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Bedienungsanleitung
Befehl für Schreiben der Remote-Konfiguration - 0x48 (ASCII 'H')
f.
Speichert im nicht flüchtigen Speicher der DS2 die Binärinformation bezüglich der Remote-
Konfiguration.
Der Host sendet:
0x02
0x08
DS2 replies:
wobei:
rrrrrrr = 7 Bytes mit dem Status der Remote-Konfiguration (siehe Paket Synchronismus)
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
g. Befehl für Lesen des TEACH-IN 0x49 (ASCII 'I')
Liest das Raster mit der Binärinformation bezüglich der Form des Objekts, das im TEACH-IN-
Modus verwendet wurde.
Der Host sendet:
DS2 antwortet:
0x02
0x22
wobei:
aaa = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 01-21
bbb = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 22-42
ccc = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 42-63
zzz = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 211-231
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
Die Übereinstimmung zwischen Photoelementen (21) und Bits in einer Byte-Dreierreihe ist dem
Paket Abtastergebnis analog.
h. Befehl für Schreiben des TEACH-IN 0x4A (ASCII 'J')
Speichert im nicht flüchtigen Speicher der DS2 ein neues Raster mit Binärinformation bezüglich der
Form des im TEACH-IN-Modus zu verwendenden Objekts.
Der Host sendet:
0x02
0x22
DS2 antwortet:
wobei:
aaa = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 01-21
bbb = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 22-42
ccc = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 42-63
zzz = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 211-231
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
Die Übereinstimmung zwischen Photoelementen (21) und Bits in einer Byte-Dreierreihe ist dem
Paket Abtastergebnis analog.
0x48
0x02
0x01
0x02
0x01
aaa bbb ccc ..... zzz
0x69
aaa bbb ccc ..... zzz
0x4A
0x02
0x01
rrrrrrr
0x68
0x03
0x96
0x49
0x03
0xB5
0x6A
0x03
0x94
DS2
0x03
x
0x03
x
0x03
x
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