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Subcode
Beschreibung
81
Fehler bei der Bewebung zur geöffneten Position des Mail‐Einschubs
82
Fehler bei der Rückwärtsbewegung, Sensor wurde nicht gefunden
90
Bewegung zur Ausgangsposition fehlgeschlagen
91
Bewegung des Lifts
92
Fehler bei der Bewegung des Schlittens
93
Fehler bei der Drehung
94
Bewegung des Schlittens
95
Bewegung des Schlittens
A0
Bewegung zum Mail‐Einschub fehlgeschlagen
A1
Bewegung des Schlittens
A2
Bewegung des Schlittens
A3
Bewegung des Lifts
A4
Fehler bei der Drehung
A5
Bewegung des Schlittens
Auf EEPROM auf Robotik‐Controller kann nicht zugegriffen werden oder Fehler beim
B0
Lese‐/Schreibvorgang
C0
Überprüfung des Magazintyps fehlgeschlagen
C1
Drehungs
C2
3
Lift
‐Bewegung während der Überprüfung des Magazintyps fehlgeschlagen
C3
Schlitten
Schlitten
C4
fehlgeschlagen
1
Greifer: Der Teil der Robotikbaugruppe, der Medien ergreift.
nl
2
Schieber: Der Teil der Robotikbaugruppe, der ein‐ und ausfährt, um Vorgänge zu holen und
abzulegen: get und put.
nl
3
Lift: Der Teil der Robotikbaugruppe, der sich in vertikaler Richtung bewegt.
nl
4
Drehung: Der Teil der Robotikbaugruppe, der die Robotik zu jedem Magazin und jedem Laufwerk
dreht.
nl
5
Schlitten: Der Teil der Robotikbaugruppe, der die Robotik zum OCP oder zurück Richtung Laufwerk
bewegt.
nl
176
Fehlerbehebung
3
zur Ausgangsposition fehlgeschlagen
4
zur Ausgangs‐ oder Fernposition
5
zum Ausgangssensor fehlgeschlagen
5
zur Transportposition fehlgeschlagen
5
zum Sensor fehlgeschlagen
5
zur Drehungsposition
3
zur Ausgangsposition fehlgeschlagen
4
zur Fernposition
5
zur Mail‐Einschubposition fehlgeschlagen
4
‐Bewegung während der Überprüfung des Magazintyps fehlgeschlagen
5
‐Bewegung während der Überprüfung des Magazintyps fehlgeschlagen
5
‐Bewegung zum Sensor während der Überprüfung des Magazintyps
5
4
zur Drehungsposition
4
fehlgeschlagen
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