Husqvarna AUTOMOWER series Technisches Handbuch Seite 15

Die Stärke des A-Signals entlang des Begrenzungs-
kabels variiert außerdem je nach Abstand zu anderen
Schleifenabschnitten. Die Signalstärke wird von der
Größe des Arbeitsbereichs, von Inseln, Ausbuchtun-
gen, Passagen und Ecken bestimmt. Das Signal
kann auch von magnetischen Gegenständen im
Boden oder in umliegenden Mauern und Gebäuden
beeinträchtigt werden. Das Signal wird in diesen
Bereichen geschwächt. Ein Beispiel sind auf
Betondächern angelegte Grasflächen
Bei kleinen Installationen oder Teilbereichen, schma-
len Passagen und nach außen weisenden Ecken
liegt eine höhere Signalstärke vor. Bei großen Instal-
lationen, nach innen weisenden Ausbuchtungen und
Ecken fällt die Signalstärke niedriger aus.
Bei einer Verstärkung oder Abschwächung des
Signals ist es normal, dass niedrige bzw. hohe Signal-
stärken nicht über die gesamte Länge des Begren-
zungskabels vorliegen.
Empfang und Verstärkung des Schleifensignals im
Mäher können auch mit +/– 10 % von einem Mäher
zum anderen schwanken. Dies bedeutet, dass am
selben Punkt einer Installation ein Mäher A=250 und
ein anderer A=275 zeigen kann. Auch Ladestation,
Platine und Schleifensensor des Mähers können bei
verschiedenen Ausführungen Variationen aufweisen.
Demnach bewegt sich der Automower
210 C) nicht konstant mit demselben Abstand am
Begrenzungskabel entlang, selbst wenn überall die-
selbe Korridorbreite eingestellt ist. So kürzt der Mäher
z.B. Ecken ab und kann nicht in jedem Fall Passagen
durchqueren.
Wenn der Automower (gilt nicht für 210 C) bei seiner
®
Suche nach der Ladestation keine entsprechende
Schleifensignalstärke empfängt, sucht er nach der
benötigten Stärke, indem er zickzackförmig am
Begrenzungskabel entlangfährt und auf diese Weise
den unmittelbaren Bereich um die Schleife absucht.
Dieses Verhalten wird daran erkennbar, dass der
Automower ein kurzes Stück fährt, anhält, sucht,
®
wieder ein kurzes Stück fährt, anhält, sucht usw.
Wichtige Information
Die Lösung des o. g. Problems ist die
Vergrößerung der Korridorbreite für das
Begrenzungskabel. Der Mäher sucht dann
nach einem niedrigeren Signalniveau.
Wenn der Automower
®
nötige Schleifensignalstärke empfängt, während er die
Ladestation verlässt, um der Schleife zu einem abgele-
genen Bereich zu folgen, beginnt er stattdessen direkt
mit dem Mähen.
1. FUNKTION
.
(gilt nicht für
®
(gilt nicht für 210 C) nicht die
Stärke des
A-Signals
Außerhalb Innerhalb
320
275
70
Kabel
Ausbreitung der Schleifensignalstärke auf der Bodenfläche
Zickzackmuster
35 m
German - 15