Husqvarna AUTOMOWER series Technisches Handbuch Seite 16

1.8.2 Suchschleife
Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C.
Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels,
der zur Ladestation zurückverläuft, wird als
Suchschleife bezeichnet. Der Strom in der
Suchschleife fließt stets nach links in den Anschluss
zwischen Such- und Begrenzungskabel. Die Signale
von den Suchschleifen werden als S-Kabel 1 und
S-Kabel 2 bezeichnet (S-Kabel 2 gilt nur für 230 ACX,
Solar Hybrid und 260 ACX).
Die Stärke des S-Kabel-Signals variiert wie auch das
A-Signal je nach dem Abstand zur Suchschleife. Vor
der Suchschleife ist das Signal positiv und mit wach-
sendem Abstand zum Kabel verringert sich die
Stärke. Außerhalb der Suchschleife liegt ein negati-
ves Signal vor und die Signalstärke nimmt noch
rascher ab. Das Areal innerhalb der Suchschleife wird
als Suchbereich bezeichnet. Automower
Suchkabel stets auf der linken Seite in Richtung Lade-
station, damit folgt der Mäher dem negativen Wert des
S-Kabel-Signals.
Die Signalstärke in der Suchschleife hängt von der
Schleifenlänge ab. Daher sollte die Suchschleife so
kurz wie möglich gehalten werden, nach Möglichkeit
nicht länger als ca. 300 m. Eine Beispielinstallation für
ein Suchkabel wird auf der untenstehenden Abbildung
dargestellt.
Beispiel 2a:
Zu langes Begrenzungska-
bel
Suchschleifenlänge > 300 m
Je länger die Suchschleife, desto schwächer fällt die
Signalstärke aus und um so schwerer kann der
dem Suchkabel folgen. Durch eine
Automower ®
schwächere Signalstärke muss ein Mäher mit einer
bestimmten Korridorbreite näher an das Suchkabel
heranfahren. Wird das Signal zu schwach, kann der
Automower ® dem Suchkabel nicht mehr folgen, z.B. an
einer Außenkante.
Um die Gefahr zu reduzieren, dass der Mäher den
Kontakt mit dem Kabel in einer Ecke verliert, wird emp-
fohlen, das Kabel nicht im 90˚-Winkel zu verlegen. Das
Kabel stattdessen in zwei 135˚-Winkeln verlegen,
siehe Abbildung oben.
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1. FUNKTION
folgt dem
®
Beispiel 2b:
Durch Versetzen der Ladestation
kann der Leitdraht verkürzt wer-
den
Suchschleifenlänge < 300 m
Suchbereich