Beckhoff BK9050 Dokumentation Seite 80

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 BK9000 ........................................................................................................................................
Abb. 2 BK9050 ........................................................................................................................................
Abb. 3 BK9100 ........................................................................................................................................
Abb. 4 Prinzip der Busklemme................................................................................................................
Abb. 5 BK9000, BK9100, BC9000, BC9020, BC9100, BC9120 - Abmessungen ...................................
Abb. 6 BK9050, BC9050 - Abmessungen...............................................................................................
Abb. 7 Potenzialtrennung........................................................................................................................
Abb. 8 RJ45-Stecker (Westernstecker)...................................................................................................
Abb. 9 Ethernet-Verbindung über Hub oder Switch ................................................................................
Abb. 10 Direkte Ethernet-Verbindung (Cross-Over-Kabel) .......................................................................
Abb. 11 Ethernet-Aufbau in Sterntopologie...............................................................................................
Abb. 12 Ethernet-Aufbau in Linien-Topologie ...........................................................................................
Abb. 13 Anlaufverhalten des Buskopplers ................................................................................................
Abb. 14 Netzwerkklassen..........................................................................................................................
Abb. 15 BK9000, BK9100, BC9000, BC9100 ...........................................................................................
Abb. 16 BK9050 ........................................................................................................................................
Abb. 17 Konfiguration des Beckhoff BootP-Servers .................................................................................
Abb. 18 Test der IP-Adresse über das Kommando Ping ..........................................................................
Abb. 19 Einlesen der angeschlossenen Buskoppler und Busklemmen ....................................................
Abb. 20 Einstellung des Router-Speichers ...............................................................................................
Abb. 21 Karteireiter IP Address.................................................................................................................
Abb. 22 User Datagram Protocol (UDP) ...................................................................................................
Abb. 23 Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle .........................................................................
Abb. 24 Karteireiter BK9000 .....................................................................................................................
Abb. 25 Karteireiter IP-Adresse ................................................................................................................
Abb. 26 Das ADS-Protokoll als Transportschicht innerhalb des TwinCAT-Systems ................................
Abb. 27 Aufbau des ADS-Protokolls .........................................................................................................
Abb. 28 Darstellung der AMS-Routing-Tabelle in der Konfigurations-Software KS2000..........................
Abb. 29 ModbusTCP-Protokoll..................................................................................................................
Abb. 30 LEDs des BC9000 .......................................................................................................................
Abb. 31 LEDs des BC9100 .......................................................................................................................
Abb. 32 LEDs des BK9050 .......................................................................................................................
Abb. 33 Status-Eingänge des BC9000 .....................................................................................................
Abb. 34 Task-Zeit größer als Ethernet-Laufzeit ........................................................................................
Abb. 35 Task-Zeit kleiner als Ethernet-Laufzeit ........................................................................................
Abb. 36 Aufkleber mit Informationen über die Zulassung des Buskopplers BK2000................................
80 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100
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