Kommando kein weiteres Kommando für diesen Kanal ein, dann wird bei
diesem Kanal wieder zyklisch das Kommando 3 bzw. 9 zum Lesen der HART Variablen zum
Feldgerät gesendet.
Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4...20mA HART
Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC
HART-Funktion
4.3 HART Kommandoschnittstelle
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