Beschreibungen Der Fehlersubcodes; Fehlersubcodes Der Robotik - Sun SL48 Tape Library Benutzerhandbuch

1 Greifer: Der Teil der Robotikbaugruppe, der Medien ergreift.
nl
2 Schieber: Der Teil der Robotikbaugruppe, der ein‐ und ausfährt, um Vorgänge zu holen und
abzulegen: get und put.
nl
3 Lift: Der Teil der Robotikbaugruppe, der sich in vertikaler Richtung bewegt.
nl
4 Drehung: Der Teil der Robotikbaugruppe, der die Robotik zu jedem Magazin und jedem Laufwerk
dreht.
nl
5 Schlitten: Der Teil der Robotikbaugruppe, der die Robotik zum OCP oder zurück Richtung Laufwerk
bewegt.
nl

Beschreibungen der Fehlersubcodes

Fehlersubcodes der Robotik

Tabelle 37 Fehlersubcodes der Robotik
Subcode
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
20
21
22
23
24
28
29
2A
174
Fehlerbehebung
Beschreibung
Fehler bei der Initialisierung der Mechanik
Verbindung zur Slave‐Robotik fehlgeschlagen
Fehler bei der Motorinitialisierung
Fehler beim Schließen des Greifers
Fehler beim Bewegen des Schiebers
Fehler bei der Bewegung des Lifts
Fehler bei der Bewegung des Schlittens
Fehler bei der Initialisierung der Drehung
Fehler bei der Initialisierung des Lifts
4
Fehler bei der Drehung zur Fernposition
Fehler bei der Initialisierung des ersten Schlittens
Fehler bei der Bewegung des Schlittens
4
Fehler bei der Drehung zur Schiebeposition
Fehler bei der Initialisierung des Schiebers
Fehler bei der Vorwärtsbewegung des Schiebers
Fehler bei der Initialisierung des Greifers
Fehler bei der Bewegung des Schiebers
4
Fehler bei der Drehung zur Fernposition
Fehler bei der Initialisierung des Schlittens
Fehler bei der Ermittlung des Bestands
Fehler beim Schließen des Greifers
Fehler bei der Bewegung des Schiebers
Fehler bei der Bewegung des Greifers
Fehler beim Lesen des Barcode‐Etiketts
Fehler bei der Ermittlung des zusätzlichen Bestands
Fehler beim Schließen des Greifers
Fehler bei der Bewegung des Schiebers
1
2
zur Ausgangsposition
3
zur Ausgangsposition
5
zur Drehungsposition
4
, Holbereich fehlgeschlagen
3
5
, Bewegung zum Sensor fehlgeschlagen
5
zur Drehungsposition
2
, Holbereich fehlgeschlagen
2
1
, Holbereich fehlgeschlagen
2
zur Ausgangsposition
5
, Bewegung zum Sensor fehlgeschlagen
1
2
zur Ausgangsposition
1
zur Abfrageposition
1
2
zur Vorposition
4
4