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DS2
d. Befehl für Abtastung auf Abruf (data sending on request) - 0x46 (ASCII 'F')
Ist die DS2 im Remote-Modus – Data Sending On Request programmiert, sendet der Host diesen
speziellen Befehl, um das Paket mit den Informationen bezüglich jedes einzelnen Strahls oder die
teilweise Information bezüglich der Abtastung in Form von zwei numerischen Maßen abzufragen.
Dabei handelt es sich um:
- Top Beam (Hell oder Dunkel)
- Bottom Beam (Hell oder Dunkel)
- Middle Beam (Hell oder Dunkel)
- Total Beam (Hell oder Dunkel)
- Total Contiguous Beam (Hell oder Dunkel)
- Anzahl der Übergänge (Hell oder Dunkel)
Der Host sendet:
DS2 antwortet:
Die DS2 antwortet in Abhängigkeit zum gewählten Programmierungsmodus mit einem der
folgenden Pakete:
Komplette Binärabtastung (Beams Status Array) - 0x41 (ASCII 'A')
- Komplette ASCII-Abtastung (Beams Status Array) - 0x41 (ASCII 'A')
- Partielle Binärabtastung ( Measures ) - 0x42 (ASCII 'B')
- Partielle ASCII-Abtastung ( Measures ) - 0x42 (ASCII 'B')
Hinsichtlich der Beschreibung der genannten Pakete, verweisen wir auf den Paragraph
Abtastmodus.
e. Befehl für Lesen der Remote-Konfiguration - 0x47 (ASCII 'G')
Liest die Binärinformation bezüglich der Remote-Konfiguration.
Der Host sendet:
DS2 antwortet:
0x02
0x08
wobei:
rrrrrrr = 7 Bytes mit dem Status der Remote-Konfiguration (siehe Paket Synchronismus)
x = checksum (Vervollständigung plus Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
36
0x1B
0x02
0x01
0x67
0x46
0x47
0x03
0xB7
rrrrrrr
Bedienungsanleitung
0x03
x
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