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Datalogic DS2-05-07-030-JV Bedienungsanleitung Seite 43

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Bedienungsanleitung
Befehl für Steuerung des PNP-/NPN-Ausgangs - 0x4E (ASCII 'N')
l.
Schaltet den PNP-/NPN-Ausgang ein bzw. aus.
Der Host sendet:
0x02
0x02
DS2 antwortet:
wobei:
o = 1 Byte mit Status des PNP-/NPN-Ausgangs (0 aus, 1 ein)
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
m. Befehl für Steuerung des analogen Ausgangs - 0x4F (ASCII 'O')
Stellt das Niveau des analogen Ausgangs ein.
Der Host sendet:
0x02
0x02
DS2 antwortet:
wobei:
p = 1 Byte mit Prozentwert des analogen Ausgangs (0 = 0V, 100 = 10V)
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
n. Befehl für Lesen der A/D-Konversion der Photoelemente - 0x50 (ASCII 'P')
Liest das Resultat der A/D-Konversion für eine Erweiterung von 21 Photoelementen.
Der Host sendet:
0x02
0x02
DS2 antwortet:
0x02
0x16
wobei:
e = 1 Byte mit der Nummer der zu lesenden Erweiterung (1 bis 21)
a = 1 Byte mit Ergebnis in Bit der Erweiterung für das Photoelement 1
n = 1 Byte mit Ergebnis in Bit der Erweiterung für das Photoelement 21
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
Das Ergebnis einer Konversion muss wie folgt ausgelegt werden:
Hinweis: Die 3 Bit mit geringerer Bedeutung einer Konversion [2-0] müssen vor der Berechnung auf
Null gesetzt werden.
Die Abtastzeiten sind variabel und hängen von verschiedenen Faktoren, wie der Anzahl der
Photoelemente, der seriellen Übertragungsgeschwindigkeit, des gewählten Messtyps und des
Binär- oder ASCII-Formats der Daten ab. Die Werte können zwischen einem Minimum von 8 bis zu
einem Maximum von 90 Millisekunden variieren.
Bei den Parametern der seriellen Übertragung handelt es sich um folgende:
Baud Rate
9600
19200
38400
57600
0x4E
0x02
0x01
0x4F
0x02
0x01
0x50
0x70
V
[ mV ] = Bit
Photoelement
Parität
Keine
o
0x6E
0x03
0x90
p
0x6F
0x03
0x8F
e
a ..... n
* 5000 / 255
Photoelement
Data Bits
8
DS2
0x03
x
0x03
x
0x03
x
0x03
x
Stop Bits
1
39

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