Stoßsensor; Sensoren - Husqvarna AUTOMOWER series Technisches Handbuch

1. FUNKTION

1.13 Sensoren

Die Mäher enthalten verschiedene Arten von
Sensoren: Stoßsensoren, Neigungssensoren,
Hebesensoren und Ultraschallsensoren. Sie tragen
zum Schutz von Mäher und Bediener bei.
1.13.1 Stoßsensor
Die Stoßsensoren erkennen Zusammenstöße des
Mähers mit festen Gegenständen. Wenn die Sensoren
aktiviert werden, d. h. der Mäher mit einem
Gegenstand zusammenstößt, hält der Mäher an und
ändert seine Richtung. Die beiden Stoßsäulen am
Heck des Mähers registrieren die relative Bewegung
des Gehäuses zum Chassis.
1.13.2 Neigungssensor
Der Neigungssensor misst die Neigung des Mähers
gegen die Horizontale. Der X-Winkel zeigt die Neigung
für die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, der Y-Winkel
die Neigung für die Links-Rechts-Bewegung an.
Steht der Automower ® auf einer absolut ebenen
Fläche, sollten die Werte etwa bei +/-3 liegen.
Andernfalls muss der Neigungssensor kalibriert
werden (siehe 4.8.2 Manueller Test auf Seite 71).
Neigt sich der Mäher nach oben und nach links, sind
die Werte negativ.
1.13.3 Hebesensor
Der Hebesensor erkennt ein Anheben des Mähers
vom Boden. Dies geschieht mithilfe der mechanischen
Vorrichtung an der Vorderseite des Mähers. Wird ein
Anheben des Mäher angezeigt, werden Mäher und
Messerteller sofort angehalten. Daraufhin wird der
Mäher durch Rückwärtsfahren und mehrfaches
Wenden versuchen, sich von dem Hindernis zu
befreien, durch das er angehoben wurde.
1.13.4
Ultraschallsensor (260 ACX)
Der Zweck der Ultraschallsensoren besteht darin, die
Geschwindigkeit des Mähers vor einem
Zusammenstoß mit einem Hindernis zu reduzieren,
das nicht durch das Begrenzungskabel geschützt ist.
Die beiden am Mäher angebrachten Sensoren
erkennen Gegenstände in einem Abstand von ca. 50
cm von der Vorderkante des Mähergehäuses und in
einer Höhe von bis zu 10 cm über dem Boden
(Graswurzeln). Die beiden Sensoren arbeiten
unabhängig voneinander. Unter bestimmten
Einfallswinkeln sind glatte und saubere Oberflächen
für die Sensoren möglicherweise schwer zu erkennen.
In diesen Fällen kann es vorkommen, dass
Gegenstände von den Sensoren überhaupt nicht
erfasst werden und der Mäher ohne eine Reduzierung
der Geschwindigkeit mit ihnen kollidiert. Das ist nichts
Ungewöhnliches. Aus diesem Grund sollten derartige
Gegenstände mit dem Begrenzungskabel geschützt
werden
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