Real-Time-Ethernet; Real-Time-Ethernet Mit Fast-Ads - Beckhoff BK9050 Dokumentation

Feldbussystem
RT-Ethernet**
RAW
Modbus
TCP
Fast TCP*
* ab Firmware B5, Tabelle 100 Register 29 - "1" Fast TCP / "0" TCP (Siehe Modbus Interface) [} 56]** ab
Firmware B8
6.4

Real-Time-Ethernet

6.4.1

Real-Time-Ethernet mit Fast-ADS

Das Fast-ADS-Protokoll ist ein auf Ethernet basierendes Protokoll. In Verbindung mit TwinCAT ist dieses
Bussystem echtzeitfähig und erreicht Zykluszeiten < 1 ms. Der Echtzeit-Ethernet-Treiber wurde für
Windows 2000, Windows XP und Intel Ethernet-Chips entwickelt.
Weitere Infos finden Sie unter http://www.pc-control.net/pdf/022002/pcc_ethernet_d.pdf.
BK9000
Auf dem BK9000 ist ab der Firmware-Version B8 das Fast-ADS-Protokoll zusätzlich zu den bereits
bestehenden Protokollen implementiert. Eine gleichzeitige Nutzung ist nur dann möglich, wenn im System
Manager die Funktion ADS angewählt wurde (Karteireiten IP Address). Falls die Funktion NoRealTimeFlag
nicht angewählt ist, kann nur über Fast ADS kommuniziert werden.
Der Watchdog ist bei Fast-ADS auf 100 ms eingestellt. Falls er auslöst (z. B. wenn TwinCAT stoppt), sind
auch alle anderen Ethernet Dienste wieder nutzbar. Der K-Bus arbeitet synchron zum Fast-ADS.
B900
RT-Ethernet bzw. Fast-ADS ist auf allen B900-Modulen implementiert. Die Zykluszeit der TwinCAT-Task
muss kleiner als 10 ms sein. Nach 10 ms wird ansonsten das Prozessabbild und damit die Ausgänge des
Moduls und der angeschlossenen Erweiterungen zurückgesetzt.
46
Zeit [ms]
< 1 ms + K-Bus (abhängig von der K-Bus Laufzeit)
Zeit [ms]
12 bis 15 ms (Default)
1 bis 3 ms
Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100