Siemens simatic ET 200SP Gerätehandbuch Seite 16

HART-Funktion
4.1 Funktionsweise von HART
Tabelle 4-2
Kommando
36
37
41
43
109
Aufbau des HART-Protokolls
Jedes vom Analogmodul zum angeschlossenen Feldgerät gesendete HART-Telegramm
(Auftragtelegramm) und jedes vom Feldgerät empfange HART-Telegramm
(Antworttelegramm) hat prinzipiell folgenden Aufbau.
PREAMBLE
PREAMBLE:
STRT:
ADDR:
COM:
BCNT:
STATUS:
DATA:
CHK:
Mit Ausnahme der Preamble-Bytes ist diese Struktur in den Kommunikationsdaten der HART-
Kommandoschnittstelle enthalten. Siehe Kapitel HART Auftrags- und Antwortdatensätze
(Seite 59) .
HART-Antworten enthalten immer Daten. Zusammen mit einer HART-Antwort wird immer eine
Statusinformation (HART-Gerätestatus; 1. und 2. Statusbyte) gesendet, die Sie auswerten
sollten, um sicher zu gehen, dass die Antwort korrekt ist.
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Beispiele für allgemein nutzbare Kommandos
Funktion
Stellt die obere Bereichsgrenze ein
Stellt die untere Bereichsgrenze ein
Führt den Geräteselbsttest durch
Setzt die Primärvariable auf Null
Ein- und Ausschalten des Burst-Modus
STRT ADDR COM
Bytes (0xFF) zum Einsynchronisieren.
Je nach Parametrierung 5 bis 20 Bytes
Startzeichen (Startdelimiter)
Adresse des Feldgerätes (1 Byte; Short-Adresse bzw. 5 Byte; Long Adresse)
HART-Kommandonummer
Bytecount. Anzahl der folgenden Bytes ohne Checksumme
HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte). Nur bei einem Antworttelegramm
vorhanden. Aufbau HART-Gerätestatus siehe unten.
übertragene Nutzdaten / Parameter, Anzahl je nach Kommando (0...230 Byte)
Checksumme
BCNT STATUS
Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4...20mA HART
Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC
DATA CHK